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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SSS | 2016-05-19 16:30 |
東京 | 日大駿河台キャンパス | 自動運転車のポジティブリスクとネガティブリスクについて ○佐藤吉信（日本環境認証機構）  SSS2016-6 |
本報告は，自動運転のような複雑なシステムのリスクアセスメントを効果的に実施する方法を論じている．まず，安全関連リスクに一... [more] | SSS2016-6 pp.23-28 |
| ET | 2015-09-12 13:50 |
岡山 | 岡山大 | 自転車ドライバーのための交通安全教育アプリポケットポリスのインターフェース設計 ○中川晋平・後藤田 中・林 敏浩（香川大） ET2015-37 |
H27年6月に道路交通法が改定され，自転車ドライバーがさらに道路交通法を知る必要が出た．そこで，スマートフォン上で動作す... [more] | ET2015-37 pp.29-32 |
| SSS | 2015-05-21 15:00 |
東京 | 日大駿河台キャンパス | 知能列車による安全性向上 ～ 列車の知覚・情報処理・判断能力の向上 ～ ○福田光芳・北野隆康・水上直樹（鉄道総研） SSS2015-4 |
列車運行の安全性は、運転士と安全性のための各種の装置の協調により確保されている。我々は、より多くの異常を検出し、状況に応... [more] | SSS2015-4 pp.13-16 |
| PRMU, BioX (共催) |
2015-03-19 15:00 |
神奈川 | 慶応大学矢上キャンパス | 実時間自由視点画像生成を用いた実画像に基づくドライブシミュレータシステム ○松元裕哉・河合紀彦・佐藤智和（奈良先端大）・町田貴史（豊田中研）・横矢直和（奈良先端大） BioX2014-54 PRMU2014-174 |
現在，運転初心者の教育を目的としたドライブシミュレータシステムが利用されている．これらのシステムでは三次元モデルを用いて... [more] | BioX2014-54 PRMU2014-174 pp.89-94 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) [詳細] |
2014-09-19 11:50 |
鳥取 | 鳥取大学 鳥取キャンパス | アンドロイド端末を用いた異常運転操作判定法の基礎検討 ○和田友孝・福本勝功・岡田博美（関西大） ITS2014-15 |
本研究では，異常運転操作による車両単独事故を防ぐことを目的として，アンドロイド端末を用いた安全運転支援システムの実現を目... [more] | ITS2014-15 pp.27-32 |
| WIT | 2014-09-13 14:35 |
兵庫 | 神戸大学 楠地区キャンパス | 高次脳機能障がい者の安全運転確認動作に関する研究 ○塩月 寿・鳥山朋二・浦島 智・中村正樹（富山県立大）・野村忠雄（富山県高次脳機能障害支援センター）・大島淳一・吉野 修（富山県高志リハビリテーション病院） WIT2014-33 |
高次脳機能障がい患者は注意障がい症状等により，自動車運転時に必ずしも十分な安全運転確認動作を履行できないことがある．我々... [more] | WIT2014-33 pp.75-80 |
| MoNA | 2014-07-29 13:00 |
愛知 | 愛知工科大学 | 近距離無線を用いた交差点安全支援 ～ 課題と解決方法 ～ ○宇野新太郎（愛知工科大） MoNA2014-16 |
筆者は、昨年度、ZigBeeを用いた交差点安全支援について発表を行った。信号機のない交差点での実証実験により、有用性があ... [more] | MoNA2014-16 pp.1-6 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2014-02-17 16:00 |
北海道 | 北海道大学 | 運転者の視線変化時における周辺車状況の分析 ～ 集中状態と注意散漫状態の差異 ～ ○佐藤翔太・平山高嗣・間瀬健二・宮島千代美・武田一哉（名大） ITS2013-48 IE2013-113 |
自動車の安全運転を支援するために運転者の視線を用いて運転者の状態を推定する手法が多く提案されている． それらは，ある特... [more] |
ITS2013-48 IE2013-113 pp.105-110 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2014-02-18 10:20 |
北海道 | 北海道大学 | 自由視点画像を用いた車載カメラ画像処理アルゴリズムの評価 ○小甲啓隆・佐藤智和・粂 秀行（奈良先端大）・町田貴史（豊田中研）・横矢直和（奈良先端大） ITS2013-54 IE2013-119 |
近年，自動車の安全運転の支援を目的として，車載カメラシステムを対象とした様々な画像処理アルゴリ ズムが開発されている．... [more] |
ITS2013-54 IE2013-119 pp.141-146 |
| SSS | 2013-09-26 14:10 |
東京 | 機械振興会館 | ［依頼講演］双対制御論的運転支援システム ～ 車両安全確保とドライバ状態推定の機能とその特性 ～ ○齊藤裕一・伊藤 誠・稲垣敏之（筑波大） SSS2013-18 |
