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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HIP, HCS, MVE, WIT (共催) (第二種研究会) |
2009-12-10 - 2009-12-12 |
北海道 | 札幌コンベンションセンター | 2次元SPIDARによるサル上肢到達運動実験システムの構築 ○一色正晴・劉 湘寧・程 殷杰・赤羽克仁・佐藤 誠・宮下英三（東工大） |
神経生理学の先行研究により，脳が感覚情報から上肢到達運動を制御する過程においては，上肢のキネマティクス（軌道）とダイナミ... [more] | |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-11 15:45 |
東京 | 玉川大学 | 手首関節のフリージング機構を持つヒト3関節腕2点間到達運動の最適制御モデル ○竹下孝樹・渋沢貴久・松井利一（群馬大）  MBE2008-104 |
手関節のフリージング機構（主働筋と拮抗筋の共収縮）を特徴とする従来の３関節最適制御モデルの評価関数に，エネルギー最小化項... [more] | MBE2008-104 pp.51-56 |
| WIT | 2008-10-23 14:45 |
埼玉 | 国立障害者リハビリテーションセンター | 手首を含む上肢リハビリ装置を用いたリーチング動作評価および訓練システムの開発 ○大山裕基（阪大）・小田邦彦（阪電通大）・五十棲士朗・民田和也・菊池武士・古荘純次（阪大） WIT2008-38 |
日常生活において，上肢の働きは重要な役割を占めている．高齢化や脳卒中などによる運動機能障害者の機能回復のためにはリハビリ... [more] | WIT2008-38 pp.35-40 |
| HIP | 2008-08-06 - 2008-08-07 |
鹿児島 | 鹿児島大学 | リーチング中の視覚情報の効果 ～ 視野反転に初期おける視覚誘導運動 ～ ○平野奈実・積山 薫（熊本大） HIP2008-36 |
眼で見た物体の位置へ手を伸ばす時,脳は複雑な計算を瞬時に行っている．この計算を行う内的機構のしくみを明らかにするため,本... [more] | HIP2008-36 pp.31-36 |
| ET | 2008-07-19 15:30 |
福島 | 福島大学 街なかブランチ | 上肢の大きな動作のフィードバック制御を目的とする仮想運動学習環境 ○神邊篤史・永井久美・松原行宏・岡本 勝・岩根典之（広島市大） ET2008-26 |
運動学習による動作訓練は，新たな身体技能の獲得や日常生活における身体機能の再獲得において重要である．本報告では上肢の大き... [more] | ET2008-26 pp.51-56 |
| NC | 2007-03-15 13:20 |
東京 | 玉川大学 | 運動指令の疎表現と運動計画 ～ 二関節非線形腕による到達運動への適用 ～ ○阪口 豊（電通大）・池田思朗（統計数理研） |
筆者らは昨年，運動指令を基底の線形和で表現する枠組みの下で，運動指令の疎（スパース）表現を求めることが運動計画の一手法と... [more] | NC2006-161 pp.49-54 |
| NC | 2007-03-15 15:50 |
東京 | 玉川大学 | 複数環境下における内部モデルの時空間的分離 ○登美直樹・郷古 学・伊藤宏司（東工大）・近藤敏之（東京農工大） |
脳が環境の動特性を同定する際に，複雑な動特性から単純な動特性を分離して同定することができれば，得られたモデルを他のタスク... [more] | NC2006-168 pp.89-94 |
| NC | 2006-03-16 15:45 |
東京 | 玉川大学 | 体性感覚による運動制御内部モデル学習 ○森 裕紀・福村直博・宇野洋二（豊橋技科大） |
これまで，視覚を完全に遮断して体性感覚にのみ運動を教示して新奇環境の逆ダイナミクスを学習させた実験はあまり行われなかった... [more] | NC2005-136 pp.67-72 |
| NC | 2006-03-17 09:30 |
東京 | 玉川大学 | オンライン腕運動制御のメカニズム ～ 視覚運動座標変換の視点からの考察 ～ ○西條直樹（NTT）・五味裕章（NTT/JST） |
従来から，人は視覚到達目標の突然の移動に対して短潜時(< 150 ms) で腕運動を修正できることが知られているが，この... [more] | NC2005-151 pp.1-6 |
| NC | 2006-03-17 09:55 |
東京 | 玉川大学 | 補間運動を含むリーチング運動決定規範の消費エネルギーに基づく検討 ○谷合由章・西井 淳（山口大） |
ヒトの上肢到達運動に関するさまざまな計算論的研究が近年行われ，その運動軌道を決定する最適規範の推定がなされてきた．消費エ... [more] | NC2005-152 pp.7-12 |
| NC | 2006-03-17 13:00 |
東京 | 玉川大学 | ヒト腕の軌道の類似性に着目した到達運動のばらつきの解析 ○大山剛史・宇野洋二（豊橋技科大） |
ヒトの運動にはばらつきがある．十分な訓練の後でさえ，試行ごとに実現される軌道は異なるものである．ばらつきの要因として運動... [more] | NC2005-156 pp.31-36 |
| NC | 2006-03-17 14:55 |
東京 | 玉川大学 | 非駆動関節を有するヒト腕の到達運動学習における教示法 ○吉田剛代・香川高弘・宇野洋二（豊橋技科大） |
下肢麻痺者の装具歩行の運動学習を促進するための効率的な訓練法が求められているが，訓練の安全性や患者の疲労などの問題がある... [more] | NC2005-160 pp.55-60 |
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