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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CAS, CS (共催) |
2024-03-14 14:25 |
沖縄 | 大濱信泉記念館 | ［特別招待講演］RSSIと機械学習を用いた屋内位置推定システム技術 ○柴田随道（東京都市大）  CAS2023-120 CS2023-113 |
東京都市大学は2009年に旧武蔵工業大学から名称変更し，工学系の学部を核としつつ，文系学部を加えて文理融合による未来都市... [more] | CAS2023-120 CS2023-113 pp.53-57 |
| SANE | 2023-12-08 10:50 |
海外 | インドネシア ジャワ県ソロ市 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Mobile Robot Navigation System Implementation Using Extended Kalman Filter with Fusion Sensor ○Adam Mail・Mochammad Sahal・Ari Santoso（ITS） SANE2023-79 |
Navigation systems play an important role in the development... [more] | SANE2023-79 pp.104-109 |
| IA | 2023-09-22 12:45 |
北海道 | 北海道大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LiDARと可視光カメラのセンサフュージョンによる三次元空間共有システムの開発と評価 ○西垣茉奈・山本 寛・宮地秀至（立命館大） IA2023-25 |
近年、新型コロナウイルス感染症の感染拡大に伴い、Web 会議システムのような非対面コミュニケーショ ンの方法が注目されて... [more] | IA2023-25 pp.89-94 |
| SANE | 2023-06-30 10:45 |
神奈川 | JAXA相模原キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
赤外線センサとミリ波レーダのフュージョンによるバイタル信号検出の検討 ○北村尭之・大島正資（三菱電機） SANE2023-15 |
近年，ミリ波レーダによるバイタルセンシング技術の開発が世界的に進んでいる．先進国では高齢者見守りの必要性が高まっており，... [more] | SANE2023-15 pp.1-6 |
| PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2023-03-03 10:35 |
北海道 | はこだて未来大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
シーン認識特徴を用いた自車位置推定用カメラ自動選択に関する基礎検討 ○久徳遙矢（愛知工科大/豊田工大）・秋田時彦・三田誠一（豊田工大） PRMU2022-108 IBISML2022-115 |
車載カメラを用いたデータベース照合に基づく自車位置推定では，入力およびデータベースの双方からの十分な情報が必要である． ... [more] |
PRMU2022-108 IBISML2022-115 pp.260-265 |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 15:20 |
北海道 | 北海道大学 | 車載スマートフォンのセンサ情報を利用した鉄道位置特定 ～ 種々の環境での性能比較 ～ ○西垣雅也・長谷川孝明（埼玉大） ITS2022-75 IE2022-92 |
本稿では，汎用品であるスマートフォンを利用した低コストかつ高精度な鉄道位置特定の実現を目的として，車載スマートフォンのセ... [more] | ITS2022-75 IE2022-92 pp.186-191 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-22 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法 ○齊藤真衣・沈 舜聡・伊東敏夫（芝浦工大） ITS2021-41 IE2021-50 |
自動運転技術においてLiDARは外界認識のセンサとして不可欠な存在となっている．しかし，LiDARが取得する点群データは... [more] | ITS2021-41 IE2021-50 pp.97-102 |
| SeMI | 2022-01-21 09:50 |
長野 | 野沢温泉スパリーナ コンベンションホール （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］コンピュータビジョンによる単一アンテナかつ単一アンカーを用いたRSSI端末位置推定 ○角南智也・板原壮平（京大）・香田優介（オウル大）・西尾理志（京大/東工大）・山本高至（京大） SeMI2021-75 |
本稿では，コンピュータビジョン（CV）を用いた単一アンテナ・単一RF（Radio Frequency）アンカーのRSSI... [more] | SeMI2021-75 pp.89-91 |
| SANE | 2021-08-27 11:05 |
ONLINE | オンライン開催 | 衛星データフュージョンによる被害評価と重要特徴量の解析 ○ジョシ グンジャン・夏秋 嶺・廣瀬 明（東大） SANE2021-29 |
近年、 衛星によるリモートセンシング、特に合成開口レーダ（SAR）と光学センサの解像度と検出能力は、地震の被害を正確に検... [more] | SANE2021-29 pp.37-42 |
| AP | 2021-08-20 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 複数局協調型MIMOレーダを用いた多人数測位精度評価 ○白木信之・本間尚樹・村田健太郎（岩手大）・中山武司・飯塚翔一（パナソニック） AP2021-50 |
