| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
すべての研究会開催スケジュール (検索条件: すべての年度)
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS | 2019-04-18 14:10 |
北海道 | 登別グランドホテル | ［依頼講演］突発的障害物回避のための車々間通信による協調型車線変更制御 ○石原 進・山下広仁（静岡大）  RCS2019-8 |
車々間通信を用いると，積載物の落下等によって突発的に路上障害物が発生したとしても，車両間の協調動作によって，障害物のある... [more] | RCS2019-8 pp.37-41 |
| WPT | 2019-03-07 09:50 |
京都 | 京都大学宇治キャンパス | 非接触給電利用LED負荷群への同期協調制御の研究（その2） ～ 2次負荷密接配置における発光パターン変化の仮説と検証 ～ ○安倍秀明 WPT2018-65 |
電磁誘導による非接触給電の研究が多様な視点で行われている．本研究は，着脱・移動自在の置くだけ給電の特性を活かしながら，グ... [more] | WPT2018-65 pp.5-10 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2019-03-08 14:35 |
神奈川 | YRP 横須賀リサーチパーク | モバイルと連携した無線LAN制御技術による高密度無線LANのスループット改善 ○中山章太・河村憲一・若尾佳佑・岸田 朗・山田知之・守山貴庸・鷹取泰司（NTT） RCS2018-328 |
5Gでは，増大するモバイルトラフィックを収容する有効手段としてマルチバンド，マルチセル構成のヘテロジーニアスネットワーク... [more] | RCS2018-328 pp.237-242 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 14:50 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御 ○豊田裕一・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大）・渡邉 均（東京理科大） CQ2018-90 |
本報告では, 力覚を用いた二つの遠隔ロボットシステム間で, 物体を手渡す作業を行う場合のロボット位置の追従制御を提案し,... [more] | CQ2018-90 pp.83-88 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 13:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ［ポスター講演］最遠の位置情報をサイド情報として送るマルチホップ伝送を用いた合意制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大） WBS2018-49 ITS2018-32 RCC2018-80 |
無線通信制約を考慮した合意制御では，その収束特性が著しく劣化することが知られている．本稿では，無線通信制約下においても収... [more] | WBS2018-49 ITS2018-32 RCC2018-80 pp.121-124 |
| ASN, NS, RCS, SR, RCC (併催) |
2018-07-11 09:55 |
北海道 | 函館アリーナ | HetNet構成における送信干渉キャンセラーの基本検討 ○谷口怜奈・藤井輝也・表 英毅・阪口 啓（東工大） RCS2018-81 |
移動通信システムにおいて、マクロセル内部に同一周波数を用いた複数のスモールセルを設置して構成するHetNet (Hete... [more] | RCS2018-81 pp.7-12 |
| ASN, NS, RCS, SR, RCC (併催) |
2018-07-13 09:55 |
北海道 | 函館アリーナ | ［奨励講演］協調運転実現のための多層エッジサーバによる車両制御システム ～ 遠隔車両制御と自律制御の連携 ～ ○佐々木健吾・牧戸知史（豊田中研）・中尾彰宏（東大） NS2018-71 |
我々は Mobile/Multi-Access Edge Computing (MEC) を用いて協調運転を実現するため... [more] | NS2018-71 pp.161-166 |
| ITS | 2018-06-12 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価 ○倉持拓明（ATR/同志社大）・内海 章（ATR）・池田徹志（広島市大）・加藤弓子（聖マリアンナ医科大）・長澤 勇（SUBARU）・高橋和彦（同志社大） ITS2018-4 |
高度自動運転において，安全性と快適性を両立させることは大きな課題である．本論文では，力覚フィードバックを用いた協調型運転... [more] | ITS2018-4 pp.19-24 |
| CQ, CS (併催) |
2018-04-20 10:10 |
広島 | 広島工業大学 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響 ○豊田裕一・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大）・渡邉 均（東京理科大） CQ2018-9 |
本報告では, 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける, ネットワーク遅延が人との協調作業に及ぼす影響を実験によって調査... [more] | CQ2018-9 pp.47-52 |
| WPT | 2018-03-03 10:20 |
京都 | 京都大学宇治キャンパス | 非接触給電利用LED負荷群への同期協調制御の研究（その１） ～ 時分割周波数制御による多様な発光パターンのしくみ ～ ○安倍秀明 WPT2017-79 |
電磁誘導による非接触給電の研究が多様な視点で行われている．本研究は，着脱・移動自在の置くだけ給電の特性を活かしながら，グ... [more] | WPT2017-79 pp.59-64 |