居眠り運転は，他者を巻き込んでの事故になる可能性が高く，道路交通における古くからの懸案事項である．ドライバが居眠りなどの... [more] | SSS2013-18 pp.15-18 |
| IPSJ-DPS, IPSJ-CN, IPSJ-EIP (共催) CQ, MoNA (併催) [詳細] |
2013-09-13 14:30 |
石川 | 金沢工業大学 | 近距離無線を用いた交差点安全支援 ○宇野新太郎（愛知工科大） MoNA2013-38 |
交通事故総数の約３割は交差点における出会い頭衝突事故であり、また、その７割は信号機のない小規模交差点で発生している。現在... [more] | MoNA2013-38 pp.73-78 |
| ITS | 2013-07-26 14:50 |
大阪 | 関西大学 | ［招待講演］車両間の協調による高精度相対測位の研究開発 ○湯 素華・古川 玲・川西 直・長谷川晃朗・三浦 龍・武内良男（ATR） ITS2013-10 |
近年，GNSSによって算出された車両の位置情報を車両間で交換する安全運転支援システムの研究開発が盛んに行われている．都市... [more] | ITS2013-10 pp.25-30 |
| RCS | 2013-06-20 11:30 |
北海道 | 北海道大学 | 700MHz帯歩車間無線通信制御技術の検討 ～ 大都市モデルによる評価 ～ ○金谷浩幸（PSNRD）・中岡 謙（パナソニック）・二木貞樹（PSNRD） RCS2013-50 |
現在，700MHz帯を用いた路車間・車車間通信システムに歩車間通信を加えたシステムの実用化検討が進められている．本稿では... [more] | RCS2013-50 pp.79-84 |
| RCS | 2013-04-18 17:00 |
沖縄 | 石垣市民会館 | ［招待講演］安全運転支援を中心としたITSの無線通信技術の現状と研究課題 ○山尾 泰（電通大） RCS2013-13 |
道路交通の効率化と交通事故の抑止をめざしてITS (Intelligent Transport System: 高度道路... [more] | RCS2013-13 pp.69-74 |
| MoNA, AN, USN (併催) |
2013-01-24 09:00 |
宮城 | 作並温泉ゆづくしSalon 一の坊(仙台市) | 車々間通信におけるビーコンの周期的な送信電力増減による車両位置通知性能向上の検討 ○金原辰典・岡本圭右・石原 進（静岡大） AN2012-44 |
車々間通信を用いた安全運転支援システムでは，各車両が定期的に送信されるビーコンパケットにより周辺車両の状況を把握すること... [more] | AN2012-44 pp.1-6 |
| EA | 2012-10-27 14:15 |
富山 | 牛岳温泉リゾート（富山） | ［ポスター講演］自動車安全運転に有効なオーディオシステムに関する基礎的検討 ○三石真宏・草川彰宏・降旗建治（信州大） EA2012-66 |
近年，自動車の安全性向上を目指した研究や技術開発が盛んに行われている．しかし，深刻な交通事故は後を絶たない．従来から自動... [more] | EA2012-66 pp.7-12 |
| WIT | 2012-03-09 11:00 |
茨城 | 筑波技術大学 | 倍音構造とピーク強調を用いた警告音の認識 ○板垣達也・松本哲也・竹内義則・工藤博章・大西 昇（名大） WIT2011-72 |
本研究では車外の警告音を認識してドライバーに伝えるシステムを提案する．システムは警告音の倍音構造の存在を示す倍音らしさと... [more] | WIT2011-72 pp.13-18 |
| SSS | 2011-10-06 16:10 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］まさかに備える自動車安全技術 ○高橋 宏（湘南工科大） SSS2011-13 |
自動車運転操作において，「まさか起こるわけがない」と考えて，運転者が操作したり，設計者がシステム構築したりして不安全事象... [more] | SSS2011-13 pp.17-20 |
| SANE, SAT (併催) |
2011-02-24 14:40 |
兵庫 | NICT（神戸研究所） | 都市部における高精度車車間相対測位手法 ○湯 素華・筒井英夫・大山 卓・三浦 龍・小花貞夫（ATR） SANE2010-159 |
車車間通信ネットワークにおいて，車両間の高精度相対位置情報は交通事故の回避に非常に重要である．この相対位置は，各車両でG... [more] | SANE2010-159 pp.1-6 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-22 14:05 |
北海道 | 北海道大学 | 車載カメラ画像のガボールフィルタ処理による自動車前方路面の乾湿判定 ○田中宙夫・森江 隆（九工大）・松岡 悟・岩瀬耕二・山本康典（マツダ） ITS2010-63 IE2010-138 |
自動車事故に対する予防安全技術の開発において，路面状況検知は非常に重要であり，プリクラッシュセー フティシステムの最適... [more] |
ITS2010-63 IE2010-138 pp.263-267 |
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