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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| VLD, CPSY, RECONF (共催) IPSJ-SLDM (連催) [詳細] |
2012-01-25 17:35 |
神奈川 | 慶応義塾大学 日吉キャンパス | 移動型ロボットに統合する知能処理回路 ○鈴木拓也・山崎優作・田向 権・関根優年（東京農工大）  VLD2011-105 CPSY2011-68 RECONF2011-64 |
人間の生活空間で活動するロボットには必須の，アクチュエータ制御，画像認識，音声認識，音声合成，人工知能，ネットワーク機能... [more] | VLD2011-105 CPSY2011-68 RECONF2011-64 pp.83-88 |
| PRMU, MVE (共催) CQ, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2012-01-19 09:30 |
大阪 | 大阪電気通信大学 寝屋川駅前キャンパス | 自動ゴミ分別収集ロボットのための能動的物体認識に関する研究 ○有馬拓也・鹿嶋雅之・佐藤公則・渡邊 睦（鹿児島大） PRMU2011-148 MVE2011-57 |
掃除ロボットが実用化されて我々の身近なところにも見られるようになったが，単に移動経路上のゴミらしきものを回収して行くだけ... [more] | PRMU2011-148 MVE2011-57 pp.7-12 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-22 14:05 |
北海道 | 北海道大学 | SURFを用いたView Based Navigationの位置分解能の向上 ○萩原良信・今村弘樹・崔 龍雲・渡辺一弘（創価大） ITS2010-59 IE2010-134 |
本研究では，SURFによって抽出した特徴点を用いる事で，位置精度において向上したView-Based Navigatio... [more] | ITS2010-59 IE2010-134 pp.239-244 |
| HIP | 2011-02-21 16:20 |
沖縄 | 沖縄国際大学 | ［招待講演］ビジョン駆動の遠隔ロボット操作が可能な3次元手指形状推定 ○星野 聖・笠原拓也（筑波大） HIP2010-85 |
2-D-apprearance-based アプローチをもとに，第一段階の粗い絞り込みと，第二段階の精緻な類似度照合とに... [more] | HIP2010-85 pp.35-38 |
| PRMU | 2011-02-18 11:00 |
埼玉 | 埼玉大 | 二足歩行ロボットのための全方位画像からの自己位置推定手法 ○神原利彦・沼沢祐一郎・関 秀廣（八戸工大） PRMU2010-224 |
ロボットに搭載されたカメラから得られる画像から，ロボットの自己位置や姿勢を推定する研究は，数多く行われている．だが，単眼... [more] | PRMU2010-224 pp.105-110 |
| CQ, NS, ICM (併催) |
2009-11-12 17:30 |
石川 | 金沢工業大学 | ［特別講演］介護・医療分野におけるIT技術 ～ 過去5年間の研究プロジェクトの成果を踏まえて ～ ○永瀬 宏（金沢工大） NS2009-111 CQ2009-47 ICM2009-28 |
過去５年間にわたり、介護・医療の分野でIT技術を導入することに関する研究活動を行った。これらは介護・医療従事者の作業負担... [more] | NS2009-111 CQ2009-47 ICM2009-28 pp.45-48(NS), pp.51-54(CQ), pp.13-16(ICM) |
| CQ | 2009-09-10 17:20 |
岐阜 | 高山市民文化会館 | ［特別講演］ネットワークヒューマノイド型ロボットを利用した家庭用アプリケーションの評価について ○奥田隆史（愛知県立大） CQ2009-32 |
ユビキタスネットワークとロボットが融合する「ネットワークロボット」や「ネットワークヒューマノイド型ロボット」の実現は，新... [more] | CQ2009-32 pp.39-44 |
| PRMU | 2009-06-18 16:15 |
北海道 | 北大 | ［特別講演］ロボットのための視覚環境認識 ○三浦 純（豊橋技科大） PRMU2009-48 |
ロボットが自律的に行動するためには周囲の環境の状況を把握する必要があ る．視覚は環境認識のための有望な手段の一つであり... [more] |
PRMU2009-48 pp.49-54 |
| PRMU | 2009-06-18 17:45 |
北海道 | 北大 | ［特別講演］ロバスト画像計測・ロボティックセンシングとその実産業応用 ○金子俊一・田中孝之（北大）・佐藤雄隆（産総研）・高氏秀則（北大） PRMU2009-50 |
著者らの研究開発事例を中心として，明度変化，局所陰影，遮蔽，飽和などの従来扱えなかった不良条件に対して強いロバスト性をも... [more] | PRMU2009-50 pp.61-69 |
| PRMU | 2009-01-12 14:00 |
東京 | 国立情報学研究所(学術総合センター) | ステレオパターンの統計学習に基づく移動ロボット視覚 ○北川景介・福井和広（筑波大） PRMU2008-201 |