| ASN | 2018-01-30 14:15 |
大分 | 三菱電機 湯布郷館 | 無線LANにおけるMU-MIMO協調再送制御方式の提案 ○利光 清（東芝デバイス&ストレージ）・平栗健史（日本工大）・西森健太郎（新潟大）・森野義明・設樂 勇・満井 勉・吉野秀明（日本工大） ASN2017-91 |
本研究は，高信頼で，高い伝送効率を実現するMU-MIMO(Multiuser Multiple Input Multip... [more] | ASN2017-91 pp.47-52 |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB (連催) CPSY, IPSJ-ARC (連催) CPM, ICD, IE (共催) RECONF (併催) [詳細] |
2017-11-07 11:20 |
熊本 | くまもと県民交流館パレア | MCU-FPGA複合システムによるIoT向けプラットフォームと無線コンフィギュレーションの可能性の検証 ○鈴木涼太・中條拓伯（東京農工大） RECONF2017-45 |
組込みシステムで使用されるMCU (Micro Control Unit) には近年，無線LAN 等の通信機能を持つ品種... [more] | RECONF2017-45 pp.49-54 |
| RCS | 2017-10-19 14:15 |
宮城 | 東北工業大学 | ［依頼講演］5G時代におけるセルラー連携制御による高密度無線LANのスループット改善の検討 ○河村憲一・猪木亮慶・アベセカラ ヒランタ・松井宗大・鷹取泰司（NTT）・岸田 朗・森広芳文・浅井孝浩・奥村幸彦（NTTドコモ） RCS2017-179 |
本稿では，5Gのヘテロジーニアスネットワークにおいて，トラフィック収容のための無線セルとして無線LANの活用を想定し，高... [more] | RCS2017-179 pp.63-68 |
| CPSY, RECONF, VLD (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2017-01-24 09:25 |
神奈川 | 慶大日吉キャンパス | MCU-FPGA複合システム向けフレームワークの検討 ○鈴木涼太・中條拓伯（東京農工大） VLD2016-81 CPSY2016-117 RECONF2016-62 |
近年の半導体技術の発達によって大規模なFPGAだけでなく，モバイル用途向けの少ピ ンパッケージ・低消費電力のFPGAが... [more] |
VLD2016-81 CPSY2016-117 RECONF2016-62 pp.67-72 |
| ASN, MoNA, MICT (併催) |
2017-01-19 14:25 |
大分 | 別府 花菱ホテル | ［奨励講演］近接車両センシング情報のリアルタイム共有のための車車間通信プロトコル ○藤田 敦・山口弘純・東野輝夫（阪大）・高井峰生（阪大/カリフォリニア大） MoNA2016-30 |
本稿では，各車両が測域センサにより検出した近接車両への相対距離と方向の情報を，車車間通信により周辺車両と共有することによ... [more] | MoNA2016-30 pp.7-12 |
| RCS | 2016-06-22 14:45 |
沖縄 | 琉球大学 | 複数基地局間協調送信制御を用いたハンドオーバ性能向上に関する検討 ○緒方大悟・金沢 昇・長手厚史（ソフトバンク） RCS2016-49 |
セルラ移動通信方式ではセル境界における隣接セルからの干渉による通信品質の低下が課題であり，筆者等は簡易に実現できる基地局... [more] | RCS2016-49 pp.19-24 |
| SSS | 2016-06-21 14:20 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］共有／協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立 ○和田隆広（立命館大） SSS2016-9 |
運転支援システムはドライバの負荷軽減，安全向上に効果を上げている．その一方で，過度の支援は運転スキルの向上の機会を奪うと... [more] | SSS2016-9 pp.9-12 |
| PRMU, IE, MI, SIP (共催) |
2016-05-20 11:10 |
愛知 | 名古屋大学 | 両手手指同期運動の客観計測による協調運動調節機能の日変動評価 ○藤田隼太朗・山田裕貴・堀田尚紀・青木恭太（宇都宮大） SIP2016-21 IE2016-21 PRMU2016-21 MI2016-21 |
人の脳機能は1日の中でも変動し，脳機能に変化があれば，人体の動きに何かしらの影響が現れる．その中で，手指の動作にも影響が... [more] | SIP2016-21 IE2016-21 PRMU2016-21 MI2016-21 pp.113-118 |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) ASN, MoNA (併催) [詳細] |
2016-03-01 10:30 |
東京 | 東京理科大学 | 協調処理を実現する広域センサネットワークシステムのためのフレームワーク ○森 香樹・野口 拓（立命館大） ASN2015-107 |
電源容量が限られたセンサノードで構成された無線センサネットワークでは，不必要な環境観測を削減し，センサノードをできるだけ... [more] | ASN2015-107 pp.129-134 |
| RCC | 2016-01-29 13:30 |
大阪 | 関西大学うめきたラボラトリ | ［招待講演］マルチエージェントシステムによる分散協調制御 ○林 直樹（阪大） RCC2015-90 |
近年，制御工学の分野では，マルチエージェントシステムの協調制御が注目されている．本稿では，代表的な協調制御問題である合意... [more] | RCC2015-90 pp.23-24 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]