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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SeMI, IPSJ-DPS, IPSJ-MBL, IPSJ-ITS (連催) |
2022-05-27 10:26 |
沖縄 | 北谷町商工会ホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LiDARを使用した移動体の屋内位置推定手法の精度評価 ○二村美彩・金井謙治・山本健人・甲藤二郎（早大）  SeMI2022-12 |
近年，ロボットや自己位置推定およびマッピング（SLAM：Simultaneous Localization and Ma... [more] | SeMI2022-12 pp.53-58 |
| SeMI, IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) |
2022-03-08 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 歩行者自律航法とLiDARによる屋内自己位置推定および環境マップ作成 ○立間千智・阿多信吾（阪市大） SeMI2021-90 |
災害現場における消防士の活動では，その安全管理について十分留意されなければならない．そのため現場における安全管理のための... [more] | SeMI2021-90 pp.41-46 |
| RISING (第三種研究会) |
2021-11-17 11:00 |
東京 | 東京都内+EventIn （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
屋内Wi-Fi位置推定のためのインパルス応答推定アルゴリズムの評価 ○松浦充裕・梅原大祐（京都工繊大） |
近年Wi-Fiを用いた屋内位置推定の研究が盛んである．本報告では，一台の複数アンテナを有するアクセスポイント(Acces... [more] | |
| CS | 2021-10-15 10:40 |
ONLINE | オンライン開催 | Fingerprint位置推定におけるCNNを特徴抽出器として用いたデータの選別手法 ○小西楊平・相河 聡・山本真一郎・阪井祐太（兵庫県立大） CS2021-57 |
屋内位置推定として，FingerprintにCNN(Convolutional Neural Network)を適用した... [more] | CS2021-57 pp.26-31 |
| CS | 2021-10-15 11:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 無線LAN屋内位置推定のParticle Filterを用いたCNNに対する座標補間の実験的検証 ○堀 開慎・相河 聡・山本真一郎・阪井祐太（兵庫県立大） CS2021-58 |
近年， GPS測位で精度が低下する屋内の位置推定手法として無線LAN測位が研究されている．無線LAN測位では事業者が予め... [more] | CS2021-58 pp.32-37 |
| LOIS, IPSJ-SPT, IPSJ-CN (連催) |
2021-05-10 11:20 |
ONLINE | オンライン開催 | IEEE802.15.4プロトコルを用いた屋内位置検知システムの複数ユーザ対応のための拡張 ○濵﨑和志・Pradini Puspitaningayu・舩曵信生・栗林 稔（岡山大） LOIS2021-3 |
本研究グループでは，安価・小型・長時間利用を目的として，低速短距離無線通信向けの IEEE802.15.4 プロトコルを... [more] | LOIS2021-3 pp.13-18 |
| LOIS, IPSJ-SPT, IPSJ-CN (連催) |
2021-05-10 11:45 |
ONLINE | オンライン開催 | A Study of Parameter Optimization Method for Fingerprint-based Indoor Localization System Using IEEE 802.15.4 Devices ○Yuanzhi Huo・Pradini Puspitaningayu・Kazushi Hamazaki・Nobuo Funabiki・Minoru Kuribayashi（Okayama Univ）・Kazuyuki Kojima（Shonan Institute of Technology） LOIS2021-4 |
[more] | LOIS2021-4 pp.19-24 |
| SANE | 2021-01-28 14:40 |
ONLINE | オンライン開催 | V-matrixと不等間隔アレーを用いた近距離屋内測位法の評価 ○高橋優人・本間尚樹・村田健太郎（岩手大）・村上友規・小川智明（NTT） SANE2020-41 |
本報告では無線LAN規格であるIEEE 802.11acで取得可能なV matrixを用いた近距離屋内測位法を提案する．... [more] | SANE2020-41 pp.20-25 |
| SeMI | 2021-01-21 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 機械学習による高精度NLOS判別手法を用いたUWB屋内位置推定手法の検討 ○石田圭吾・岡本英二（名工大）・李 還幇（NICT） SeMI2020-50 |
工場等の自動化に伴い，高精度な屋内位置情報に対する需要が高まっている．我々はUWB（Ultra-Wideband）の高い... [more] | SeMI2020-50 pp.39-44 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2020-03-05 10:35 |
東京 | 東京工業大学 （開催中止，技報発行あり） |
機械学習を用いた Wi-Fi と BLE の統合フィンガープリントによるマルチユーザ屋内位置推定に関する一検討 ○土田舜典・高橋拓海（阪大）・衣斐信介（同志社大）・三瓶政一（阪大） RCS2019-353 |
近年，スマートフォンやタブレットの位置情報を利用したサービスが拡大している．屋外での位置推定には GNSS (Globa... [more] | RCS2019-353 pp.177-182 |
