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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 11:15 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 事象駆動モデル予測制御に基づくデマンドレスポンスの設計 ○宮崎公大・小林孝一（北大）・東 俊一（名大）・山口順之（東京理科大）・山下 裕（北大）  MSS2018-56 SS2018-27 |
エネルギー管理システムの設計において，電力の小売業者として考えられるアグリゲータが重要である．アグリゲータの役割の1つと... [more] | MSS2018-56 SS2018-27 pp.13-18 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 13:30 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 外乱のある線形離散時間システムに対する自己駆動モデル予測制御器の一設計法 ○田頭史都・潮 俊光（阪大） MSS2018-59 SS2018-30 |
自己駆動制御では，制御入力の更新時に次の制御入力の更新時刻を決定する．そのため，外乱が制御性能に与える影響は重要な問題で... [more] | MSS2018-59 SS2018-30 pp.29-32 |
| CAS, SIP, MSS, VLD (共催) |
2018-06-14 10:00 |
北海道 | 北海道大学フロンティア応用科学研究棟 | マルチエージェントシステムの合意問題のための自己駆動型ピニング制御 ○安藤 駿・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4 |
マルチエージェントシステムのピニング制御では，いくつかのエージェント（ピニングエージェント）に外部制御入力を付加する．本... [more] | CAS2018-4 VLD2018-7 SIP2018-24 MSS2018-4 pp.17-21 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-13 16:10 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | サイバーフィジカルシステムのための同期型／非同期型分散イベント駆動制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大） MSS2017-87 |
サイバーフィジカルシステムの制御では，通信を抑制しつつ高性能な制御性能を実現することが重要である．本論文では，複数のセン... [more] | MSS2017-87 pp.53-56 |
| EMD, R (共催) |
2018-02-16 15:00 |
三重 | 住友電装株式会社 | 48VDC/270A抵抗性負荷回路の遮断時に発生する開離時アークの高速度カメラによる2方向からの同時撮影 ○高野隆一・関川純哉（静岡大） R2017-64 EMD2017-56 |
48VDC/270Aの大電流回路遮断用実験装置を用いて開離時アークを発生させ， 2台の高速度カメラで開離時アークを2方向... [more] | R2017-64 EMD2017-56 pp.19-23 |
| SS, MSS (共催) |
2018-01-19 15:05 |
広島 | 広島市立大学サテライトキャンパス | 分散事象駆動型制御による複合システムの安定化へのM行列の応用 ○福田健一・潮 俊光（阪大） MSS2017-71 SS2017-58 |
相互作用のある複数のサブシステムからなる大規模システムは複合システムと呼ばれる．一般的には，そのようなシステムに対して分... [more] | MSS2017-71 SS2017-58 pp.139-142 |
| NS, ASN, RCC, RCS, SR (併催) |
2017-07-20 16:20 |
北海道 | 北海道大学 | ［招待講演］IoT/M2Mのためのシステム制御理論 ○小林孝一（北大） RCC2017-40 NS2017-61 RCS2017-132 SR2017-55 ASN2017-49 |
本講演では，IoT/M2Mに関連したシステム制御分野の研究を紹介する．制御対象や制御器が通信ネットワークを介して接続され... [more] | RCC2017-40 NS2017-61 RCS2017-132 SR2017-55 ASN2017-49 pp.151-152(RCC), pp.165-166(NS), pp.205-206(RCS), pp.163-164(SR), pp.183-184(ASN) |
| RCC | 2017-01-27 14:20 |
神奈川 | 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) | 分散型イベント駆動条件をもつネットワーク化制御システムの非同期制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2016-70 |
本論文では，離散時間線形システムに対して，分散型イベント駆動条件をもつ非同期制御の手法を提案する．センサが分散配置されて... [more] | RCC2016-70 pp.31-34 |
| NC, NLP (併催) |
2017-01-26 16:00 |
福岡 | 北九州学術研究都市 産学連携センター | LASSOを用いたスパースなフーリエ表現を持つ受容野の高速推定 ○谷田 健・坂本浩隆・五十嵐康彦・出利葉 健・徳田 悟（東大）・佐々木耕太・大澤五住（阪大）・岡田真人（東大/理研） NC2016-52 |
本研究では，視覚神経細胞の受容野を高速に推定する手法を提案する．神経細胞の持つ応答特性は，受容 野と呼ばれる時空間フィ... [more] |
