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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:05 |
宮崎 | KITENコンベンションホール（宮崎） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Wi-Fi RTTと機械学習を用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎（名城大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| SAT, MICT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2024-05-17 14:25 |
宮崎 | KITENコンベンションホール（宮崎） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
2.4GHz/5GHz帯Wi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位の精度比較 ○岡屋知希・小林健太郎（名城大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:15 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数Wi-Fi端末とのWi-Fi RTTを用いたドローン基地局の屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉（名城大）  WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 |
GPSは一般的にドローンが屋外で自律飛行する際のナビゲーション機能や安全機能を確立するために使用されるが、これらの機能は... [more] | WBS2023-37 ITS2023-20 RCC2023-31 pp.48-52 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 14:40 |
沖縄 | みんなの貸会議室 那覇泉崎店 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数Wi-FiアクセスポイントとのWi-Fi RTTを用いたドローンの屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 |
ドローンが屋外で自律飛行する場合，GPS を利用して安全機能やナビゲーションを実現する．しかし，屋内ではGPS が不安定... [more] | WBS2023-38 ITS2023-21 RCC2023-32 pp.53-58 |
| AP | 2023-10-19 10:00 |
岩手 | 岩手大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］Preliminary Study of Angle-of-Arrival based Indoor Localization Methods using Distributed MIMO Sensors ○Koularp Thongsavanh・Togo Ikegami・Minseok Kim（Niigata Univ.） AP2023-91 |
In recent years, the proliferation of smart devices, the Int... [more] | AP2023-91 pp.19-24 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:20 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ArUcoマーカーを用いたオープンソースドローンの屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-9 RCC2023-9 |
ドローンが自律飛行を行う際は基本的にGPSを用いて、ナビゲーションや安全機能を確立している。しかし、屋内飛行などの非GP... [more] | WBS2023-9 RCC2023-9 pp.47-52 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-15 11:05 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
5G端末間通信を用いた屋内測位の範囲拡張と精度向上の検討 ○山本岳志・岡本英二（名工大） SeMI2022-40 |
全球測位衛星システム（global navigation satellite system: GNSS）を使用できない屋... [more] | SeMI2022-40 pp.87-92 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2022-03-09 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 地磁気フィンガープリントと点字ブロックマップを利用した歩行支援システムの開発 ○新田涼輔・葛目幸一・桝田温子・益崎智成（弓削商船高専） WIT2021-53 |
視覚障碍者のスマートフォンの所持率は年々増加しており，スマートフォンに内蔵されたGPSと音声機能によって屋外での歩行支援... [more] | WIT2021-53 pp.59-64 |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2022-03-08 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成 ○立間千智・阿多信吾（阪市大） SeMI2021-90 |
災害現場における消防士の活動では，その安全管理について十分留意されなければならない．そのため現場における安全管理のための... [more] | SeMI2021-90 pp.41-46 |
| KBSE, SS (共催) IPSJ-SE (連催) [詳細] |
2021-07-08 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 屋内測位方法の柔軟な切り替えのためのコンテキスト指向アーキテクチャの設計 ○所澤亮介・小川 佑・藤田 龍・沢田篤史・野呂昌満（南山大） SS2021-4 KBSE2021-16 |