| IT, SIP, RCS (共催) |
2020-01-23 14:45 |
広島 | 広島市青少年センター | 屋内位置推定における機械学習を用いた推定位置分布解析に基づくNLOSセンサ除去法 ○石田圭吾・岡本英二（名工大）・李 還幇（NICT） IT2019-56 SIP2019-69 RCS2019-286 |
屋内での位置情報の需要は近年ますます高まっており，特にUWB（ultra-wideband）帯域の電波を用いたTOA（T... [more] | IT2019-56 SIP2019-69 RCS2019-286 pp.123-128 |
| AP, RCS (併催) |
2019-11-21 14:50 |
佐賀 | 佐賀大学 | ［依頼講演］無線ビーコン・端末センサ協調型屋内位置推定の精度向上法 ○成毛一史・本間尚樹・北村大地（岩手大）・菅原雄介・三浦 淳（イーアールアイ） AP2019-125 RCS2019-222 |
本報告では，無線ビーコンを用いたRSSI (Received Signal Strength Indicator) 測距... [more] | AP2019-125 RCS2019-222 pp.101-106(AP), pp.109-114(RCS) |
| MIKA (第二種研究会) |
2019-10-04 10:15 |
北海道 | 北海道大学 | ［ポスター講演］センサノード選択を用いた見通し外環境における高精度屋内位置推定手法の検討 ○石田圭吾・岡本英二（名工大）・李 還幇（NICT） |
屋内での位置情報の需要は近年ますます高まっており，特にultra-wideband（UWB）帯域の電波を用いたTOA（T... [more] | |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］BLEとコンパスセンサを用いた機械学習による屋内位置推定に関する一検討 ○田崎宏大・高橋拓海（阪大）・衣斐信介（同志社大）・三瓶政一（阪大） RCC2019-29 NS2019-65 RCS2019-122 SR2019-41 SeMI2019-38 |
本稿では，観測された BLE (Bluetooth Low Energy) の受信電力強度 (RSSI: Receive... [more] | RCC2019-29 NS2019-65 RCS2019-122 SR2019-41 SeMI2019-38 pp.93-98(RCC), pp.119-124(NS), pp.115-120(RCS), pp.125-130(SR), pp.107-112(SeMI) |
| RCS | 2019-06-19 11:20 |
沖縄 | 宮古島 平良港ターミナルビル | 多数見通し外センサを含む屋内位置推定の推定精度向上に関する検討 ○石田圭吾・岡本英二（名工大） RCS2019-47 |
工場の自動化や無人搬送車の実用化に伴い，屋内での高度な位置推定技術の需要は近年高まっている．位置推定手 法はセンサとター... [more] | RCS2019-47 pp.61-66 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-19 16:15 |
北海道 | 北海道大学 | ［招待講演］Indoor Positioning in Large Shopping Mall with Context Based Map Matching ○Yoshihiko Kamiya・Yanlei Gu・Shunsuke Kamijo（UT） |
This paper focus on large indoor environment and proposes an... [more] | |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-20 10:40 |
北海道 | 北海道大学 | スマートフォンを用いた行動認識と位置特定の融合に関する研究 ○中嶋涼平・長谷川孝明（埼玉大） ITS2018-77 IE2018-98 |
本稿では，行動認識と位置特定の融合により両者の性能を向上させるシステムを提案し，実験による評価を行っている．位置特定サブ... [more] | ITS2018-77 IE2018-98 pp.165-170 |
| ICD, CPSY, CAS (共催) |
2018-12-21 14:10 |
沖縄 | ホテルアトールエメラルド宮古島 | 単一アンカーコイルによる直流磁界を用いた位置推定手法の検討 ○白井 僚・陳 沛豪・清水綾平・橋本昌宜（阪大） CAS2018-80 ICD2018-64 CPSY2018-46 |
本研究はコイルが生成する直流磁界の強度と方向の双方に着目することで，単一のアンカーコイルのみを用いてロバスト性の高い屋内... [more] | CAS2018-80 ICD2018-64 CPSY2018-46 pp.11-14 |
| CNR (共催) MoNA, IN (併催) [詳細] |
2018-11-15 13:40 |
佐賀 | 唐津市民交流プラザ | カメラを用いた無線LAN向けgeo-fencingシステム ○山中 豪・西尾理志・守倉正博（京大）・慎 優一・永徳真一郎・犬童拓也（NTT） MoNA2018-27 CNR2018-24 |
ロケーションベースのサービスとして，ユーザの位置によって通信サービスや通信方式を切り替えるgeo-fencing技術が注... [more] | MoNA2018-27 CNR2018-24 pp.31-36(MoNA), pp.37-42(CNR) |
| MICT, MI (共催) |
2018-11-06 14:30 |
兵庫 | 兵庫県立大学 神戸情報科学キャンパス | 病院内位置測位手法の検討 ○山下佳子・大山慎太郎（名大医学部附属病院）・大谷智洋（NTTデータ）・白鳥義宗（名大医学部附属病院）・森 健策（名大） MICT2018-47 MI2018-47 |
昨今，医療現場においてヒトやモノの見える化により，業務効率の向上と医療事故の未然防止につなげる取り組みが始まっている．一... [more] | MICT2018-47 MI2018-47 pp.41-44 |
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