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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IN 2021-01-19
10:55
ONLINE オンライン開催 オセロにおけるゲームAIに人間的な振る舞いを可能にするヒト型化要素の検討
吉田裕太荒澤孔明服部 峻室蘭工大IN2020-51
現在,様々なゲームにおいてゲームAIの「強さ」についての研究がなされている.従来の研究では,ゲームAIの動きが最適化され... [more] IN2020-51
pp.43-48
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2020-12-15
- 2020-12-17
ONLINE オンライン開催 会話における視線行動の文化差とロボットインタラクションへの適用
ハルジャザ ルイザ中澤篤志京大
視線はノンバーバル・コミュニケーションでの重要な要素であり、ロボットにおいても自分に似通った視線行動を選好することが知ら... [more]
HCS 2020-03-05
13:20
ONLINE オンライン開催 [オンライン] 点群データを利用した自由視点モーションキャプチャによる行動リズム同調モデルの検討
樋口 修・○大本義正西田豊明京大HCS2019-96
仮想エージェントやロボットのような人工物と人間がインタラクションするときに問題となる人間の心理的姿勢を、改善する手がかり... [more] HCS2019-96
pp.65-70
NLP, NC
(併催)
2020-01-24
09:50
沖縄 宮古島マリンターミナル [ショートペーパー]Tensor SOMを用いたグループディスカッションにおける幼児間のインタラクションの可視化
楠元啓介堀尾恵一古川徹生九工大NC2019-61
われわれの目標は幼稚園・保育園における園児の人間関係および社会性の発達状況を可視化することである.本研究ではグループディ... [more] NC2019-61
pp.13-16
CQ, CBE
(併催)
2020-01-16
09:20
東京 NHK放送技術研究所 通信不調の原因帰属特性が待ち時間に対する満足度評価に与える影響
新井田 統KDDI総合研究所)・塚常健太首都大東京CQ2019-108
通信品質に関する研究は,主観品質の定量化手法や客観的計測などのアプローチから,体感品質(QoE)や共創品質などの,ユーザ... [more] CQ2019-108
pp.7-12
NS, RCS
(併催)
2019-12-20
13:55
徳島 徳島大学 24GHz帯レーダ技術を活用した介護現場における人の生活挙動および呼吸、心拍に関する遠隔計測システムの開発
百瀬洸希山口一弘松江英明公立諏訪東京理科大)・古屋靖哲キッセイコムテック)・斎藤光正CQ-SネットRCS2019-262
24GHz帯レーダを活用して人の生活挙動および呼吸,心拍数を非接触で計測し,その情報をWi-Fiマルチホップネットワーク... [more] RCS2019-262
pp.133-138
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2019-12-11
- 2019-12-13
広島 広島県情報プラザ(広島) 人物行動と物体配置に基づく日常生活空間の分節化
中浦昂樹角所 考関西学院大)・西口敏司阪工大)・飯山将晃京大
生活支援型ロボットは,人の行動パターンに応じた支援が期待される.そのためには,人が室内空間で,どのような場所で,時間帯に... [more]
HCGSYMPO
(第二種研究会)
2019-12-11
- 2019-12-13
広島 広島県情報プラザ(広島) 人物行動観測に基づく置き忘れの予測可能性の検討
田中未来哉角所 考関西学院大)・西口敏司阪工大)・飯山将晃京大)・小島隆次滋賀医科大
日常生活において置き忘れを防止することは 有用な生活作業支援である そこで本研究では 人物行動観測に基づいて置き忘れる可... [more]
MVE 2019-08-30
13:00
愛知 名古屋大学 ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー [招待講演]スマートワークとサービス計測
蔵田武志産総研MVE2019-18
IoT技術の普及によりモノの見える化が急速に進んでいる.一方,コトの見える化は発展途上段階にあるが,ヒトに関する情報取得... [more] MVE2019-18
p.71
HIP 2019-08-21
10:20
東京 東京女子大学 9101教室 森におけるヒトの活動とクロシロエリマキキツネザルの行動との関係
井上紗奈立命館大HIP2019-43
マダガスカルの希少種であるクロシロエリマキキツネザルの生息地Torotorofotsy-Ihofaにて,ヒトの活動とキツ... [more] HIP2019-43
pp.49-52
IPSJ-MPS, IPSJ-BIO
(共催)
NC, IBISML
(併催)
(連催) ※学会内は併催 [詳細]
2019-06-18
13:30
沖縄 沖縄科学技術大学院大学 Hybrid Reinforcement and Imitation Learning for Human-Like Agents
Rousslan Fernand Julien DossaXinyu LianKobe Uni)・Hirokazu NomotoEQUOS RESEARCH)・Takashi MatsubaraKuniaki UeharaKobe UniNC2019-16 IBISML2019-14
強化学習では,収益の最大化を目指して訓練することで,様々な課題が解決できる.
