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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE, NC (併催) |
2014-12-13 09:00 |
愛知 | 名古屋大学 | ユーザの動作に基づく装着型ロボットのオンライン最適歩行パターン生成 ○加藤高之・香川高弘・宇野洋二（名大）  MBE2014-74 |
装着型ロボットの制御において，使用者の意図に合わせて運動を補助することは重要な問題の一つである．本研究では，使用者の運動... [more] | MBE2014-74 pp.1-6 |
| MBE, NC (併催) |
2014-11-22 15:10 |
宮城 | 東北大学 | 連続最適化に基づくヒトのスクワット運動再現モデルの定式化 ○松井利一・茂木正義・谷 夏樹（群馬大） MBE2014-73 |
スクワット運動を座り動作と立ち上がり動作に分け，両動作を連続的に最適化する３関節スクワット運動最適制御モデルが提案されて... [more] | MBE2014-73 pp.75-80 |
| CAS, MSS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2014-11-21 13:30 |
沖縄 | 大濱信泉記念館(石垣島) | 強化学習を用いた離散事象システムの最適LLPスーパバイザ制御について ○梅本 聖・山崎達志（摂南大） CAS2014-102 MSS2014-66 |
大規模で時変する離散事象システムに対して，先読み戦略を用いて対処するLLP(Limited Lookahead Poli... [more] | CAS2014-102 MSS2014-66 pp.135-140 |
| SR | 2014-10-31 15:25 |
海外 | I2R, シンガポール | [Requested Talk] Sparsity methods for networked control ○Masaaki Nagahara（Kyoto Univ.） SR2014-93 |
In this presentation, we introduce sparsity methods for netw... [more] | SR2014-93 pp.191-192 |
| RCC, ASN, NS, RCS, SR (併催) |
2014-07-30 17:00 |
京都 | 京都テルサ | スパース最適制御の数値計算について ○池田卓矢・永原正章（京大） RCC2014-25 |
本稿では，状態のL2正則化項を考慮したスパース最適制御を考察する.まず，この問題の最適解が，制御問題の正規性の仮定の下で... [more] | RCC2014-25 pp.19-22 |
| RCC, ASN, NS, RCS, SR (併催) |
2014-07-31 10:50 |
京都 | 京都テルサ | ［ポスター講演］無線フィードバック制御におけるCSMA方式のQoEに基づいたバックオフ時間制御 ○冨山純一・原 晋介（阪市大） RCC2014-28 NS2014-48 RCS2014-100 SR2014-29 ASN2014-47 |
近年，産業分野で制御通信の無線化が進んでいる．工場内のような，制御システム数が増減し各システムが独立して動作する環境では... [more] | RCC2014-28 NS2014-48 RCS2014-100 SR2014-29 ASN2014-47 pp.35-36(RCC), pp.13-14(NS), pp.67-68(RCS), pp.55-56(SR), pp.43-44(ASN) |
| NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (併催) (連催) [詳細] |
2014-06-27 14:20 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 環境の不確実性に応じて変化する最適な手首インピーダンスの考察 ○神原裕行・小川展夢・辛 徳・吉村奈津江・小池康晴（東工大） NC2014-13 IBISML2014-13 |
我々が環境とのインタラクションを行うとき，脳は環境の特性を事前に予測し身体を制御する．しかし，その予測は必ずしも正しいわ... [more] | NC2014-13 IBISML2014-13 pp.227-232 |
| MICT, RCC (共催) |
2014-05-29 15:15 |
東京 | 機械振興会館 | パケットロスがロバスト制御系と最適制御系に与える影響 ○小倉貴志・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2014-8 MICT2014-8 |
無線制御では，無線通信路の伝送誤りによって制御品質が劣化するという問題がある．産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をい... [more] | RCC2014-8 MICT2014-8 pp.33-38 |
| MSS | 2014-03-06 13:30 |
愛媛 | 愛媛大学工学部 | 離散事象システムのリスク考慮型最適スーパバイザ制御 ○山崎達志・入江太志・松原 伸（摂南大） MSS2013-75 |
離散事象システムの最適スーパバイザ制御においては，期待コストや最悪ケースにおけるコストを主な評価指標としてスーパバイザの... [more] | MSS2013-75 pp.1-6 |
| SS, MSS (共催) |
2014-01-31 15:50 |
愛知 | 豊田中央研究所 | 有限時間最適制御を用いたマルチロータヘリの軌道生成法の実験的検討 ○河野達也・潮 俊光（阪大）・滝本 隆（北九州高専） MSS2013-73 SS2013-70 |
ヘリの軌道生成・追従は目標位置での観測や撮影に必要な要素技術である．本報告では，最初にマルチロータヘリの概要について説明... [more] | MSS2013-73 SS2013-70 pp.131-134 |
