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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-01 13:00 |
香川 | サンポートホール高松 | ［ポスター講演］H-infinity制御系とLQ制御系にバースト的なパケットロスが与える影響 ○小倉貴志・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大）  WBS2016-53 ITS2016-20 RCC2016-42 |
無線制御では，無線通信路の伝送誤り(パケットロス) によって制御品質が劣化するという問題がある． 産業機器への応用には... [more] |
WBS2016-53 ITS2016-20 RCC2016-42 pp.31-36 |
| IN, NV (併催) |
2016-07-16 10:55 |
北海道 | 松前町町民総合センター | パレート最適制御によるネットワーク省電力化手法 ○秋下耀介・大下裕一・村田正幸（阪大） IN2016-35 |
近年，ネットワークにおける消費電力の増加は大きな課題となっており，不要なネットワークの機器やサーバをスリープさせ，ネット... [more] | IN2016-35 pp.73-78 |
| NLP | 2016-03-24 16:00 |
京都 | 京都産業大学 | 分布定数力学システムに対する離散力学の開発と梁の振動抑制制御問題への応用 ○甲斐健也・八巻航平・小池駿平（東京理科大） NLP2015-148 |
本研究では，分布定数力学システムに対する離散化手法である「離散力学」の提案ならびに 梁の振動抑制制御への応用を目的とし... [more] |
NLP2015-148 pp.35-40 |
| MBE, NC (併催) |
2016-03-22 13:45 |
東京 | 玉川大学 | 最適レギュレータによる上肢到達運動の特徴に関する検討 ○谷合由章・村田陸人・浪花智英（福井大） NC2015-93 |
肘の単関節上肢到達運動や，肘と肩の2関節上肢到達運動において，手先位置の標準偏差は運動時間の約半分で最大となり，その後減... [more] | NC2015-93 pp.137-142 |
| MBE, NC (併催) |
2016-03-22 13:50 |
東京 | 玉川大学 | 椅子から立ち上がる際の転倒動作予測における膝関節トルクの影響 ○松井利一・土橋邦生・中沢信明（群馬大） MBE2015-110 |
ヒトの椅子からの立ち上がり動作を再現するために定式化した3リンク3関節機構のダイナミクス切替え型最適制御モデルを椅子から... [more] | MBE2015-110 pp.39-44 |
| RCC | 2016-01-29 11:10 |
大阪 | 関西大学うめきたラボラトリ | 離散時間線形システムの分散型イベント駆動準最適制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2015-88 |
本論文では，離散時間線形システムに対する分散型イベント駆動制御の方法を提案する．センサが分散配置されている場合では，制御... [more] | RCC2015-88 pp.13-16 |
| SS, MSS (共催) |
2016-01-26 09:40 |
石川 | しいのき迎賓館 セミナールームB | 重み付きオートマトンに対する線形時相論理制約の下での最適制御 榊原愛海・Sasinee Pruekprasert・○潮 俊光（阪大） MSS2015-54 SS2015-63 |
本報告では，遷移に重みが与えられた重み付きオートマトンを制御対象とする． 制御対象の事象には，可制御事象と不可制御事象... [more] |
MSS2015-54 SS2015-63 pp.109-112 |
| SS, MSS (共催) |
2016-01-26 10:05 |
石川 | しいのき迎賓館 セミナールームB | ネットワーク遅延がある出力フィードバックネットワーク化制御系への強化学習の応用 ○藤田大嗣・潮 俊光（阪大） MSS2015-55 SS2015-64 |
近年の情報技術の発達により, ネットワーク化制御システム (NCS) に注目が集まっている. NCSはデータを転送する... [more] |
MSS2015-55 SS2015-64 pp.113-118 |
| CQ | 2016-01-22 16:25 |
茨城 | 筑波大学 | モバイルセンサネットワークにおける迅速かつ効率的な被覆のための分散協調制御 ○渡部和馬（阪大）・笹部昌弘（奈良先端大）・滝根哲哉（阪大） CQ2015-106 |
近年，防災・防犯，環境や生態系の調査などの場面においてモバイルセンサネットワークの利用が期待されている．このとき，モバイ... [more] | CQ2015-106 pp.79-84 |
| MBE, NC (併催) |
2015-12-19 13:25 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 椅子からの立ち上がり動作最適制御モデルを用いた転倒動作の理論的再現 ○松井利一・土橋邦生・中沢信明（群馬大） MBE2015-70 |
