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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SANE | 2013-07-26 16:50 |
東京 | 電子航法研究所 | 76GHz帯小電力ミリ波レーダを用いたヘリコプタ周辺状況認識技術の検討 ～ レーダ反射器を用いた基本特性評価試験 ～ ○二ッ森俊一・森岡和行・河村暁子・米本成人（電子航法研）  SANE2013-44 |
76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について，これまでに検討を行っているミリ波レーダシステムを用い，ミリ波レーダの... [more] | SANE2013-44 pp.41-46 |
| ITS, WBS (併催) |
2012-11-26 14:45 |
熊本 | 熊本大学 | ［ポスター講演］ITSスポットを想定した路上障害物検知に関する研究 ○簗瀬京平・藤井雅弘・渡辺 裕（宇都宮大） ITS2012-21 |
近年，注目を集めている高度交通システム(Intelligent Transport Systems:ITS) の1つに，... [more] | ITS2012-21 pp.17-22 |
| MWP | 2012-11-08 15:35 |
京都 | 京都工芸繊維大学 | 光ファイバー接続型広帯域ミリ波レーダーの開発 ○米本成人・河村暁子・二ッ森俊一・岡田国雄（電子航法研） MWP2012-48 |
2000年のコンコルドの事故以来、滑走路上の異物（FOD: Foreign Objects and Debris）による... [more] | MWP2012-48 pp.11-15 |
| SANE | 2012-10-10 15:40 |
海外 | The SONGDO CONVENSIA, Incheon Korea | Collision Avoidance Road-Watch Radar for Smart Highway Safety ○Jung-Soo Jung・Hee-Jin Yang・Young-Ho Seo・Young-Kil Kwag（Korea Aerospace Univ.） SANE2012-105 |
Multi-mode ka-band radar system has been designed and implem... [more] | SANE2012-105 pp.269-272 |
| SANE | 2012-07-27 15:20 |
東京 | 電子航法研究所 | 76 GHz帯小電力ミリ波レーダシステムを用いた有人ヘリコプタの前方障害物探知試験 ○二ッ森俊一・河村暁子・米本成人（電子航法研）・小林啓二・奥野善則（JAXA）・桂 信生（北海道放送） SANE2012-45 |
76 GHz帯小電力ミリ波レーダの研究開発について，これまでに開発した要素回路を用いたシステムを用い，有人ヘリコプタに搭... [more] | SANE2012-45 pp.25-30 |
| PRMU, HIP (共催) |
2012-03-30 10:00 |
兵庫 | 神戸大学 | 過去の車載カメラ映像との時空間差分による不特定障害物検出に関する検討 ○久徳遙矢・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2011-263 HIP2011-91 |
本研究の目的は，前方を向いた車載カメラ映像から前方障害物を検出することである． 車載カメラ映像からの障害物検出に関する... [more] |
PRMU2011-263 HIP2011-91 pp.147-152 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2012-03-15 16:15 |
東京 | 電気学会本部 | 障害物検出用車載センサと車車間通信を用いた出会い頭衝突防止システムの一検討 ○高取祐介・菅沼雄介・八嶋弘幸（東京理科大） ITS2011-61 |
本稿では，車車間通信ネットワークにおいて車載センサで検出した他車両情報も含めて車両位置情報を共有する出会い頭衝突防止シス... [more] | ITS2011-61 pp.39-44 |
| PRMU, FM (共催) |
2011-12-16 10:00 |
静岡 | 静岡大学浜松キャンパス | 移動ロボットに実装したレーザレンジファインダと単眼カメラによる物体検出・追跡 ○佐藤芳紀・神酒 勤・岡本茂樹・藤井祥平（九工大） PRMU2011-137 |
ロボットの自律移動において，移動障害物の検出は重要である．一般的な移動物体の検知，追跡には環境中に固定されたセンサが多く... [more] | PRMU2011-137 pp.71-76 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-22 14:30 |
北海道 | 北海道大学 | 海馬の神経活動にヒントを得た単眼カメラ映像での動き検出モデルおよびその障害物検知への応用 ○梁 海超・森江 隆（九工大） ITS2010-64 IE2010-139 |
障害物検知や衝突警告は運転支援システムにおいて重要な課題である．我々はすでに単眼カメラのエッジ画像を用いた動き検出モデル... [more] | ITS2010-64 IE2010-139 pp.269-274 |
| PRMU, HIP (共催) |
2010-03-15 17:05 |
鹿児島 | 鹿児島大 | 過去の車載カメラ映像との道路面差分による不特定障害物の検出 ○久徳遙矢・出口大輔（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大） PRMU2009-273 HIP2009-158 |
近年，自動車の運転者支援技術の研究や製品化が盛んに行われている． その中でも本研究では，車載カメラ映像を用いた前方障害... [more] |
PRMU2009-273 HIP2009-158 pp.235-240 |
| ITE-HI, ITE-AIT, ITE-ME, IE, ITS (共催) |
2008-02-19 10:50 |
北海道 | 北海道大学大学院 情報科学研究科 | オプティカルフローを用いた単眼による三次元視法 ～ 消失点を利用した障害物検出の一考察 ～ ○古川達朗・広永美喜也・西村卓也（近畿大） ITS2007-67 IE2007-250 |
近年のロボットの発達にはめざましいものがあり、さまざまな分野で応用されている。ロボットが自律的な行動をするためには視覚機... [more] | ITS2007-67 IE2007-250 pp.29-31 |
| ITS | 2005-09-05 14:00 |
東京 | 機械振興会館 | 平面の検出・姿勢推定を利用した一般道路環境下におけるロバストな障害物検出 ○関 晃仁・奥富正敏（東工大） |
本論文では，車載ステレオカメラを使った障害物検出手法を提案する．一般道路では，歩行者や自転車などの比較的小さい障害物から... [more] | ITS2005-18 pp.13-18 |
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