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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS | 2021-10-06 10:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 多層エッジサーバを用いた協調運転システムにおける渋滞回避による旅行時間の削減 ○稲垣勇佑・中尾彰宏（東大）  NS2021-68 |
近年，都市部の交差点や合流地点において複数車両に対して超低遅延通信による位置取得・調停・制御を行い，信号が無くても安全に... [more] | NS2021-68 pp.7-12 |
| CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] | CQ2021-1 pp.1-6 |
| NLP, MSS (併催) |
2021-03-15 15:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 未知入力オブザーバを用いた協調型車間距離制御システムを対象とした攻撃検知 ○山本雄大・久世尚美・潮 俊光（阪大） MSS2020-48 |
協調型車間距離制御システムにおいて，攻撃を即座に検知することは重要な課題の一つである．特に，車車間通信を対象とした通信内... [more] | MSS2020-48 pp.22-26 |
| KBSE | 2021-03-06 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | UAVを用いた山間部における効率的な災害避難支援の研究 ○多胡 樹・神林 靖（日本工大） KBSE2020-43 |
われわれは各地で様々な自然災害を目の当たりにしてきた．津波に注目が集まっているが，山間部での地すべりも深刻な問題である．... [more] | KBSE2020-43 pp.54-59 |
| IN, NS (併催) |
2021-03-05 11:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ソーシャルアドホックネットワークのユーザ移動制御におけるユーザ選択が性能に与える影響 ○安食拓海・村瀬 勉（名大） IN2020-80 |
本稿では、アドホックネットワークにおける性能向上のために、リンク間割り込み集約法を用いたユーザ選択移動制御を提案し性能評... [more] | IN2020-80 pp.156-161 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-54 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて，一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] | CQ2020-54 pp.38-43 |
| SR, NS, SeMI, RCC, RCS (併催) |
2020-07-10 15:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 無線センサネットワークを用いた照明の予測的制御手法の検討 ○高山悠希・横田裕介（日本女子大） SeMI2020-14 |
建物や道路の照明管理は, 安全性, セキュリティ, 快適性の面で重要である. 一方で, 人のいないときに照明を点灯するこ... [more] | SeMI2020-14 pp.63-68 |
| NS | 2020-04-17 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［奨励講演］A Reliable Cooperative Operation Platform based on Mobile Edge Computing ○Qinghao Liu・Takafumi Morita（UTokyo）・Yoshihisa Kishiyama・Kensuke Miyachi・Takahiro Asai（NTT Docomo, INC.）・Ping Du・Akihiro Nakao（UTokyo） NS2020-5 |
[more] | NS2020-5 pp.43-49 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-05 11:00 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
さらし無線LAN問題におけるユーザ移動制御を考慮した通信品質の評価 ○廣島健亮・村瀬 勉（名大） IN2019-89 |
本稿では、複数の移動無線LANが近接することにより生じる「さらし無線LAN問題」に対して、ユーザ移動制御を考慮した通信品... [more] | IN2019-89 pp.79-84 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-05 11:00 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
近接通信を利用したデータオフロードにおけるコンテンツの需要に応じた配布方式の評価 ○辻村 凱・舟阪淳一（広島市大） IN2019-97 |
従来、提案されている近距離通信を利用したデータオフロードでは需要の異なる複数のコンテンツの共有に関しては考慮されていなか... [more] | IN2019-97 pp.127-132 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2020-03-04 10:00 |
東京 | 東京工業大学 （開催中止，技報発行あり） |