ヒトの椅子からの立ち上がり動作を再現するために3リンク3関節機構のダイナミクス切替え型最適制御モデルを構築し，その有効性... [more] | MBE2015-70 pp.43-48 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2015-12-17 10:30 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［ポスター講演］パケットロスがフィードバック制御系に与える影響をモデル化したH∞制御に関する一検討 ○小倉貴志・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大） WBS2015-47 ITS2015-19 RCC2015-49 |
無線制御では，無線通信路の伝送誤りによって制御品質が劣化するという問題がある．産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をい... [more] | WBS2015-47 ITS2015-19 RCC2015-49 pp.49-54 |
| QIT (第二種研究会) |
2015-11-24 13:40 |
神奈川 | NTT厚木研究開発センタ講堂 | ［ポスター講演］最適制御による線形量子メモリへの完全状態転送 ○中尾英晃・山本直樹（慶大） |
量子メモリとは量子状態の書き込み，保存，読み込みのステップが古典制御入力によって可能となるシステムである．本研究ではシス... [more] | |
| MBE, NC (併催) |
2015-11-21 10:00 |
宮城 | 東北大学 | ヒト腕の到達運動制御機構における障害物回避戦略の検討 ○松井利一・岡部裕樹・今井慎弥（群馬大） MBE2015-56 |
本研究では，我々が定式化した3関節腕運動最適制御モデルに視覚空間における2つの回避条件を導入することにより，手先が障害物... [more] | MBE2015-56 pp.17-22 |
| RCC, ASN, RCS, NS, SR (併催) |
2015-07-29 11:35 |
長野 | JA長野県ビル | H2最適制御に基づくMMSE基準時間領域等化を用いた単一周波数全二重無線中継 ○笹原帆平・永原正章・林 和則・山本 裕（京大） RCC2015-19 |
本稿では，単一周波数全二重無線中継を行う際に発生する自己干渉波抑制と，送信局から中継局へのチャネルの周波数選択性フェージ... [more] | RCC2015-19 pp.13-14 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-17 14:45 |
東京 | 玉川大学 | ヒト腕到達運動の運動時間最適制御モデルの定式化 ○関口岳志・松井利一（群馬大） MBE2014-138 NC2014-89 |
我々は，手関節にフリージング機構を導入した３関節腕機構と消費エネルギー最小化規範を組み合わせた３関節腕運動最適制御モデル... [more] | MBE2014-138 NC2014-89 pp.123-128 |
| MSS | 2015-03-05 13:25 |
石川 | ITビジネスプラザ武蔵 | 状態遷移モデルの学習に基づく最適LLPスーパバイザの構成 ○梅本 聖・山崎達志（摂南大） MSS2014-92 |
複数のサブシステムから構成される離散事象システムに対し，著者らは強化学習を用いた最適LLPスーパバイザ制御を提案している... [more] | MSS2014-92 pp.7-12 |
| NS, IN (併催) |
2015-03-03 16:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンタ | モバイルセンサネットワークにおける最適停止規則を用いたモニタリング制御 ○渡部和馬（阪大）・笹部昌弘（奈良先端大）・滝根哲哉（阪大） NS2014-275 |
近年，防災・防犯，環境や生態系の観測などの様々な場面においてモバイルセンサネットワークによるモニタリングの研究が盛んに行... [more] | NS2014-275 pp.577-582 |
| RCC | 2015-01-15 10:45 |
愛知 | 名古屋大学 | パケットロスを設計に取り入れたH∞制御システムの特性評価 ○小倉貴志・小林健太郎・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2014-65 |
無線制御では，無線通信路の伝送誤りによって制御品質が劣化するという問題がある．産業機器への応用にはこの制御品質の劣化をい... [more] | RCC2014-65 pp.1-6 |
| RCC | 2015-01-15 15:30 |
愛知 | 名古屋大学 | 離散値制御入力生成のための拡張L1最適制御 永原正章・○林 和則（京大） RCC2014-71 |
本研究では，ネットワーク化制御系における量子化の問題に対応するために，有限個の離散値をとる制御入力を拡張 $L^1$ 最... [more] | RCC2014-71 pp.37-40 |
| RCC | 2015-01-15 16:20 |
愛知 | 名古屋大学 | 制御入力列を送信する自己駆動／事象駆動モデル予測制御について ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大） RCC2014-73 |
本論文では，ネットワーク化制御の手法である自己駆動／事象駆動モデル予測制御に対する新しい手法を提案する．多くの既存手法で... [more] | RCC2014-73 pp.45-48 |
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