近年スマートフォンの普及により，屋外環境でGPSを利用したナビゲーションが日常的に行われるようになった．一方，屋内環境で... [more] | SS2021-4 KBSE2021-16 pp.19-24 |
| IN, NS (併催) |
2021-03-05 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 | Wi-Fi RTTを用いた二次元測位方式の提案と精度評価 ○桐谷公基・余田博紀・大島浩太（東京海洋大） NS2020-168 |
APと端末間の高精度な測距が可能なWi-Fi RTTを用いた三点測位について、測距の特性を考慮した測位方式を提案する。提... [more] | NS2020-168 pp.269-274 |
| RCS | 2020-10-23 13:10 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］屋内統合測位システム ○前畠 貴・橋本英彦（住友電工）・蔵田武志（産総研） RCS2020-106 |
工場内における設備と人・モノの見える化の連携は、設備稼働率の改善を図ること上で重要である。また、ロボット等による省人化や... [more] | RCS2020-106 pp.75-79 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2020-03-05 10:35 |
東京 | 東京工業大学 （開催中止，技報発行あり） |
機械学習を用いた Wi-Fi と BLE の統合フィンガープリントによるマルチユーザ屋内位置推定に関する一検討 ○土田舜典・高橋拓海（阪大）・衣斐信介（同志社大）・三瓶政一（阪大） RCS2019-353 |
近年，スマートフォンやタブレットの位置情報を利用したサービスが拡大している．屋外での位置推定には GNSS (Globa... [more] | RCS2019-353 pp.177-182 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］BLEとコンパスセンサを用いた機械学習による屋内位置推定に関する一検討 ○田崎宏大・高橋拓海（阪大）・衣斐信介（同志社大）・三瓶政一（阪大） RCC2019-29 NS2019-65 RCS2019-122 SR2019-41 SeMI2019-38 |
本稿では，観測された BLE (Bluetooth Low Energy) の受信電力強度 (RSSI: Receive... [more] | RCC2019-29 NS2019-65 RCS2019-122 SR2019-41 SeMI2019-38 pp.93-98(RCC), pp.119-124(NS), pp.115-120(RCS), pp.125-130(SR), pp.107-112(SeMI) |
| SR, RCS (併催) (第二種研究会) |
2018-10-31 13:25 |
海外 | Mandarin Hotel, Bangkok, Thailand | ［ポスター講演］Development of an Indoor Positioning System using Ultra-Wideband and Kalman Filtering Post-Processing ○Hashini Maldeniya・Attaphongse Taparugssanagorn（AIT） |
Indoor positioning considered as one of the research areas w... [more] | |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2018-03-10 13:55 |
茨城 | 筑波技術大学 | 可視光通信による屋内位置案内のための照明器具位置推定方式の提案 ○勝木啓介・佐々木 衛（新潟大）・中澤陽平（学習院大）・若月大輔・小林 真（筑波技大）・西森健太郎・前田義信・牧野秀夫（新潟大） WIT2017-85 |
照明器具をランドマークとして利用する測位では,事前に照明器具自体の位置情報が必要となる．従来は，測定環境においてすべての... [more] | WIT2017-85 pp.163-168 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2017-12-13 - 2017-12-15 |
石川 | 金沢歌劇座（金沢） | 非可聴音を用いた情報伝送機能を具備する高精度屋内測位手法の提案とその評価 ○森下航平・門倉 丈・五百蔵重典・田中 博（神奈川工科大） |
筆者らはナビゲーション，ロボットやドローンの自動移動制御への適用を目的に，測位精度数cmを実現できる非可聴音を用いた高精... [more] | |
| RCS, CCS, SR, SRW (併催) |
2016-03-02 13:15 |
東京 | 東京工業大学 | 複数搬送波周波数における人体電力損失を考慮したWLAN屋内測位システム ○山本正明（日立）・大槻知明（慶大） RCS2015-340 |
大規模商業施設等における屋内経路案内サービスの実現に向けて，スマートフォン内蔵のWLANデバイスを活用した WLAN屋内... [more] | RCS2015-340 pp.43-48 |
| MICT, ASN, MoNA (併催) |
2016-01-28 10:20 |
神奈川 | 箱根湯本温泉の旅館 ホテルおかだ | 複数地点で観測した電波強度による位置指紋の相対位置を利用した屋内位置推定 ○吾妻悠太・梅澤 猛・大澤範高（千葉大） MoNA2015-37 |
屋内での位置推定において，経路上の複数点で電波強度を観測し位置指紋として利用する手法を提案する．近傍の複数の観測点での電... [more] | MoNA2015-37 pp.1-6 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2015-12-18 13:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | IR-UWBを用いたリアルタイム屋内測位システム ～ 固定局数と測位精度に関する検討 ～ ○加川敏規・李 還幇・三浦 龍（NICT） WBS2015-74 ITS2015-46 RCC2015-76 |
近年，マーケティングやショッピング，防犯などの分野において屋内測位技術に関する関心が高まっており，Wi-Fi測位，IME... [more] | WBS2015-74 ITS2015-46 RCC2015-76 pp.197-201 |
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