| NLP | 2014-01-22 14:30 |
北海道 | ニセコパークホテル | 局所情報に基づいた最適速度関数の更新による車両制御 ○蓑島勇太・中尾裕也（東工大） NLP2013-157 |
交通システムにおける渋滞は，交通搬送時間の著しい浪費などを引き起こすため，大きな社会問題として扱われている．その解決策の... [more] | NLP2013-157 pp.145-149 |
| SANE | 2013-12-03 09:50 |
海外 | VAST/VNSC(1日目) & Melia Hotel, Hanoi（2日目） | TSUBAME Microsatellite: Design, Development and Verification of Attitude Determination and Control System ○Le Xuan Huy・Takashi Kamiya・Hao Ting・Shota Kawajiri（TITECH）・Saburo Matsunaga（TITECH/JAXA） SANE2013-96 |
TSUBAME is the fourth satellite developed in the Laboratory ... [more] | SANE2013-96 pp.145-150 |
| NC, MBE (併催) |
2013-11-22 13:25 |
宮城 | 東北大学 | 予測の不確実性に応じた手首インピーダンス制御モデル ○小川展夢・神原裕行・小池康晴（東工大） NC2013-47 |
でこぼこの道を自転車で走る場合，手にかかる衝撃の大きさやタイミングを予想する事は困難である．このとき人は，ハンドルを握る... [more] | NC2013-47 pp.7-12 |
| RCC (第二種研究会) |
2013-11-21 14:25 |
大阪 | 大阪市立大学文化交流センターホール | 省エネルギーのためのスパース制御 ○永原正章（京大） |
本研究では，連続時間信号のL0ノルムを最小化する新しいタイプの最適制御を考察する．ここで信号のL0ノルムとは，その信号の... [more] | |
| SIP, CAS, MSS, VLD (共催) |
2013-07-11 09:10 |
熊本 | 熊本大学 | 複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムの最適制御 ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大） CAS2013-2 VLD2013-12 SIP2013-32 MSS2013-2 |
本論文では，複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムを考える．大規模システムの場合，複数の通信路が存在するこ... [more] | CAS2013-2 VLD2013-12 SIP2013-32 MSS2013-2 pp.9-14 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:30 |
東京 | 玉川大学 | トルク変化最小規範に基づく全身リーチング運動の解析 ○崔 珪炯・香川高弘・宇野洋二（名大） NC2012-165 |
ヒトの運動の軌道生成に関して、ジャーク最小規範やトルク変化最小規範など運動の滑らかさに基づく軌道生成のモデルが提案されて... [more] | NC2012-165 pp.179-184 |
| MSS | 2013-01-23 11:05 |
大阪 | 大阪国際会議場 | 1ステップ予測区間に着目した線形システムのSelf-Triggered最適制御 ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大） MSS2012-53 |
Self-Triggered 制御とは，サンプル値制御系において制御入力とサンプリング周期を同時に計算する制御方法である... [more] | MSS2012-53 pp.45-48 |
| VLD, CAS, MSS, SIP (共催) |
2012-07-03 16:30 |
京都 | 京都リサーチパーク | 離散値入力をもつ大規模システムに対する最適制御問題の一解法 ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大） CAS2012-29 VLD2012-39 SIP2012-61 MSS2012-29 |
本論文では，連続値と離散値の制御入力が混在する大規模システムの最適制御問題に対して，新しい解法を提案する．提案する解法で... [more] | CAS2012-29 VLD2012-39 SIP2012-61 MSS2012-29 pp.155-158 |
| SS, MSS (共催) |
2012-01-27 10:45 |
高知 | 高知市文化プラザかるぽーと | 複数の確率的遅延を有するネットワーク化システムの制御 ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大） MSS2011-69 SS2011-54 |
ネットワーク化システムにおいては，入力側および出力側の通信遅延，パケットロスによる遅延など複数の遅延が存在する．本論文で... [more] | MSS2011-69 SS2011-54 pp.85-88 |
| NC | 2011-07-25 11:10 |
兵庫 | 神戸大学大学院工学研究科 | ネットワーク結合システムのハイブリッド制御 ○村山 暢・羅 志偉・長野明紀（神戸大） NC2011-22 |
ネットワーク結合システムのハイブリッド制御について述べる． ネットワーク結合システムはサブシステムがネットワークを通じ... [more] |
NC2011-22 pp.11-14 |
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