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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCS | 2022-08-27 15:15 |
兵庫 | 関西学院大学 西宮上ヶ原キャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
話速変換を用いる会話における話し手へのフィードバック方式の検討 ～ 音声・視覚フィードバックの適応的な切り替えのための比較評価 ～ ○伴 一馬（東京電機大）・徳永弘子（東京電機大/理研）・武川直樹・斎藤博人（東京電機大）  HCS2022-47 |
音の高さを変化させずに伸長する話速変換は，早口の発話を聞き手に対してゆっくり伝えることで聞き取りが容易になる．そのため，... [more] | HCS2022-47 pp.61-66 |
| IPSJ-MUS, IPSJ-SLP (共催) SP (連催) [詳細] |
2022-06-18 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | Gammachirp Envelope Similarity Index (GESI)による模擬難聴音声の了解度予測 ～ 防音室実験とクラウドソーシング遠隔実験の主観評価データを用いて ～ ○入野俊夫・田丸萌夏・山本絢子（和歌山大） SP2022-17 |
高齢難聴者個人ごとの音声了解度を予測できる客観評価指標を開発することを目標としている。本報告では、新しい客観評価指標 G... [more] | SP2022-17 pp.71-76 |
| CQ, CS (併催) |
2022-05-12 11:40 |
福井 | 福井 (福井県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ディジタルツインを用いた遠隔走行車制御におけるフィードバック周期の影響の実験的評価 ○皆川昌樹・吉本雄大・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CS2022-2 |
インターネットを介した走行車遠隔制御において，ディジタルツイン(DT)の利用により伝送遅延や遅延揺らぎの影響を低減できる... [more] | CS2022-2 pp.7-11 |
| PRMU, IPSJ-CVIM (連催) |
2022-05-13 10:00 |
愛知 | 豊田工業大学 | レイヤーとアテンションを追加したYOLO-v4による小さな目標に頑健な物体検出 ○李 越東（中大） PRMU2022-1 |
抄録：リモートセンシングは元々、従来の深層学習モデルでよく用いられるようなオブジェクト検出や分類のためではないだろう。著... [more] | PRMU2022-1 pp.1-5 |
| HCS | 2022-03-11 10:10 |
ONLINE | オンライン開催 | センサ情報による遠隔共食のきっかけを支援するエージェント発話の設計 ～ 祖母と大学生の孫による3週間のケーススタディ ～ ○塚本葉月・斎藤博人・徳永弘子・武川直樹（東京電機大） HCS2021-61 |
本研究は，1人暮らしの高齢者と，離れて住む孫を，センサと発話エージェントにより結ぶ遠隔共食をするシステムをデザインするこ... [more] | HCS2021-61 pp.1-6 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）・Yuichiro Tateiwa（Nitech） CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] | CQ2021-111 pp.61-66 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-25 16:20 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction ○Lu Chen・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gsgu）・Yuichiro Tateiwa（Nitech）・Hitoshi Ohnishi（Touj） CQ2021-69 |
ユーザーがビデオを見ながら触覚インターフェイ装置を使用して遠隔操作する遠隔操作システムで、以前に提案された予測付き粘弾性... [more] | CQ2021-69 pp.23-28 |
| SANE | 2021-11-11 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | 合成開口レーダによる走査本数の違いによる様々な埋設物のイメージング性能 ○植松明久・西堀俊幸（JAXA） SANE2021-34 |
Detection of buried targets has been conducted with ground p... [more] | SANE2021-34 pp.12-15 |
| US | 2021-09-24 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | AIを用いた胎児機能の遠隔からのスクリーニング検査支援システムの研究 ～ 多変数多重度マルコフ連鎖確率を用いた胎児の健康状態の評価法 ～ ○荒木睦大・玉村千代・折坂 誠・吉田好雄・森 幹男・浅井竜哉（福井大） US2021-34 |
遠隔地に居住する妊婦が産科施設へ頻回に通院しなくても、自宅で計測された胎児と母親の心拍数データをネットワーク・クラウドに... [more] | US2021-34 pp.1-6 |
| SP, IPSJ-SLP, IPSJ-MUS (連催) |
2021-06-18 15:00 |
ONLINE | オンライン開催 | クラウドソーシングを利用した音声了解度実験 ～ ウェブページ制作からデータスクリーニング ～ ○山本絢子・入野俊夫（和歌山大）・新井賢一・荒木章子・小川厚徳・木下慶介・中谷智広（NTT） SP2021-5 |
今まで音声了解度の客観評価指標を開発することを目的として、数多くの主観評価実験が行われてきた。 しかし、コロナ禍により密... [more] | SP2021-5 pp.25-30 |
