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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| WIT | 2023-06-17 13:25 |
沖縄 | 沖縄産業振興センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ゲーミフィケーションを活用したバリアフリーマップシステムの開発 ○伊藤史人（島根大）・織田友理子・織田洋一・松下雄一・杉山 葵（WheeLog）  WIT2023-13 |
バリアフリーマップシステムは数多く実用化されてきたが，多くのシステムではあまり利用が進んでいない．大きな理由としては「楽... [more] | WIT2023-13 pp.65-66 |
| WIT | 2023-06-17 15:20 |
沖縄 | 沖縄産業振興センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深度情報と物体検出を用いた視覚的意図推定モデルの改良 ○比嘉 聖・奥濱眞聖・山田孝治（琉球大）・神里志穂子（沖縄高専） WIT2023-17 |
本研究は，わき見や注目，周囲確認時の眼球・頭部運動の識別を目的として，物体検出による視覚的意図推定モデルの改良を行う．提... [more] | WIT2023-17 pp.76-77 |
| EMD | 2023-03-03 13:15 |
埼玉 | 日本工業大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
車椅子に搭載可能な簡易体圧分布計測器に関する研究 ○桜木明宏・長瀬 亮（千葉工大） EMD2022-22 |
神経・筋原性側弯症の症状を軽減するためには正しい姿勢を「常時」かつ「主体的」に保持する習慣をつける必要がある．車椅子の座... [more] | EMD2022-22 pp.11-14 |
| MVE, IPSJ-CVIM, VRSJ-SIG-MR (連催) |
2023-01-26 10:30 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］YOLOを使った物体検出による視覚的意図推定モデルの改良 ○奥濱眞聖・比嘉 聖・山田孝治（琉球大）・神里志穂子（沖縄高専） MVE2022-34 |
ヒトの視線には意識的に物体を注視するものと無意識的に周辺を確認する 2 種類が存在する. 視線を使った入力インターフェー... [more] | MVE2022-34 pp.1-2 |
| SP, WIT (共催) IPSJ-SLP (連催) [詳細] |
2022-10-22 14:40 |
京都 | 京都大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
車椅子使用高齢者に対する円背計測の試み ○香西良彦・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・横山悦子（順天堂大）・辻 容子（茨城キリスト教大）・草地潤子（松蔭大）・南 裕二（花はたリハビリテーション病院）・持吉孝郎（うきま幸朋苑） SP2022-27 WIT2022-2 |
日本において，誤嚥による肺炎や窒息の発生件数の増加が予想されるため，高齢者の誤嚥への対応は重要な課題である，また，日常的... [more] | SP2022-27 WIT2022-2 pp.5-7 |
| MBE | 2022-07-23 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 座圧分布を用いた姿勢判別による車いすインタフェースの検討 ○堀 潤一・廣瀬大真（新潟大） MBE2022-15 |
電動車いす操作用のインタフェースとして，ジョイスティックやハンドルが一般的である．本研究では，使用者の座圧分布から姿勢変... [more] | MBE2022-15 pp.13-15 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2022-03-09 14:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 車椅子使用者のためのハンドリム把持動作補助システムの開発 ○上野拓海・関 弘和（千葉工大） WIT2021-56 |
本研究では手指に痙縮の症状を持つ人を対象にした車椅子のハンドリム把持動作補助システムの開発を行った。装着型の把持動作補助... [more] | WIT2021-56 pp.77-81 |
| WIT | 2021-06-01 10:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 車椅子バスケットボール用車椅子における旋回時フレーム挙動の 分析と最適化に向けた予備的検討 ○半田隆志・香西良彦・都知木邦裕（埼玉県産技総合センター）・信太奈美（都立大）・杉山真理（東京保健医療専門職大）・森田智之（神奈川リハビリテーション病院）・福江啓太・小林貴訓（埼玉大）・福田悠人（群馬大）・久野義徳（埼玉大） WIT2021-1 |
我々は，車椅子バスケットボールのトップクラスの選手が使用する車椅子について，「競技成績向上に資する形状等を科学的に明らか... [more] | WIT2021-1 pp.1-6 |
| WIT | 2021-06-01 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 車椅子強度試験等に用いる規格化されたダミーの妥当性の検討 ○半田隆志（埼玉県産技総合センター）・田中 理（クオルトン研）・沖川悦三（神奈川県総合リハビリテーションセンター）・伊庭栄樹（日本福祉用具評価センター）・板東哲郎（日本福祉用具・生活支援用具協会） WIT2021-2 |
車椅子の機能・性能や安全性を検査するための試験で使用される，座位状態の人間を模した「重り」である「ISO 7176-11... [more] | WIT2021-2 pp.7-11 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2021-03-04 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［フェロー記念講演］文理融合のヒューマンロボットインタラクション研究 ○久野義徳（埼玉大） |