本報告では，複数局協調型MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) レーダを用いた多人数... [more] | AP2021-50 pp.13-18 |
| CS | 2021-07-15 16:45 |
ONLINE | オンライン開催 | 高速二眼カメラを用いた可視光通信による車両前方測距 ○黄 瑞怡・山里敬也・岡田 啓（名大）・木下雅之（千葉工大）・荒井伸太郎（岡山理科大）・鎌倉浩嗣（千葉工大）・圓道知博（長岡技科大）・藤井俊彰（名大） CS2021-22 |
本研究では，高度道路交通システム(ITS)-可視光通信(VLC)システムにおける路車間の距離推定の性能評価を行う．提案す... [more] | CS2021-22 pp.33-37 |
| SeMI | 2021-01-21 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法 ○山田峻也・渡辺陽介（名大）・徳井竜也（NTTデータMSE）・佐藤健哉（同志社大）・高田広章（名大） SeMI2020-51 |
高速道路合流部での合流支援には，本線車両の正確な位置と速度の情報が必要となる．これらを，車載センサや合流部手前の路側に設... [more] | SeMI2020-51 pp.45-50 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2020-09-08 16:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 安全を目的としたあるべきITS情報通信について ～ センサと通信システムの融合とT秒Rm評価法による過剰要求性能の回避 ～ ○長谷部壱佳・長谷川孝明（埼玉大） ITS2020-3 |
本稿では，安全性と社会的実現性の両面を考慮したあるべきITS情報通信を明らかにするために，センサ型，通信型，およびセンサ... [more] | ITS2020-3 pp.1-8 |
| SR | 2019-12-05 13:50 |
沖縄 | 石垣市民会館（石垣島） | ［ポスター講演］一括集約型無線センサネットワークにおける姿勢制御アプリケーションでのスロット数を抑えた送信法の検討 ○天野直哉・田久 修（信州大）・藤井威生（電通大）・太田真衣（福岡大） SR2019-96 |
無線物理量変換を用いた一括集約法（PhyC-SN）ではセンサ情報を周波数変調し，情報集約局（FC）でスペクトル分布によっ... [more] | SR2019-96 pp.47-48 |
| EE, OME, CPM (共催) |
2019-11-26 13:00 |
東京 | 機械振興会館 地下3階1号室 | CNTガス透過電極を有するポリイミド湿度センサの高速化のための膜厚及びポリイミド材料の検討 ○畑山 誠・伊東栄次（信州大） EE2019-42 CPM2019-84 OME2019-28 |
本研究ではガス透過性に優れた多層カーボンナノチューブ（CNT)を上部電極とした含フッ素ポリイミドを感湿層とした容量式ポリ... [more] | EE2019-42 CPM2019-84 OME2019-28 pp.35-40 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 09:10 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | Reputation-Based Spectrum Sensing Strategy in Cognitive Radio Sensor Networks ○Ying Gao・Takeo Fujii（UEC）・Ming Diao（HEU） SR2019-28 |
Collaborative Spectrum Sensing (CSS) is considered as a powe... [more] | SR2019-28 pp.51-57 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-12 14:15 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | 無線物理量変換におけるデータ相関を活用した情報収集法 ○夏目康平・藤井威生（電通大）・田久 修（信州大）・太田真衣（福岡大） SR2019-63 |
リアルタイム通信を実現する情報収集手法として無線物理量変換を用いた情報一括収集法が提案されている．無線物理量変換では，直... [more] | SR2019-63 pp.221-226 |
| ICTSSL | 2019-05-30 15:00 |
北海道 | 北海道中小企業会館 | 情報フローティングによる情報の蓄積に関する考察 ○中野敬介・宮北和之・柄沢直之（新潟大）・田村 裕（中大） ICTSSL2019-1 |
情報フローティングとは，移動体同士の直接無線通信を送信可能エリアと呼ばれる領域だけで行うことにより，不必要な情報拡散を防... [more] | ICTSSL2019-1 pp.1-6 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2019-05-30 11:20 |
東京 | オリンピック記念青少年センタ | 車両周辺環境に応じたカメラとLiDARによる歩行者検出の統合に関する初期検討 ○久徳遙矢・川西康友・出口大輔・井手一郎（名大）・加藤一樹（デンソー）・村瀬 洋（名大） PRMU2019-6 |
車載センサを用いた歩行者検出結果は，実環境において，依然として検出精度に改善の余地がある． そこで我々は，未検出や誤検... [more] |
PRMU2019-6 pp.31-36 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-20 10:40 |
北海道 | 北海道大学 | スマートフォンを用いた行動認識と位置特定の融合に関する研究 ○中嶋涼平・長谷川孝明（埼玉大） ITS2018-77 IE2018-98 |
本稿では，行動認識と位置特定の融合により両者の性能を向上させるシステムを提案し，実験による評価を行っている．位置特定サブ... [more] | ITS2018-77 IE2018-98 pp.165-170 |
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