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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP | 2017-10-23 14:40 |
京都 | 京都テルサ | 任天堂バランスWiiボードによる静止立位姿勢の計測と重心動揺の検討 ○堀内健太郎・佐藤壮平（首都大東京）・見崎大悟（工学院大）・今中國泰・石原正規（首都大東京）  HIP2017-59 |
姿勢制御研究において、重心動揺は最もよく使われる指標の一つである。一般的に実験室で使用される重心動揺計測システム（フォー... [more] | HIP2017-59 pp.17-22 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:30 |
東京 | 玉川大学 | トルク変化最小規範に基づく全身リーチング運動の解析 ○崔 珪炯・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2012-165 |
ヒトの運動の軌道生成に関して、ジャーク最小規範やトルク変化最小規範など運動の滑らかさに基づく軌道生成のモデルが提案されて... [more] | NC2012-165 pp.179-184 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-09 18:05 |
東京 | 玉川大学 | 歩行・姿勢リハビリテーションのための空電ハイブリッド式外骨格ロボットの提案 ○玄 相昊・森本 淳（ATR）・城垣内 剛（アクティブリンク）・森 悦宏（モリ工業）・水井晴次（三極）・川人光男（ATR） NC2009-115 |
高齢者の運動支援や脊髄損傷，脳卒中患者の歩行・姿勢調節機能の再建およびリハビリテーションを目的とした新しい外骨格ロボット... [more] | NC2009-115 pp.161-166 |
| WIT | 2007-03-23 18:05 |
愛知 | 中京大学（名古屋キャンパス） | 振動触覚情報による起立姿勢バランスの変化 ～ バランストレーニング装置について ～ ○泉 隆（北海道東海大）・田中敏明（札幌市大）・井野秀一・伊福部 達（東大） |
著者らは，ひずみゲージを用いた重心動揺計に小型振動モータによる振動触覚情報を体幹部や足底部に呈示する装置を組み合わせるこ... [more] | WIT2006-122 pp.99-102 |
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