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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CAS | 2013-01-29 13:30 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | 接地点検出装置を備えるステアリング型倒立2輪ロボットの試作 ○市村智康（小山高専）・古口英己（NTTファシリティーズ中央）  CAS2012-84 |
不整地や起伏地のような非平面における移動ロボットの自己位置推定法として，三次元ジャイロオドメトリが提案されている．しかし... [more] | CAS2012-84 pp.109-112 |
| IBISML | 2012-11-08 15:00 |
東京 | 筑波大学 東京キャンパス文京校舎 | 経路アノテーションからの学習による無線LAN位置推定の簡易な構築 ○川尻亮真・下坂正倫・福井 類・佐藤知正（東大） IBISML2012-88 |
GPS の届かない屋内において,無線 LAN の電波強度による位置推定が注目されている.高精度な位置推 定には,実地で電... [more] | IBISML2012-88 pp.387-394 |
| OFT | 2012-05-25 10:15 |
岐阜 | 飛騨・世界生活文化センター | 通線ワイヤの自己位置推定に関する検討 ○川野友裕・真鍋哲也・東 祐司（NTT） OFT2012-13 |
光サービスの開通時に実施する光回線開通工事において，建物内での通線作業では建物に敷設された配管内に通線ワイヤと呼ばれるリ... [more] | OFT2012-13 pp.61-64 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-09 14:35 |
東京 | 玉川大学 | 画像特徴抽出フィルタの学習に基づくロボットの位置推定 ○大木万里子・石川眞澄（九工大） NC2009-107 |
ロボットの特徴ベース自己位置推定において，何を特徴として位置推定を行うかということは難しい課題である．取得したセンサデー... [more] | NC2009-107 pp.113-118 |
| NC | 2008-01-16 11:20 |
北海道 | 北海道大学（１００年記念会館） | SOM2による移動ロボットのための環境内部モデル獲得 ○増岡孝紀・徳永憲洋・古川徹生（九工大） NC2007-102 |
本稿では，SOM$^2$を用いた環境内部モデル獲得手法について提案する． SOM$^2$は従来型SOMのベクトルユニッ... [more] |
NC2007-102 pp.91-96 |
| NC | 2007-03-16 12:00 |
東京 | 玉川大学 | パルスニューラルネットワークを用いたピッチ不変音源種類同定システムに関する研究 ○奥井広高・岩佐 要・マウリシオ クグレ・黒柳 奨・岩田 彰（名工大） |
我々はこれまでにパルスニューラルネットワークを用いた音源種類同定システムを提案した。このパルスニューラルットワークを用い... [more] | NC2006-206 pp.109-114 |
| MVE | 2005-09-01 12:00 |
北海道 | はこだて未来大学 | 災害地の3次元再構築のための移動ロボット制御システムの開発 ○河合克哉・中澤篤志・清川 清・竹村治雄（阪大） |
災害時，被害状況の確認や救助活動を行う専門家が現地に直行できない場合は，遠隔地からその状況を把握することが必要である．災... [more] | MVE2005-29 pp.13-18 |
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