従来のステレオマッチングを必要としないパターン認識による新しいステレオ視覚を提案する．ステレオ視覚の利用目的にロボットの... [more] | PRMU2008-201 pp.71-76 |
| ICD | 2008-12-12 10:00 |
東京 | 東工大（大岡山）国際交流会館 | ［招待講演］在宅総合支援AIPSロボット開発の展望 ～ ソフトメカエレキの融合技術が鍵 ～ ○萩原良昭（AIPSコンソーシアム） ICD2008-119 |
私ごとですが２００８年７月末でソニー（株）を６０歳定年で卒業しました。長い勤務期間でいろいろなことに挑戦し学び経験できて... [more] | ICD2008-119 pp.85-90 |
| MVE | 2008-10-03 13:15 |
北海道 | 釧路市観光国際交流センター | ユビキッキ:オフィス活動支援のための分散配置型ポータブルロボット ○蔵田武志・佐宗 晃（産総研）・酒田信親（産総研/阪大）・興梠正克・大隈隆史・児島宏明（産総研）・勝山悟朗・北口貴史（リコー） MVE2008-57 |
本稿では、主にオフィス環境における遠隔対話支援や情報提示のための分散設置型ポータブルロボット「ユビキッキ」について紹介す... [more] | MVE2008-57 pp.67-72 |
| RECONF | 2008-05-23 10:25 |
福島 | 会津大学 | FPGAを用いたストリーム処理に基づくステレオ画像の特徴点抽出法の検討 ○新野晋輔・松林秀典・柴田裕一郎・濱田 剛・小栗 清（長崎大） RECONF2008-13 |
組込みシステムを用いたリアルタイムステレオマッチングはロボットビジョンに おける興味深い課題の1つであるが，ステレオ画... [more] |
RECONF2008-13 pp.71-76 |
| NC, MBE (併催) |
2008-03-14 11:10 |
東京 | 玉川大学 | 視覚モジュールを階層的に統合した脳型両眼ロボットビジョン ○中司雅之・下ノ村和弘・八木哲也（阪大） NC2007-190 |
自律移動ロボットのナビゲーションに応用できる，低消費電力かつコンパクトな両眼ロボットビジョンを構築した．ロボットビジョン... [more] | NC2007-190 pp.463-466 |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM (共催) CPSY, RECONF, IPSJ-ARC (併催) [詳細] |
2007-11-20 16:25 |
福岡 | 北九州国際会議場 | ストリーム型テンプレートマッチングを用いた三次元情報抽出 ○松林秀典・新野晋輔・荒巻 徹・柴田裕一郎・小栗 清（長崎大） RECONF2007-35 |
ロボットビジョンにおいてリアルタイム処理が必要となるが， 一般的なコンピュータでは要求される性能を満たすことは難しい．... [more] |
RECONF2007-35 pp.19-24 |
| NC | 2007-11-18 13:20 |
佐賀 | 佐賀大学 | ロボットビジョンを用いた脳内両眼立体視機構のエミュレーション ○下ノ村和弘・八木哲也（阪大） NC2007-57 |
脳視覚野における両眼立体視メカニズムのモデルを実時間で計算し， 実環境におけるその振る舞いを検証することを目的とした両... [more] |
NC2007-57 pp.13-18 |
| IE | 2007-05-18 14:30 |
京都 | 京都工芸繊維大学 | リアルタイムロボット視覚のためのPPHTとRHTを組み合わせた楕円認識 ○池尻匡隆・中島重義・鳥生 隆（阪市大） IE2007-14 |
楕円を認識する手法にREHTがある．しかしこの手法は楕円推定に画像中のすべてのエッジを使うため，計算時間の面からリアルタ... [more] | IE2007-14 pp.17-22 |
| ICD, SIP, IE, IPSJ-SLDM (共催) |
2006-10-27 11:30 |
宮城 | 宮城県・作並温泉・一の坊 | 三次元集積回路技術を用いた並列画像処理のための再構成可能な積層型メモリシステムの設計 ○天野大二朗・杉村武昭・小西雄太・福島誉史・田中 徹・小柳光正（東北大） |
ロボットビジョンのような視覚情報処理においてはビデオレートを大幅に超える実時間高速画像処理システムが必要とされる。このよ... [more] | SIP2006-108 ICD2006-134 IE2006-86 pp.43-48 |
| PRMU | 2005-12-15 14:45 |
新潟 | 新潟大 | ［特別講演］〔フェロー＆マスターズ未来技術時限研究会企画〕 私のヒューマンネットの作り方 ～ チャンスを生かした功と多足のわらじの罪 ～ ○白井良明（立命館大） |
これまで、種々の学会や国際会議の運営委員会などに引き込まれたおかげで、多様なヒューマンネットを作ることができた。とくに、... [more] | PRMU2005-126 pp.19-24 |
| PRMU | 2005-12-15 15:45 |
新潟 | 新潟大 | ［特別講演］〔フェロー＆マスターズ未来技術時限研究会企画〕 越えよ・燃えよ・嵐の中に出でよ ～ IAPRを中心とした私の国際活動奮戦記 ～ ○江尻正員 |
一企業研究者として，視覚情報処理技術の創生とその応用に長年取組んできたが，その過程で，恐らく企業研究者としては稀有なほど... [more] | PRMU2005-127 pp.25-32 |
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