研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
IE, MVE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2024-03-13 15:20 |
沖縄 |
沖縄産業支援センター (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
近距離にある物体に対する高精度な視差推定のためのPSMNetの改良 ○西村和真・木全英明(工学院大) IMQ2023-32 IE2023-87 MVE2023-61 |
ステレオカメラを用いた奥行き推定は,様々な分野で活用されている.ベースラインの狭いステレオカメラも登場しており,今後,近... [more] |
IMQ2023-32 IE2023-87 MVE2023-61 pp.108-113 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2024-03-11 14:25 |
滋賀 |
立命館大学びわこくさつキャンパス ローム記念館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
リアルタイム反射性平面位置推定システムの構築 ○榊原広太・高取祐介(神奈川工科大) ITS2023-81 |
本稿では,反射性平面のリアルタイム位置推定について述べる.これは,LiDARとステレオカメラの二つのカメラによって同時に... [more] |
ITS2023-81 pp.11-16 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:15 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
見通し外障害物リアルタイム位置推定システムに関する一検討 ○高橋由都・大久保祐音・高取祐介(神奈川工科大) WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 |
本稿では,反射像を利用して見通し外に存在する障害物の位置をリアルタイムに推定するシステムを構築している.著者らは自車両周... [more] |
WBS2023-29 ITS2023-12 RCC2023-23 pp.7-12 |
ITS, WBS, RCC (共催) |
2023-12-21 10:40 |
沖縄 |
みんなの貸会議室 那覇泉崎店 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
塗装面に映り込む反射像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討 ○大久保祐音・高橋由都・高取祐介(神奈川工科大) WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 |
本稿では,車両から見通し外に存在する障害物の位置を塗装面に映り込む反射像を用いて推定するためのシステムを構築した.ステレ... [more] |
WBS2023-30 ITS2023-13 RCC2023-24 pp.13-18 |
SR |
2023-11-10 16:40 |
宮城 |
東北工業大学 八木山キャンパス (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ショートペーパー]ミリ波V2X通信におけるステレオビジョンによる高速な遮蔽予測 ○坂内信允・須藤克弥(電通大) SR2023-68 |
協調型システムの実現に向けて,低遅延に大容量データを伝送可能なミリ波V2X通信技術の確立が大いに期待されている.安定した... [more] |
SR2023-68 pp.99-101 |
RISING (第三種研究会) |
2023-10-31 09:45 |
北海道 |
北海道立道民活動センター かでる2・7 |
[ポスター講演]メタサーフェス反射板制御におけるカメラ画像を用いたビーム追従の実験評価 ○海老原 晃(東大)・熊谷 翔・宇井 裕・片岡瑞貴・加賀谷 修(AGC)・森川博之・成末義哲(東大) |
筆者らは,ステレオカメラ画像に基づくメタサーフェス反射板制御方式の研究開発を進めている.ステレオカメラ画像から各ユーザの... [more] |
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MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 |
沖縄県市町村自治会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[ポスター講演]ミリ波V2X通信におけるステレオカメラを用いた遮蔽予測 ○坂内信允・須藤克弥(電通大) |
協調型システムの実現に向けて,大容量データを低遅延で伝送できるミリ波V2X通信が大いに期待されている.一方,ミリ波V2X... [more] |
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HIP |
2022-12-23 14:30 |
宮城 |
電気通信研究所 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
運動-視覚遅延課題遂行中のヒト心理行動パフォーマンスの市販VRヘッドマウントディスプレイを用いた計測可能性の検討 ウンダリ バユ ゴータマ(NICT)・フイニン ウー(華東師範大)・○番 浩志(NICT) HIP2022-71 |
映像呈示技術の発展とVR技術の流行により,従来よりも時間・空間解像度に優れ,かつ映像呈示中の頭部運動のリアルタイム計測が... [more] |
HIP2022-71 pp.70-75 |
VLD, DC, RECONF, ICD (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2022-11-30 17:05 |
熊本 |
金沢市文化ホール (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
穀物の草丈の精密計測を対象とするステレオマッチングのKria SOMによる実装 ○中川 諒・山口佳樹(筑波大)・イマン フィルマンシャー(インドネシア国立研究革新庁) VLD2022-52 ICD2022-69 DC2022-68 RECONF2022-75 |
Xilinx社のKria K26 SOMはZynq UltraScale+相当のSoCとDDR4メモリなどを搭載したクレ... [more] |
