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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SR, NS, SeMI, RCC, RCS (併催) |
2020-07-10 14:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔運転の遅延時間が操作性に与える影響に関する検討 ○佐藤雄大・樫原俊太郎・大岸智彦（KDDI総合研究所）  RCS2020-76 |
自動運転を活用したモビリティサービス実現における自動運転車の緊急時対応手段として，遠隔地からオペレータが車両を操作する，... [more] | RCS2020-76 pp.105-110 |
| CQ, CS (併催) |
2020-06-26 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調における 力情報によるロボット位置制御実験 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-18 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して，力情報によるロボット位置制御の効果を実験... [more] | CQ2020-18 pp.89-94 |
| SSS | 2019-12-17 14:10 |
東京 | 機械振興会館 | 鉄鋼制御システムでのリモート環境利用に関するリスクアセスメントの提案 ○土田修嗣（日本製鉄） SSS2019-24 |
プラント設備を制御するシステムでは、生産性向上や保守性向上の観点から、リモート環境を用いたオンライン操業分析や保守のニー... [more] | SSS2019-24 pp.9-10 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 11:15 |
兵庫 | 神戸大学 六甲台第2キャンパス | Effect of QoS Control for Hand Delivery of Object between Remote Robot Systems with Force Feedback ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh Univ）・Yuichiro Tateiwa（NITech） CQ2019-100 |
In this report, we investigate the effect of QoS (Quality of... [more] | CQ2019-100 pp.65-70 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 11:10 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | ステレオカメラを用いたロボット測位の射影変換による高精度化 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） CNR2019-22 |
ロボット外部 (天井) に設置したステレオカメラを用いて高精度にロボットの測位を行う方法について述べる．高い天井にステレ... [more] | CNR2019-22 pp.33-38 |
| NS | 2019-10-11 11:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果 ～ ロボットが対等な関係にある場合 ～ ○金石和也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） NS2019-119 |
本報告では, 対等な関係にある, 二つの力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムの協調作業に対する, 適応型Δ因果... [more] | NS2019-119 pp.87-92 |
| CQ | 2019-07-18 09:55 |
新潟 | 新潟大学 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力情報を用いたロボット位置制御 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2019-34 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して，筆者らが以前に提案した力情報を用いたロボ... [more] | CQ2019-34 pp.7-12 |
| LOIS, IPSJ-DC (連催) |
2019-07-18 10:25 |
茨城 | 筑波大学計算科学研究センター | スマート養殖システムの実現へ向けた遠隔水中自動給餌システムの試作 ○今井哲郎・荒井研一・小林 透（長崎大） LOIS2019-5 |
浮沈式生け簀を用いた沖合養殖における課題は，労働力コストおよび餌コストの削減である．本稿では，給餌の自動化を含む養殖作業... [more] | LOIS2019-5 pp.37-40 |
| SeMI, RCS, NS, SR, RCC (併催) |
2019-07-11 13:00 |
大阪 | I-Siteなんば（大阪） | ［依頼講演］LPWANとスマートフォンを活用したマシン支援基盤 ～ 研究開発状況のご紹介 ～ ○小川猛志（東京電機大） RCC2019-37 NS2019-73 RCS2019-130 SR2019-49 SeMI2019-46 |
屋外に多数設置するセンサーなどのIoTマシンをクラウドが活用することで高度なIoTサービスの実現が期待される．LPWAネ... [more] | RCC2019-37 NS2019-73 RCS2019-130 SR2019-49 SeMI2019-46 pp.125-126(RCC), pp.151-152(NS), pp.147-148(RCS), pp.157-158(SR), pp.139-140(SeMI) |
| CQ | 2019-05-31 14:50 |
広島 | 広島市立大学 | 通信遅延に適応した搬送ロボットの遠隔協調制御 ○吉田裕志・熊谷太一・安田真也（NEC） CQ2019-31 |
クラウドネットワークを介して様々な外部センサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで，ロボットの機能や性能を... [more] | CQ2019-31 pp.101-106 |
