研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
IPSJ-MUS, IPSJ-SLP (共催) SP (連催) [詳細] |
2022-06-18 13:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
Gammachirp Envelope Similarity Index (GESI)による模擬難聴音声の了解度予測 ~ 防音室実験とクラウドソーシング遠隔実験の主観評価データを用いて ~ ○入野俊夫・田丸萌夏・山本絢子(和歌山大) SP2022-17 |
高齢難聴者個人ごとの音声了解度を予測できる客観評価指標を開発することを目標としている。本報告では、新しい客観評価指標 G... [more] |
SP2022-17 pp.71-76 |
CQ, CS (併催) |
2022-05-12 11:40 |
福井 |
福井 (福井県) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
ディジタルツインを用いた遠隔走行車制御におけるフィードバック周期の影響の実験的評価 ○皆川昌樹・吉本雄大・中村僚兵・葉玉寿弥(防衛大) CS2022-2 |
インターネットを介した走行車遠隔制御において,ディジタルツイン(DT)の利用により伝送遅延や遅延揺らぎの影響を低減できる... [more] |
CS2022-2 pp.7-11 |
NS, IN (併催) |
2022-03-11 15:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
遠隔操船のための機械学習を応用した映像伝送負荷軽減システムの開発 ○近藤駿一・羽深広夢・大島浩太(東京海洋大) NS2021-161 |
船舶におけるICT利用や遠隔操船への注目が高まっており,船舶から陸上への映像伝送の需要が高まっている.しかし,無線通信速... [more] |
NS2021-161 pp.230-235 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 15:30 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
通信遅延下における力覚通信の安定性及び操作性向上の検討 ~ 予測反力フィードバックの効果 ~ ○渡邉 均・井上大暉(東京理科大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・石橋 豊(名工大) CQ2021-105 |
力覚通信は,ネットワークを介して力を伝えることで,視覚情報を補うことによる操作の確実化,物体表面の感触取得などの意義があ... [more] |
CQ2021-105 pp.25-30 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi(Nitech)・Pingguo Huang(Gifu Shotoku Gakuen Univ.)・Yuichiro Tateiwa(Nitech) CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] |
CQ2021-111 pp.61-66 |
ICSS, IPSJ-SPT (連催) |
2022-03-08 13:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
IoT 機器のための遠隔安全制御システム ○竹内 健(ジャパンデータコム)・渡邉洋平(電通大/ジャパンデータコム)・矢内直人(阪大/ジャパンデータコム)・竹久達也(ニッシン)・四方順司(横浜国大)・中尾康二(NICT) ICSS2021-73 |
IoT機器を対象としたマルウェアは増加の一途をたどっており, 重要インフラなどにおける多くのシステムにおけるセキュリティ... [more] |
ICSS2021-73 pp.87-92 |
OFT |
2022-01-20 16:10 |
ONLINE |
オンライン開催 |
多段ループ網における遠隔光路切替ノードと光クロスコネクト機能に関する検討 ○渡辺 汎・川野友裕・深井千里・小山 良・中江和英(NTT)・藤本達也(NTT東日本)・阿部宜輝・片山和典(NTT) OFT2021-62 |
今後の5G,Beyond 5G の普及に伴い,高いネットワークの信頼性や不確実な光需要発生にも対応可能な光アクセス網構成... [more] |
OFT2021-62 pp.36-41 |
RCS, SIP, IT (共催) |
2022-01-20 18:10 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ローカル5Gを用いた遠隔操縦システムの遅延評価 ○牧野一生(香川大)・寺井淳司(STNet)・三木信彦(香川大) IT2021-60 SIP2021-68 RCS2021-228 |
近年注目されているローカル(プライベート)5Gシステムでは,工場や農地,ビルなどの施設において安全で柔軟なネットワークを... [more] |
IT2021-60 SIP2021-68 RCS2021-228 pp.179-183 |
CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-25 16:20 |
福岡 |
JR博多駅 リファレンス駅東ビル (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Influences of network delay and movement velocity under adaptive viscoelasticity with prediction ○Lu Chen・Yutaka Ishibashi(Nitech)・Pingguo Huang(Gsgu)・Yuichiro Tateiwa(Nitech)・Hitoshi Ohnishi(Touj) CQ2021-69 |
ユーザーがビデオを見ながら触覚インターフェイ装置を使用して遠隔操作する遠隔操作システムで、以前に提案された予測付き粘弾性... [more] |
CQ2021-69 pp.23-28 |
SP, IPSJ-SLP, IPSJ-MUS (連催) |
