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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 16:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔映像を用いた産業用ロボット制御における通信不完全性の制御作業品質への影響の実験的評価 ○佐々木郁治・ベンナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大）  RCC2022-23 |
産業用ロボットを，操作者が現場の映像等の情報を取得・確認しながら遠隔地より制御するシステムを考える．本研究は，このような... [more] | RCC2022-23 pp.30-35 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2020-03-17 10:45 |
京都 | 京都大学 （開催中止，技報発行あり） |
深層距離学習に基づく機械作業映像の半教師あり分節化 ○河森大樹・中村和晃・新田直子・馬場口 登（阪大） PRMU2019-92 |
工場等の生産現場で行われる機械作業について，その映像を分節化し各分節で行われている作業を自動的に認識できれば，作業履歴の... [more] | PRMU2019-92 pp.139-144 |
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