VLD2022-52 ICD2022-69 DC2022-68 RECONF2022-75 pp.188-193 |
ITS |
2022-07-15 14:40 |
福岡 |
福岡大学+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
反射像を用いる見通し外障害物位置推定システムのための反射面位置推定に関する一検討 ○高取祐介・白石千歩・青柳 尚(神奈川工科大) ITS2022-5 |
車両からの見通し外に存在する障害物の位置を反射性平面に映り込む反射像からステレオビジョンカメラを用いて推定するシステムが... [more] |
ITS2022-5 pp.21-26 |
RECONF, VLD, CPSY (共催) IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM (共催) (連催) [詳細] |
2022-01-25 10:45 |
ONLINE |
オンライン開催 |
FPGAを用いたリアルタイムステレオマッチングシステムの構築 ○ウェイ カイジ(慶大)・久野祐輝(マレリ)・新井正敏(埼玉大)・天野英晴(慶大) VLD2021-65 CPSY2021-34 RECONF2021-73 |
三次元データを自動運転システムにおいて利用するために、リアルタイムでデータを処理する必要があり、デプスマップが広く使われ... [more] |
VLD2021-65 CPSY2021-34 RECONF2021-73 pp.90-95 |
SANE |
2021-12-16 16:35 |
千葉 |
千葉大学 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
太陽条件にロバストなイベントカメラステレオ視の実験的検討 ○川路晃汰(東大)・福田盛介(JAXA) SANE2021-80 |
宇宙開発の現場では位置推定技術や物体の距離・運動推定のためにステレオカメラ技術が有効である.デブリの追従と接近を伴うデブ... [more] |
SANE2021-80 pp.96-100 |
MVE |
2019-10-10 14:00 |
北海道 |
北海道 斜里町 ウトロ漁村センター |
小人が見る世界を体験する両眼立体視システム ○伊藤 遼・宮下令央・石川正俊(東大) MVE2019-23 |
人間の世界観はその身体スケールに依存しており,眼間距離を仮想的に小さくすることで小人の世界を視覚的に体験できる.2台のカ... [more] |
MVE2019-23 pp.1-4 |
HIP |
2019-03-09 16:40 |
高知 |
高知工科大 永国寺キャンパス |
実写立体視環境における聴覚刺激を用いたVR酔いの低減 ○西川俊平・吉田 響・濱本和彦・程島奈緒(東海大) HIP2018-86 |
近年,バーチャルリアリティ(VR)はいろいろな分野において普及している.その中でも大きな問題としてVR酔いというものがあ... [more] |
HIP2018-86 pp.21-24 |
HWS, VLD (共催) |
2019-03-02 13:55 |
沖縄 |
沖縄県青年会館 |
ステレオカメラを搭載した移動車両に対する衝突攻撃に関する検討 ○野平浩生・岩田康志・吉田直樹・松本 勉(横浜国大) VLD2018-142 HWS2018-105 |
三角測量の原理に基づき距離を計測するステレオカメラは様々な分野で用いられている.ステレオカメラを搭載した移動体を障害物に... [more] |
VLD2018-142 HWS2018-105 pp.289-293 |
HWS, ISEC, SITE, ICSS, EMM (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (共催) (連催) [詳細] |
2018-07-25 14:00 |
北海道 |
札幌コンベンションセンター |
計測妨害と幻視攻撃に対するステレオカメラの計測セキュリティ評価方法に関する研究 吉田直樹・○野平浩生・岩田康志・松本 勉(横浜国大) ISEC2018-19 SITE2018-11 HWS2018-16 ICSS2018-22 EMM2018-18 |
三角測量の原理から距離を計測するステレオカメラは様々な分野で用いられている.ステレオカメラの計測値を信頼してシステムが動... [more] |
ISEC2018-19 SITE2018-11 HWS2018-16 ICSS2018-22 EMM2018-18 pp.69-75 |
ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2018-02-15 10:30 |
北海道 |
北海道大学 |
ステレオ視を応用した害獣檻周辺の動物位置・頭数推定 ○矢倉章恵・稲田 樹・江崎修央・中井一文・濱口沙織(鳥羽商船高専)・山端直人(兵庫県立大)・高橋 完(アイエスイー) |
現在全国各地の集落で害獣による農作物の被害が深刻となっており,遠隔操作で害獣を監視,捕獲可能なシステムが登場している.し... [more] |
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HIP |
2017-03-09 13:55 |
大阪 |
脳情報通信融合研究センター |
fMRI用広視野3D映像呈示システムの開発と評価 ○和田充史・坂野雄一・安藤広志(NICT/阪大) HIP2016-79 |
広視野刺激呈示は様々な視覚処理(e.g., 空間認知,ナビゲーション,自己運動知覚等)に影響を与えることが知られている.... [more] |
HIP2016-79 pp.27-30 |
HIP |
2017-03-09 14:45 |
大阪 |
脳情報通信融合研究センター |
[招待講演]脳機能イメージング法による3D視研究のバーチャルリアリティ技術への応用可能性 ○番 浩志(NICT CiNet/阪大) HIP2016-81 |
バーチャルリアリティ技術に代表される昨今の技術発展により、次世代の映像体験が現実のものとなりつつある。一方で、例えば、バ... [more] |
HIP2016-81 pp.37-42 |
WIT, ASJ-H (共催) |
2017-02-11 12:15 |
愛媛 |
愛媛大学城北地区キャンパス メディアホール(総合情報メディアセンター内) |
kinectと立体視による上肢リハビリテーション支援システムの試作 ○藤村 誠・古賀惇宏・東 登志夫(長崎大) WIT2016-75 |
脳卒中などの後遺症である上肢の運動機能麻痺の回復のためのリハビリテーション支援システムを試作した.試作システムはパーソナ... [more] |
WIT2016-75 pp.67-70 |