5G高度化超高密度RANのための多層化ユーザクラスタリングとスケジューリングの統合制御 ○高橋 領・松尾英範・安達文幸（東北大） RCS2019-323 |
基地局エリア（BSセル）内に多数の分散アンテナを配置する超高密度無線アクセスネットワーク（RAN）は，第5世代移動体通信... [more] | RCS2019-323 pp.19-24 |
| IT, SIP, RCS (共催) |
2020-01-23 13:05 |
広島 | 広島市青少年センター | セルラ移動通信におけるネットワーク連携干渉キャンセラによるセル境界通信品質改善の検討 ○米田拓海・藤井輝也（東工大） IT2019-52 SIP2019-65 RCS2019-282 |
５Ｇ等の今後の移動通信システムではセル内のどこでも超高速データ伝送が期待されている。全てのセルで同一周波数を繰り返す移動... [more] | IT2019-52 SIP2019-65 RCS2019-282 pp.99-104 |
| RISING (第二種研究会) |
2019-11-27 13:55 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス 福武ラーニングシアター | ［ポスター講演］多数の近接するアドホックネットワークにおけるネットワーク間干渉に基づいたユーザ移動制御手法の提案 ○奥村幸介・村瀬 勉（名大） |
本研究では、高密度の複数アドホックネットワークにおいて、ネットワーク全体のスループットを向上させるユーザ移動手法を提案す... [more] | |
| AP, RCS (併催) |
2019-11-21 10:55 |
佐賀 | 佐賀大学 | HetNet構成における他スモールセル干渉を除去する上り回線干渉キャンセラーの検討 ○金田拓也・藤井輝也（東工大） RCS2019-217 |
マクロセル内部に同一周波数を用いた複数のスモールセルを設置して構成するHetNet構成は、周波数利用効率を向上させる技術... [more] | RCS2019-217 pp.85-90 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 17:05 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | 無線センサネットワークを用いた予測的照明制御システム ○高山悠希・横田裕介（日本女子大） SeMI2019-97 |
建物や道路の照明管理は, 安全性, セキュリティ, 快適性の面で重要である. 一方で, 人のいないときに照明を点灯するこ... [more] | SeMI2019-97 pp.139-144 |
| NS | 2019-10-11 11:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果 ～ ロボットが対等な関係にある場合 ～ ○金石和也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） NS2019-119 |
本報告では, 対等な関係にある, 二つの力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムの協調作業に対する, 適応型Δ因果... [more] | NS2019-119 pp.87-92 |
| EE, IEE-SPC (連催) |
2019-07-24 14:00 |
広島 | 広島工業大学 | 振幅変調による非接触給電利用LED負荷群への同期協調制御の研究 ～ 自律発光制御による多様な発光パターンのしくみと実証 ～ ○安倍秀明 EE2019-22 |
電磁誘導による非接触給電の研究が多様な視点で行われている．本研究は，着脱・移動自在の置くだけ給電の特性を活かしながら，グ... [more] | EE2019-22 pp.31-36 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 10:40 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［ポスター講演］CSMA/CAを用いた合意制御におけるバックオフ期間制御の一検討 ○西野智也・石井光治（香川大） RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32 |
本稿では，無線通信制約下の合意制御においてCSMA/CAを基にした通信方式に関して検討した．本稿で注目する合意形成制御は... [more] | RCC2019-23 NS2019-59 RCS2019-116 SR2019-35 SeMI2019-32 pp.61-66(RCC), pp.87-92(NS), pp.83-88(RCS), pp.93-98(SR), pp.75-80(SeMI) |
| RCS | 2019-06-20 15:40 |
沖縄 | 宮古島 平良港ターミナルビル | HetNet構成における上り回線干渉キャンセラーの検討 ○金田拓也・谷口怜奈・藤井輝也（東工大） RCS2019-78 |
移動通信システムにおいて、マクロセル内部に同一周波数を用いた複数のスモールセルを設置して構成するHetNet (Hete... [more] | RCS2019-78 pp.249-254 |
| CQ | 2019-05-31 14:50 |
広島 | 広島市立大学 | 通信遅延に適応した搬送ロボットの遠隔協調制御 ○吉田裕志・熊谷太一・安田真也（NEC） CQ2019-31 |
クラウドネットワークを介して様々な外部センサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで，ロボットの機能や性能を... [more] | CQ2019-31 pp.101-106 |
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