| RCS | 2019-04-18 14:40 |
北海道 | 登別グランドホテル | ［依頼講演］セルラ網の通信品質を考慮した自動運転車向け遠隔制御技術 ○眞下大輔・柚木祥慈（日立） RCS2019-9 |
近年，自動車の自動運転技術は急激に進展している．自動運転における重要な課題の１つは，工事現場や緊急車両等，想定外の状況の... [more] | RCS2019-9 p.43 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 16:20 |
徳島 | 徳島大学 | 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送実現のためのロボット測位手法 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） PRMU2018-120 CNR2018-43 |
2台のロボットが協調して荷物を運搬する協調搬送ロボットシステムのプロトタイプを開発した．本システムでは，通常行われるよう... [more] | PRMU2018-120 CNR2018-43 pp.31-36 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-19 16:30 |
北海道 | 北海道大学 | ［招待講演］Implementation of Secure End-to-End Remote Control System for Smart Home Appliances on Android (ICCE 2019 Report) ○Hisayoshi Tanaka・Hidekazu Suzuki（Meijo Univ.）・Naito Katsuhiro（AIT）・Akira Watanabe（Meijo Univ.） |
[more] | |
| WIT, ASJ-H (共催) |
2019-02-08 09:25 |
愛媛 | 愛媛大学城北地区キャンパス メディアホール（総合情報メディアセンター内） | 視線入力を用いた移動ロボットからの環境情報取得 ○嚴 筵景・和田啓暉・柴田 論・苅田知則（愛媛大） WIT2018-58 |
重度の病気や怪我等の理由で病室のベッドで生活をしている児童及び学生が，自らの代理となるアバターロボットを視線入力により遠... [more] | WIT2018-58 pp.49-52 |
| MBE | 2019-01-31 - 2019-02-01 |
佐賀 | 佐賀大学 | インタフェースデザインに対しユーザが感じる煩雑性の生体信号による客観的評価 ○湯田恵美・吉田 豊・山本健人（名古屋市大）・朴 信映・松原公実・江口裕子・嶋田 淳（三菱電機）・早野順一郎（名古屋市大） |
家電製品のユーザ・インターフェースの操作煩雑性の評価に対する生体信号解析の有用性を検討した。インタフェースデザインの異な... [more] | |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 09:55 |
東京 | 首都大学東京 | 無線LAN遠隔制御走行車の走行特性に対する遅延変動吸収バッファの効果 ○永井勇希・奥田和也・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） CQ2018-82 |
無線LANを利用した遠隔制御走行車システムの実現性について検討している．共用型の無線LANを利用する場合，電波環境の変動... [more] | CQ2018-82 pp.35-40 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 14:50 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御 ○豊田裕一・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大）・渡邉 均（東京理科大） CQ2018-90 |
本報告では, 力覚を用いた二つの遠隔ロボットシステム間で, 物体を手渡す作業を行う場合のロボット位置の追従制御を提案し,... [more] | CQ2018-90 pp.83-88 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 15:15 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 ～ ネットワーク遅延の変化に対する効果 ～ ○阿部拓哉（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2018-91 |
本報告では, 力覚を用いた遠隔制御システムを対象とし, 文字を書く作業に対して, ネットワーク遅延が作業途中で大きく変化... [more] | CQ2018-91 pp.89-94 |
| CNR (共催) MoNA, IN (併催) [詳細] |
2018-11-15 16:05 |
佐賀 | 唐津市民交流プラザ | ［招待講演］通信ネットワークを介した遠隔制御手法と複数ロボットによる協調搬送への応用 ○吉田裕志・安田真也・熊谷太一（NEC）・大下裕一（阪大）・里田浩三（NEC）・村田正幸（阪大） IN2018-55 MoNA2018-32 CNR2018-29 |
通信ネットワークを介して外部のセンサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで，ロボットの機能や性能の大幅な向... [more] | IN2018-55 MoNA2018-32 CNR2018-29 pp.19-24(IN), pp.61-66(MoNA), pp.67-72(CNR) |
| IN, NS, CS, NV (併催) |
2018-09-06 09:50 |
宮城 | 東北大学 電気通信研究所 | ［招待講演］KDDIの5Gへの展望とチャレンジ ○小西 聡・黒澤葉子・渡里雅史・酒井清一郎・松永 彰（KDDI） NS2018-87 IN2018-21 CS2018-40 |
本講演では，第五世代移動通信システム（5G）の展望と5Gの実現に向けたKDDIでの取組みについて紹介する． はじめに，... [more] |
NS2018-87 IN2018-21 CS2018-40 p.1 |
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