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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
IE
2012-04-27
15:30
東京
成蹊大学
部分ラベリングとパーティクルフィルタを用いたサッカーシーンにおける選手追跡
○
羽田健太郎
・
久保田 彰
(
中大
)・
三功浩嗣
・
内藤 整
(
KDDI研
)
IE2012-13
昨今,様々なサッカーの観戦方法が提案されている.その一つに自由視点映像技術を用いて視聴者が任意の視点でサッカー等の試合を...
[more]
IE2012-13
pp.69-74
SANE
2012-04-26
14:30
長野
JAXA 臼田宇宙空間観測所
送受信制御を行う分散型データ融合
○
松崎貴史
・
亀田洋志
(
三菱電機
)
SANE2012-4
複数センサネットワークシステムにおいて,複数センサからの観測情報をデータ融合する形式として,各センサからの観測値を中央の...
[more]
SANE2012-4
pp.17-22
PRMU
,
HIP
(共催)
2012-03-30
09:30
兵庫
神戸大学
Object Tracking Using Kinect and its Application in Tracking Dynamical Behaviors of Botanical Tree Leaves
Khanh N. Do
・○
Jun Ohya
(
Waseda Univ.
)
PRMU2011-265 HIP2011-93
[more]
PRMU2011-265
HIP2011-93
pp.159-164
IE
,
MVE
(共催)
2012-03-13
09:30
富山
富山大学
部分領域の尤度を併用したサッカー選手の追跡
○
石塚悟大
・
千種康民
(
東京工科大
)・
服部泰造
(
東京国際大
)・
富田光博
(
日本ダイナミックシステム
)
IE2011-168 MVE2011-130
現在,サッカー選手の動き追跡は人間の目によって行われており非常に手間がかかっている.そのため,これを自動化する技術に対す...
[more]
IE2011-168
MVE2011-130
pp.205-210
ITS
,
IE
(共催)
ITE-AIT
,
ITE-HI
,
ITE-ME
(共催)
(連催)
[詳細]
2012-02-20
15:40
北海道
北海道大学
粒子フィルタと最小分類誤り学習を用いた映像オブジェクト追跡法の検討
○
中村淳一
・
片桐 滋
・
大崎美穂
(
同志社大
)
ITS2011-36 IE2011-112
映像オブジェクトの正確な追跡の実現を目指して,粒子フィルタと最小分類誤り学習を組み合わせた識別的追跡法が提案され,ビデオ...
[more]
ITS2011-36
IE2011-112
pp.79-84
ITS
,
IE
(共催)
ITE-AIT
,
ITE-HI
,
ITE-ME
(共催)
(連催)
[詳細]
2012-02-21
15:00
北海道
北海道大学
遠隔コラボレーション支援システム「t-Room」における複数カメラ映像を用いた利用者追跡
○
竹内香奈
・
片桐 滋
・
大崎美穂
(
同志社大
)
ITS2011-55 IE2011-131
本研究は,遠隔コラボレーション支援システム「t-Room」に映像情報から利用者を追跡する機能を実装し,t-Roomが持つ...
[more]
ITS2011-55
IE2011-131
pp.319-324
PRMU
,
SP
(共催)
2012-02-10
09:30
宮城
東北大学 青葉山キャンパス
差分情報に基づくパーティクルフィルタを用いた複雑環境下における物体追跡
○
椎名雄飛
・
池永 剛
(
早大
)
PRMU2011-225 SP2011-140
パーティクルフィルタは,多数の粒子による予測に基づく手法であり,ロバストな物体追跡アルゴリズムとして,様々な応用がなされ...
[more]
PRMU2011-225
SP2011-140
pp.173-178
SANE
2012-01-26
15:20
長崎
長崎県美術館
航空機衝突予測のためのnspp (n-step predicted position) フィルタの数値実験
○
山口優子
・
小菅義夫
・
松波 勲
(
長崎大
)・
古賀 禎
(
電子航法研
)
SANE2011-146
近年,航空機の衝突防止のためにα-βフィルタを用いた数分後の位置予測が期待されているが,MV (Minimum Vari...
[more]
SANE2011-146
pp.25-29
SANE
2012-01-26
16:00
長崎
長崎県美術館
航空機追尾過渡応答性能改善用巡回型カルマンフィルタ
○
Muhammad Syahmi Bin Ishak
・
小菅義夫
・
松波 勲
(
長崎大
)
SANE2011-147
カルマンフィルタを用いた航空機追尾の過渡応答性能について述べる.観測値は誤差も含めて極座標系で入力されるため,変換行列Γ...
[more]
SANE2011-147
pp.31-36
SANE
2012-01-26
16:25
長崎
長崎県美術館
位置及び速度観測値を使用した航空機追尾過渡応答用カルマンフィルタ
○
緒方雅俊
・
小菅義夫
・
松波 勲
(
長崎大
)
SANE2011-148
航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答の性能評価について述べる.現在,航空管制で使用されている...