「視覚情報処理を用いた人間と機械のインタラクションに関する研究」に対する貢献でフェローの称号をいただいた．本講演では，そ... [more] | |
| LOIS, IPSJ-SPT, IPSJ-CN (連催) |
2020-05-14 16:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 加速度センシングデータを用いた車椅子のアクセシビリティの評価 ○兼田一幸・蒲原雅治・志久 修（佐世保高専）・小林 透（長崎大） LOIS2020-2 |
車椅子に設置した振動センサから得られる加速度データを周波数分析し，その周波数成分と時間成分 を用いて振動を表すスペクトロ... [more] | LOIS2020-2 pp.7-11 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2019-12-04 14:30 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 車椅子試験用ダミーの変更が車椅子走行耐久性試験結果に与える影響 ○香西良彦・半田隆志（埼玉県産技総合センター）・伊庭栄樹・作村景理（日本福祉用具評価センター） WIT2019-36 |
車椅子の強度は日本工業規格（JIS，Japanese Industrial Standards）や国際標準化機構（ISO... [more] | WIT2019-36 pp.35-38 |
| MBE | 2019-05-19 13:35 |
新潟 | 新潟大学 | 座圧分布を用いた電動車いす用インタフェースの安全性および操作性の検討 ○石井拓弥・堀 潤一・露木克望（新潟大） MBE2019-8 |
本研究では，ジョイスティックに代わる電動車いす用インタフェースとして，車いす使用者の姿勢変化で生じる座圧分布を用いたイン... [more] | MBE2019-8 pp.39-44 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 09:55 |
東京 | 首都大学東京 | 無線LAN遠隔制御走行車の走行特性に対する遅延変動吸収バッファの効果 ○永井勇希・奥田和也・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CQ2018-82 |
無線LANを利用した遠隔制御走行車システムの実現性について検討している．共用型の無線LANを利用する場合，電波環境の変動... [more] | CQ2018-82 pp.35-40 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2018-11-15 13:10 |
石川 | 金沢工業大学 扇が丘キャンパス | ［招待講演］脳波を含む生体情報を用いた未来への挑戦 ○中沢 実（金沢工大） NS2018-136 CQ2018-63 ICM2018-24 |
近年，人の脳活動を利用して，人とのコミュニケーションやロボット操作を行っていくBrain Machine Interfa... [more] | NS2018-136 CQ2018-63 ICM2018-24 p.37(NS), p.1(CQ), p.1(ICM) |
| CS | 2018-07-13 10:55 |
沖縄 | イーフ情報プラザ（久米島） | 屋内遠隔制御車いすのための無線LANハンドオーバー技術の提案 ○奥田和也・永井勇希・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CS2018-38 |
自律走行を行う車いすの研究開発が進められている．車いすの自動制御技術は，介護のための労力の低減や高齢者の活動サポートに貢... [more] | CS2018-38 pp.127-132 |
| RCC, MICT (共催) |
2018-05-24 13:00 |
東京 | 東京ビッグサイト | ［ポスター講演］ボディエリアネットワークを用いた加速度情報の取得と伝送による車椅子利用者の活動量解析 ○小林 匠（横浜国大）・中村 健（横浜市大）・横山 修・村田知之（神奈川リハビリテーション病院）・河野隆二（横浜国大） RCC2018-5 MICT2018-5 |
近年重要度を増すリハビリテーション医学において，下肢麻痺患者の活動量の低下が全身症状へつながる可能性が指摘されている． ... [more] |
RCC2018-5 MICT2018-5 pp.21-24 |
| MBE, NC (併催) |
2018-03-14 10:00 |
東京 | 機械振興会館 | MMG/EMGハイブリッドセンサを用いた足こぎ車椅子のペダリング評価 福原真一（川崎医療福祉大）・渡辺彰吾・○岡 久雄（岡山大） MBE2017-100 |
筋を収縮させるための電気信号（EMG）と筋収縮した結果生じる筋音信号（MMG）を同時計測できるMMG/EMGハイブリッド... [more] | MBE2017-100 pp.99-102 |
| PRMU, CNR (共催) |
2018-02-20 09:30 |
和歌山 | 和歌山大学 | 自律移動型車椅子のための頭部方向を入力とした搭乗者の興味対象推定システム ○山田賢治（慶大）・長谷川孔明（豊橋技科大）・岨野太一・今井倫太（慶大） PRMU2017-162 CNR2017-40 |
本稿では電動車椅子の搭乗者が余分な操作を行うことなく，興味を惹かれた対象に対して近づくことのできるWE-HIシステムを提... [more] | PRMU2017-162 CNR2017-40 pp.97-102 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2018-01-18 10:20 |
大阪 | 大阪府立大学 | 複数フレームの統合による混雑環境での車椅子利用者検出に関する検討 ○谷川右京・川西康友・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・秋山達勇（NEC） PRMU2017-114 MVE2017-35 |
近年，車椅子利用者を支援するため，監視カメラ映像から車椅子利用者を検出するシステムが求められている．しかし，車椅子利用者... [more] | PRMU2017-114 MVE2017-35 pp.15-20 |
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