しかしながら,ゲームAIや自動運転などに... [more]
NC2019-16 IBISML2019-14
pp.69-74(NC), pp.91-96(IBISML)
CNR 2019-06-14
09:30
東京 Panasonic Laboratory Tokyo(パナソニックラボラトリー東京) 対話者の動作推定に基づくロボットによるミラーリングの影響に関する検討
栗田優輝西村祥吾奈良先端大)・佐藤 弥京大)・Alexander Plopski藤本雄一郎神原誠之加藤博一奈良先端大CNR2019-10
本研究では,ロボットとユーザの信頼関係構築を目指して,相手の無意識的な行動パターンを鏡に映したように真似する技術であるミ... [more] CNR2019-10
pp.49-53
HCS, HIP
(共催)
HI-SIGCOASTER
(連催) [詳細]
2019-05-17
15:10
沖縄 沖縄産業支援センター 動作分析のためのオープンソースKinoveaの利用について ~ ダートフィッシュ・ソフトウェアとの比較 ~
杉 卓洋首都大東京)・ニツ アンダ-マリアバンガー大)・石原正規首都大東京HCS2019-27 HIP2019-27
近年,ヒトの動作を分析するためのソフトウェアが多数公開されている.これらのソフトウェアではまず映像を読み込み,次に分析対... [more] HCS2019-27 HIP2019-27
pp.215-219
LOIS 2019-03-08
16:10
沖縄 宮古島市中央公民館 視聴覚室 ユマニチュードの概念を取り入れた認知症患者とのコミュニケーション支援ロボット ~ 触れ合いへの誘導と応答 ~
岩渕裕輔佐藤生馬藤野雄一公立はこだて未来大)・八木教仁高橋病院LOIS2018-80
認知症介護では患者とのコミュニケーションが重要とされているが,介護現場では症状による意思疎通の難しさや介護職員の不足から... [more] LOIS2018-80
pp.145-150
IPSJ-MBL, IPSJ-UBI
(共催)
ASN, MoNA
(併催)
(連催) ※学会内は併催 [詳細]
2019-03-05
10:25
東京 東京大学 駒場キャンパス A Human-Centric Time Task Scheduling for Cyber-Physical Home System
Yuan FangDPU)・Sian En OoiYuto LimYasuo TanJAISTASN2018-107
Cyber-Physical Home System (CPHS) is a typical application i... [more] ASN2018-107
pp.127-130
RCS, NS
(併催)
2018-12-21
10:15
広島 尾道市民会館 24GHz帯レーダを用いた人の生活挙動および呼吸,心拍計測方式に関する一検討
田中祥之忠地将吾山口一弘松江英明公立諏訪東京理科大)・古屋靖哲キッセイコムテック)・斎藤光正CQ-SネットRCS2018-234
人のプライバシーを保護しつつ非接触な計測方式について,24GHz帯レーダによる人の生活挙動や呼吸,心拍を計測する方式を検... [more] RCS2018-234
pp.89-94
CCS 2018-11-23
10:50
兵庫 神戸大学 A Human-Like Agent Based on a Hybrid of Reinforcement and Imitation Learning
Xinyu LianRousslan Fernand Julien DossaKobe Univ.)・Hirokazu NomotoEQUOS RESEARCH)・Takashi MatsubaraKuniaki UeharaKobe Univ.CCS2018-41
 [more] CCS2018-41
pp.45-50
CNR 2018-06-14
16:00
東京 首都大学東京 秋葉原サテライトキャンパス(東京) ネズミ科デグーの社会性を参考にしたロボットが持つアニマシーの検討
瓜生理世東洋英和女学院大)・櫻田和希花光宣久仲谷正史高汐一紀慶大CNR2018-7
本研究では、動物行動学の観点から、人とロボットとのインタラクションに必要である社会性を取り上げ、その要素について検討した... [more] CNR2018-7
pp.33-37
CQ, CS
(併催)
2018-04-20
10:45
広島 広島工業大学 通信履歴の可視化によるネットワーク選択行動の変容
新井田 統福元徳広KDDI総合研究所CQ2018-10
スマートホンやタブレットPCなどの普及により急激なトラヒック量の増加が引き起こされ,通信事業者にとってネットワーク品質の... [more] CQ2018-10
pp.53-58
SSS 2018-03-27
13:35
東京 機械振興会館 トンネル作業環境における支援的保護システムの行動分析学的介入法の有効性検証
松井克海伊藤大貴日大)・北條理恵子濱島京子梅崎重夫労働安全衛生総研)・土屋政雄アドバンテッジ リスク マネジメント)・福田隆文長岡技科大)・清水尚憲労働安全衛生総研)・高橋 聖日大SSS2017-32
トンネル建築作業現場を想定してモバイルロボットを導入した実験用作業現場においてヒューマンエラー等の残留リスク低減のために... [more] SSS2017-32
pp.5-8
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