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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MSS, CAS (共催) IPSJ-AL (連催) [詳細] |
2023-11-16 13:00 |
沖縄 | 那覇市IT創造館 | 自動運転車の速度計画における乗員状態考慮の乗り心地向上に対する有効性 ○戸高拓海・佐藤海斗・澤田賢治（電通大）・高野潤一・山藤勝彦・今地昇平（日産自動車）  CAS2023-61 MSS2023-31 |
自動運転における経路計画は手動運転よりも燃費性能や経路追従性を改善できるが，乗員が運転に介入する機会が減る故に乗員の乗り... [more] | CAS2023-61 MSS2023-31 pp.7-12 |
| WBS, ITS (併催) |
2010-12-07 10:00 |
茨城 | 産業総合技術研究所 | 追従する車いすに関する研究 ～ 乗り心地と安定制御の比較検討 ～ ○高橋佑介（東京理科大/産総研）・鈴木雄介（芝浦工大/産総研）・横塚将志（産総研）・伊丹 誠（東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2010-27 |
利用者の安全性・利便性向上，操作負担の低減などを図ることを目的として，先行する車いすなどに追従した走行を行う車いすの研究... [more] | ITS2010-27 pp.27-32 |
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