| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RISING (第三種研究会) |
2021-11-16 11:30 |
東京 | 東京都内+EventIn （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
自律移動ロボット間情報共有のための代表ノードを用いた無線通信負荷削減手法 ○河野孝明・野林大起・池永全志（九工大） |
荷物搬送用ロボット(Industrial Carrier Robot，ICR)は荷物を自動で目的の場所に搬送するロボット... [more] | |
| CQ, MIKA (併催) |
2021-09-09 14:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］深層学習による無線LAN高精度端末位置推定技術 ○工藤理一・高橋馨子・村上友規・小川智明（NTT）  CQ2021-45 |
無線通信技術の発展により、様々なコネクテッドデバイスが普及し、無線通信がより身近になっている。IoT（Internet ... [more] | CQ2021-45 pp.40-45 |
| EA, ASJ-H (共催) |
2021-08-20 15:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 拡張された時間伸長パルスと教育用ロボットアームを用いた音の伝播の可視化について ○河原英紀（和歌山大） EA2021-23 |
比較的入手が容易になった教育用のロボットアームを用いて、スピーカーから放射される音の伝播を可視化した。どのように波面が伝... [more] | EA2021-23 pp.13-18 |
| IN, NS (併催) |
2021-03-05 14:00 |
ONLINE | オンライン開催 | コア/ペリフェリー構造に基づく環境適応性をもつネットワークサービスの実装と評価 ○高木詩織・荒川伸一・村田正幸（阪大） NS2020-158 |
近年、IoTの進展に伴い、数多くの新しいネットワークサービスが登場しており、サービスの応答性を向上させるためにMEC (... [more] | NS2020-158 pp.208-213 |
| CPSY, RECONF, VLD (共催) IPSJ-ARC, IPSJ-SLDM (共催) (連催) [詳細] |
2021-01-26 09:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 自律ロボットのための遠赤外線画像意味的領域分割とそのFPGA実装 ○丹羽雄一郎（防衛装備庁）・藤井大樹（イーソル） VLD2020-57 CPSY2020-40 RECONF2020-76 |
近年画像に関する深層学習の進展はめざましく、その成果は監視カメラの自動認識機能や自動車の自 動運転等ロボットビジョンと... [more] |
VLD2020-57 CPSY2020-40 RECONF2020-76 pp.101-106 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-54 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて，一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] | CQ2020-54 pp.38-43 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ロボティクス機器制御の品質へのネットワークの品質の影響について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） CQ2020-55 |
ネットワークで接続された新たなサービスを考える際に，実現するサービス自身の品質とネットワークの品質との関係を明らかにする... [more] | CQ2020-55 pp.44-49 |
| IBISML | 2020-10-21 11:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］NNによってモデル化された運動学・動力学に基づくロボット制御 ○池本周平（九工大） IBISML2020-20 |
ロボットの身体，そして，それが動作する環境が複雑になるに従い，ロボットの運動学・動力学を設計者自らが立式し，モデル化する... [more] | IBISML2020-20 pp.37-38 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-06 09:30 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
コア/ペリフェリー構造に基づくネットワーク型複合現実サービスの実装と評価 ○高木詩織・荒川伸一・村田正幸（阪大） NS2019-218 |
近年、IoTの進展に伴い、数多くの新しいネットワークサービスが登場しており、サービスの応答性を向上させるためにMEC (... [more] | NS2019-218 pp.221-226 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-06 10:10 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
PUB/SUBに基づくネットワーク制御型ロボティクスデバイスの動作について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） NS2019-220 |
ネットワーク経由で制御されるロボティクスデバイスが，ネットワークの遅延変動でどのような制御に関する影響を受けるかを検討し... [more] | NS2019-220 pp.235-240 |
| NC, MBE (併催) |
2020-03-06 15:20 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
知能形成の論理回路による理解 ○唐澤信司（元宮城高専） NC2019-114 |
プログラム内蔵方式のコンピュータと脳神経回路網の仕組みを説明するには断続的で瞬間的に稼働する論理回路の概念が役立つことを... [more] | NC2019-114 pp.219-224 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-24 15:25 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル | 自律分散型経路探索モデルのロボットアーム応用の検討 ○白澤夏樹・Dondogjamts Batbaata（九工大）・上田肇一（富山大）・我妻広明（九工大） NC2019-68 |
開リンク機構のロボットアームの姿勢生成問題は，基部と手先位置を決めても一意に定まらない不良設定問題の一つで，与えられたエ... [more] | NC2019-68 pp.51-56 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 10:50 |
兵庫 | 神戸大学 六甲台第2キャンパス | 遠隔ロボティクス機器制御に向けた間欠通信への品質尺度について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） CQ2019-99 |
ロボティクスデバイスを遠隔から制御する際に，多くの場合ネットワークについては常時接続性が仮定されている．また近年のRob... [more] | CQ2019-99 pp.59-64 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 11:15 |
兵庫 | 神戸大学 六甲台第2キャンパス | Effect of QoS Control for Hand Delivery of Object between Remote Robot Systems with Force Feedback ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh Univ）・Yuichiro Tateiwa（NITech） CQ2019-100 |
In this report, we investigate the effect of QoS (Quality of... [more] | CQ2019-100 pp.65-70 |
| NS | 2019-10-11 11:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果 ～ ロボットが対等な関係にある場合 ～ ○金石和也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） NS2019-119 |
本報告では, 対等な関係にある, 二つの力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムの協調作業に対する, 適応型Δ因果... [more] | NS2019-119 pp.87-92 |
| CQ | 2019-07-18 09:55 |
新潟 | 新潟大学 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力情報を用いたロボット位置制御 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2019-34 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して，筆者らが以前に提案した力情報を用いたロボ... [more] | CQ2019-34 pp.7-12 |
| SC | 2019-06-01 10:30 |
茨城 | 物質・材料研究機構(千現地区) | サービスロボット・IoTデバイスのセキュリティ課題と対策のケーススタディ ○山崎治郎・辻 秀典・山崎文明（ネットワンシステムズ） SC2019-8 |
従来のロボットは、産業用ロボットに代表されるように、特定の環境下で特定の仕事をすることが中心であった。しかし、社会環境の... [more] | SC2019-8 pp.45-50 |
| CQ | 2019-05-31 14:50 |
広島 | 広島市立大学 | 通信遅延に適応した搬送ロボットの遠隔協調制御 ○吉田裕志・熊谷太一・安田真也（NEC） CQ2019-31 |
クラウドネットワークを介して様々な外部センサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで，ロボットの機能や性能を... [more] | CQ2019-31 pp.101-106 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2019-03-14 15:10 |
鹿児島 | 鹿児島大学 郡元キャンパス | VR環境上のプレースタイル学習と簡易ロボットへの適用 ～ 魅力度工学応用への展望 ～ ○楢原太郎（ニュージャージー工科大）・山崎俊彦（東大） IMQ2018-44 IE2018-128 MVE2018-75 |
本発表ではマルチメディア教育の一環として、VR空間上のゲームから得られたユーザー固有のプレースタイルを含むネットワークを... [more] | IMQ2018-44 IE2018-128 MVE2018-75 pp.127-130 |
| IN, NS (併催) |
2019-03-05 10:50 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター | 間欠通信を用いたネットワーク型ロボティクス制御のための社会基盤について ○小池 新（東京家政大） NS2018-262 |
ネットワーク化されたロボティクス機器の制御を考察した．具体的なサービスに関するユースケースとして自律運行するロボティクス... [more] | NS2018-262 pp.403-408 |
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