[more]
SANE2011-148
pp.37-42
SANE
2012-01-27
10:15
長崎
長崎県美術館
RLS法を用いた複数レーダ目標追尾
○
川添誠実
・
小菅義夫
・
松波 勲
(
長崎大
)・
古賀 禎
(
電子航法研
)
SANE2011-150
本稿では航空機の運動諸元を推定する追尾フィルタについて述べている.追尾フィルタではレーダから得られる雑音が含まれた観測値...
[more]
SANE2011-150
pp.49-54
SANE
2012-01-27
11:05
長崎
長崎県美術館
適応型ゲインによるNP追尾法の性能評価
○
宋 卓霖
・
小菅義夫
・
松波 勲
(
長崎大
)
SANE2011-152
レーダによる追尾を維持するためには,直交座標で算出される追従誤差を角度誤差に変換した値が一定値以下である必要がある.すな...
[more]
SANE2011-152
pp.61-66
SANE
2011-10-18
08:40
海外
Udayana University, Bali, Indonesia
Collision Avoidance nspp (n step predicted position) Filters for Aircraft
○
Yuko Yamaguchi
・
Yoshio Kosuge
・
Isamu Matsunami
(
Nagasaki Univ.
)
SANE2011-77
In these days, it is expected that the estimates of the trac...
[more]
SANE2011-77
pp.75-79
SANE
2011-10-18
09:00
海外
Udayana University, Bali, Indonesia
Comparison of Aircraft Tracking Transient Response Between a Kalman Filter and a Linear Least Squares Filter
○
Muhammad Syahmi
・
Yoshio Kosuge
・
Isamu Matsunami
(
Nagasaki Univ.
)
SANE2011-78
航空機追尾において過渡応答の性能改善は特に重要である。従来のカルマンフィルタでは、観測値は誤差も含めて極座標系で入力され...
[more]
SANE2011-78
pp.81-85
SANE
2011-10-18
09:20
海外
Udayana University, Bali, Indonesia
NPn Method for Estimating Target Velocity Using a 6-dimensional Target Model
○
Yoshio Kosuge
(
Nagasaki Univ.
)
SANE2011-79
We present new 3-dimensional tracking filters using a consta...
[more]
SANE2011-79
pp.87-92
ITE-ME
,
IEE-CMN
(連催)
EMM
,
IE
,
LOIS
(共催)
(連催)
[詳細]
2011-09-21
15:35
愛媛
愛媛大学
屋外大空間におけるフレーム間および複数カメラ間の時空間情報を統合した被写体3次元領域推定方式
○
三功浩嗣
・
内藤 整
(
KDDI研
)
LOIS2011-26 IE2011-59 EMM2011-37
サッカー等の屋外大空間で実施されるスポーツ競技を,複数のアングルから撮影した多視点映像を対象に,各カメラ映像中における選...
[more]
LOIS2011-26
IE2011-59
EMM2011-37
pp.107-112
ITS
,
IEE-ITS
(連催)
2011-03-11
13:00
京都
京都大学
Traffic Sign Detection and Tracking Based on Shape and Color Information
○
Yanlei Gu
・
Tomohiro Yendo
・
Mehrdad Panahpour Tehrani
(
Nagoya Univ.
)・
Toshiaki Fujii
(
Tokyo Inst. of Tech.
)・
Masayuki Tanimoto
(
Nagoya Univ.
)
ITS2010-72
[more]
ITS2010-72
pp.29-34
NC
,
MBE
(併催)
2011-03-09
10:30
東京
玉川大学
網膜チップセンサーを用いた病院内人物モニタシステムの開発
○
松村隆史
・
武田真季
・
奥野弘嗣
・
山田憲嗣
・
大野ゆう子
・
八木哲也
(
阪大
)
MBE2010-128
近年,医療施設において外来の患者数が増加傾向にあり,病院スタッフ及び患者モニタリングの重要性が高まってきている.そこで,...
[more]
MBE2010-128
pp.141-145
CS
,
SIP
,
CAS
(共催)
2011-03-04
14:10
沖縄
大濱信泉記念館(石垣島)
[ポスター講演]パーティクルフィルタによる複数移動音源追尾の高速化の一検討
○
押田賢浩
・
陶山健仁
(
東京電機大
)
CAS2010-167 SIP2010-183 CS2010-137
本研究では,パーティクルフィルタを用いた複数移動音源追尾の高速化について検討する.パーティクルフィルタは各パーティクルの...
[more]
CAS2010-167
SIP2010-183
CS2010-137
pp.377-382
SANE
2011-01-27
13:00
長崎
長崎県美術館
等速直線運動モデルを使用した適応型ゲインによるNP追尾法
○
宋 卓霖
・
小菅義夫
・
松波 勲
(
長崎大
)
SANE2010-138
等速直線運動モデルを使用した追尾法において,平滑性能の代表的な指標は,等速直線運動目標に対する定常状態での追尾精度である...
[more]
SANE2010-138
pp.1-6
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