NC2016-52 pp.25-30 |
| CAS, NLP (共催) |
2016-10-27 15:25 |
東京 | 日立中央研究所 | 2ステップ逐次比較時間デジタイザの自己校正法とトリガ回路の検討 ○井田貴士・小澤祐喜・姜 日晨・小林春夫（群馬大）・塩田良治（ソシオネクスト） CAS2016-48 NLP2016-74 |
本稿では、絶対（平均）遅延素子配列のばらつきに対する線形自己校正を備えた2ステップ逐次比較時間-デジタル変換器（SAR ... [more] | CAS2016-48 NLP2016-74 pp.55-60 |
| IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) NC, IBISML (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2016-07-05 16:25 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 神経細胞におけるスパイクトリガー平均を併用した位相応答曲線のスパース同時推定 ○新垣 万・五十嵐康彦（東大）・大森敏明（神戸大）・岡田真人（東大/理研） NC2016-7 |
ニューロンの応答特性を表す指標として幅広く用いられている位相応答曲線(PRC；Phase Response Curve)... [more] | NC2016-7 pp.165-170 |
| RCC | 2016-01-29 11:10 |
大阪 | 関西大学うめきたラボラトリ | 離散時間線形システムの分散型イベント駆動準最適制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2015-88 |
本論文では，離散時間線形システムに対する分散型イベント駆動制御の方法を提案する．センサが分散配置されている場合では，制御... [more] | RCC2015-88 pp.13-16 |
| SS, MSS (共催) |
2016-01-26 09:15 |
石川 | しいのき迎賓館 セミナールームB | 分散制御システムに対する最小次元オブザーバを用いた事象駆動出力フィードバック制御 ○藤田浩平・潮 俊光（阪大） MSS2015-53 SS2015-62 |
本報告では，分散制御システムに対する最小次元オブザーバを用いた事象駆動出力フィードバック制御を提案する．ネットワークを介... [more] | MSS2015-53 SS2015-62 pp.105-108 |
| HCS | 2015-08-22 11:30 |
京都 | 立命館大学朱雀キャンパス | 掃除ロボットへ抱く印象の違いによるロボットの動作解釈に関する考察 ○佐藤 妙・青木良輔・望月崇由・山田智広（NTT） HCS2015-49 |
我々は，ある行動を起こさせるきっかけを人に与えるロボットの動作設計を検討している．近年，掃除ロボットに代表される家庭用ロ... [more] | HCS2015-49 pp.45-50 |
| SCE | 2015-08-05 10:25 |
神奈川 | 横浜国立大学 | 超伝導シュミットトリガーインバータによる弛張発振器の動作検証 ○小野美 武（福岡工大） SCE2015-17 |
超伝導シュミットトリガーインバータを利用した新しい弛張発振器の試作と動作検証について報告する。シュミットトリガーインバー... [more] | SCE2015-17 pp.53-57 |
| MBE | 2015-01-22 16:05 |
熊本 | 熊本大学 | マウス網膜神経節細胞の線形応答特性に関する実験解析 ○鳴戸夕貴・八木哲也・林田祐樹（阪大） MBE2014-104 |
脊椎動物の網膜は外界画像中に含まれる必要な情報を多次元配列的に処理して脳へ送っている．近年では，網膜が物体移動の抽出や予... [more] | MBE2014-104 pp.53-58 |
| RCC | 2015-01-15 16:20 |
愛知 | 名古屋大学 | 制御入力列を送信する自己駆動／事象駆動モデル予測制御について ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大） RCC2014-73 |
本論文では，ネットワーク化制御の手法である自己駆動／事象駆動モデル予測制御に対する新しい手法を提案する．多くの既存手法で... [more] | RCC2014-73 pp.45-48 |
| MBE, NC (併催) |
2014-11-22 14:30 |
宮城 | 東北大学 | 映像酔いにおけるファジー推論を用いた生理的・心理的評価の総合的評価法の検討 ○古家惇生・木竜 徹・飯島敦彦（新潟大） MBE2014-72 |
高臨場感映像を視聴すると，乗り物酔いに似た症状である映像酔いと呼ばれる症状を発症することがある.この症状を時系列モデル化... [more] | MBE2014-72 pp.69-74 |
| NC | 2014-01-20 10:00 |
福岡 | 九州工業大学 若松キャンパス(北九州学術研究都市) | 有色スパイクトリガー平均による効率的な位相応答曲線の推定 ○守永一彦・宮田龍太・青西 亨（東工大） NC2013-67 |
神経細胞の同期特性を理解するうえで，位相応答曲線（Phase Response Curve: PRC）は非常に重要な指標... [more] | NC2013-67 pp.1-6 |
| RCC (第二種研究会) |
2013-11-21 14:25 |
大阪 | 大阪市立大学文化交流センターホール | 省エネルギーのためのスパース制御 ○永原正章（京大） |
本研究では，連続時間信号のL0ノルムを最小化する新しいタイプの最適制御を考察する．ここで信号のL0ノルムとは，その信号の... [more] | |
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