| MVE, ITE-HI, VRSJ (連催) |
2021-06-02 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 （東京大学から変更） | 遠隔ブレインストーミング支援のための褒める効果音アプリの入力方式の比較 ○新道明吉（東大）・阪口紗季（都立大）・苗村 健（東大） MVE2021-7 |
遠隔コミュニケーションではリアクションが伝わりにくいため，リアクションを手軽に音声で伝えられるアプリケーションが開発され... [more] | MVE2021-7 pp.37-42 |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2021-05-25 13:15 |
ONLINE | オンライン開催 | スマートスピーカーエージェントがセンサー情報に基づき遠隔共食の開始を支援するシステムの提案 花井俊孝・○大久保宏美・塚本葉月（東京電機大）・大島直樹（豊橋技科大）・斎藤博人・武川直樹（東京電機大） HCS2021-11 HIP2021-11 |
人にとって，家族や友人，地域の人々をつなぐ社会的ネットワークを構築，維持することは重要である．しかしながら，仕事や学業の... [more] | HCS2021-11 HIP2021-11 pp.55-60 |
| CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] | CQ2021-1 pp.1-6 |
| EA, SP, SIP (共催) US, IPSJ-SLP (連催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2021-03-03 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | Remote Sensing Data Restoration by Constraining the Gradients of Stripe Noise ○Kazuki Naganuma・Saori Takeyama・Shunsuke Ono（Titech） EA2020-60 SIP2020-91 SP2020-25 |
[more] | EA2020-60 SIP2020-91 SP2020-25 pp.5-8 |
| EA, SP, SIP (共催) US, IPSJ-SLP (連催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2021-03-03 14:05 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］クラウドソーシングと防音室における音声了解度実験の対比 ○山本絢子・入野俊夫（和歌山大）・新井賢一・荒木章子・小川厚徳・木下慶介・中谷智広（NTT） EA2020-73 SIP2020-104 SP2020-38 |
今まで音声了解度の客観評価指標を開発することを目的として、数多くの主観評価実験が行われてきた。 しかし、コロナ禍により密... [more] | EA2020-73 SIP2020-104 SP2020-38 pp.79-84 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 13:40 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | 遠隔ロボット操作のための力覚による利用者間の協調方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-117 |
力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステムによって，一つの物体を一緒に運ぶ協調作業を扱う．この作業は，二人の利... [more] | CQ2020-117 pp.49-54 |
| WIT, ASJ-H (共催) |
2021-02-05 15:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 視線入力を用いた全方向移動型アバターロボットの運動生成 ○則安玲音・柴田 論・穆 盛林・苅田知則・大森孝哉（愛媛大） WIT2020-25 |
病気や障害などで授業に直接参加できない児童や学生が，自身の代わりとなる全方向移動型アバターロボットを用いて遠隔地にある学... [more] | WIT2020-25 pp.9-12 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2020-12-15 - 2020-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 料理・食事行動のセンシング情報をきっかけとする遠隔共食コミュニケーションシステム ～ VUIによるエージェントの対話デザイン ～ ○花井俊孝・斎藤博人・武川直樹（東京電機大） |
高齢者にとって家族，友人，地域との社会的ネットワークを維持することが重要である．しかし，親しい友人の数は高齢になるほど減... [more] | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2020-12-15 - 2020-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔共食コミュニケーションの場を調整するエージェントのデザイン ○大島直樹（豊橋技科大）・斎藤博人・徳永弘子・花井俊孝・荻原千秋・武川直樹（東京電機大） |
ネットワークを介して遠隔地家族を映像でつなぎ一緒に食事を共にする「遠隔共食コミュニケーション」は，一人暮らし高齢者の孤立... [more] | |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果 ○伊藤誠志郎・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-53 |
人とロボットが協調して物体を一緒に運ぶ作業に対して，物体に加わる力が小さくなるようにロボット の位置を 微 調整する，... [more] |
CQ2020-53 pp.32-37 |
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