2021-06-18 15:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
クラウドソーシングを利用した音声了解度実験 ~ ウェブページ制作からデータスクリーニング ~ ○山本絢子・入野俊夫(和歌山大)・新井賢一・荒木章子・小川厚徳・木下慶介・中谷智広(NTT) SP2021-5 |
今まで音声了解度の客観評価指標を開発することを目的として、数多くの主観評価実験が行われてきた。 しかし、コロナ禍により密... [more] |
SP2021-5 pp.25-30 |
CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] |
CQ2021-1 pp.1-6 |
CPSY, DC (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2021-03-25 11:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
模型自動車を用いた遠隔型実車運転システム ○髙橋尚太郎・野村隼人(明石高専) CPSY2020-52 DC2020-82 |
自動車を遠隔運転すれば,操縦者が実車に搭乗しなくても,人や荷物等を遠方へ運ぶことができる.近年,自動運転の実用化に伴い,... [more] |
CPSY2020-52 DC2020-82 pp.13-18 |
IN, NS (併催) |
2021-03-05 11:40 |
ONLINE |
オンライン開催 |
5Gの利活用による高度な臨場感を伝達する遠隔コミュニケーションシステム ○森田崇文・中尾彰宏(東大) NS2020-150 |
現在コロナ禍にて、あらゆる社会活動が遠隔で実施されつつある状況下において、遠隔コミュニケーション技術は大きな注目を集めて... [more] |
NS2020-150 pp.161-166 |
EA, SP, SIP (共催) US, IPSJ-SLP (連催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2021-03-03 14:05 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[ポスター講演]クラウドソーシングと防音室における音声了解度実験の対比 ○山本絢子・入野俊夫(和歌山大)・新井賢一・荒木章子・小川厚徳・木下慶介・中谷智広(NTT) EA2020-73 SIP2020-104 SP2020-38 |
今まで音声了解度の客観評価指標を開発することを目的として、数多くの主観評価実験が行われてきた。 しかし、コロナ禍により密... [more] |
EA2020-73 SIP2020-104 SP2020-38 pp.79-84 |
WIT, ASJ-H (共催) |
2021-02-05 15:15 |
ONLINE |
オンライン開催 |
視線入力を用いた全方向移動型アバターロボットの運動生成 ○則安玲音・柴田 論・穆 盛林・苅田知則・大森孝哉(愛媛大) WIT2020-25 |
病気や障害などで授業に直接参加できない児童や学生が,自身の代わりとなる全方向移動型アバターロボットを用いて遠隔地にある学... [more] |
WIT2020-25 pp.9-12 |
CQ, CBE (併催) |
2021-01-22 13:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[依頼講演]力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化 ○黄 平国(岐阜聖徳学園大)・石橋 豊(名工大)・三好孝典(長岡技科大) CQ2020-97 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う、... [more] |
CQ2020-97 pp.135-139 |
NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果 ○伊藤誠志郎・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・立岩佑一郎(名工大) CQ2020-53 |
人とロボットが協調して物体を一緒に運ぶ作業に対して,物体に加わる力が小さくなるようにロボット
の位置を 微 調整する,... [more] |
CQ2020-53 pp.32-37 |
NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:55 |
ONLINE |
オンライン開催 |
遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊(名工大)・黄 平国(岐阜聖徳学園大)・三好孝典(長岡技科大) CQ2020-54 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて,一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] |
CQ2020-54 pp.38-43 |
CS, IN, NS, NV (併催) |
2020-09-11 16:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
高度な臨場感を伝達するための遠隔コミュニケーションシステム ○森田崇文・中尾彰宏(東大) NS2020-53 |
新型コロナウイルス感染症(COVID-19)を受け、あらゆる社会活動が遠隔で実施されつつある状況下において、遠隔の人物を... [more] |
NS2020-53 pp.69-74 |
HPB (第二種研究会) |
2020-08-29 13:05 |
ONLINE |
オンライン開催 |
射出成形機の稼働管理システムの提案 ○中村出海・大塚洋明・佐野拓哉(東京高専)・丸田哲郎(泰興物産)・水戸慎一郎(東京高専) |
プラスチック製品の製造を射出成形機で行う場合,利益を出すためには常に稼働させる必要があり,エラーによる稼働停止は即座に対... [more] |
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