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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 15:55 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
産業用ロボット無線制御における通信の不完全性が作業品質に与える影響の実験的評価 ○高城洋介・ベン ナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大）  RCC2022-22 |
無線通信を用いて産業用ロボットの制御を行うシステムを考える．無線通信ではデータ欠落，輻輳制御や誤り制御に起因する遅延等の... [more] | RCC2022-22 pp.24-29 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 16:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔映像を用いた産業用ロボット制御における通信不完全性の制御作業品質への影響の実験的評価 ○佐々木郁治・ベンナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2022-23 |
産業用ロボットを，操作者が現場の映像等の情報を取得・確認しながら遠隔地より制御するシステムを考える．本研究は，このような... [more] | RCC2022-23 pp.30-35 |
| AI | 2022-07-04 16:00 |
北海道 | 小樽経済センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
クラウドソーシングにおける動的タスク発注モデルの教師なし学習 ○柳澤 遼（早大）・斎藤 奨・中野鐵兵（知能フレームワーク研）・小林哲則・小川哲司（早大） AI2022-14 |
クラウドソーシングによるアノテーション品質を効率的に担保する枠組みとして，データの難易度に応じて発注数を最適化する動的タ... [more] | AI2022-14 pp.72-76 |
| CQ, CS (併催) |
2022-05-12 15:35 |
福井 | 福井 (福井県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
複数サービスを対象とした主観品質評価法の検討 ○浦田勇一朗・恵木則次・増田征貴（NTT） CQ2022-8 |
通信事業者にとって提供している通信サービスの品質を監視・管理することは重要であり，通信サービスが多様化する中でサービス横... [more] | CQ2022-8 pp.38-43 |
| IT, ISEC, RCC, WBS (共催) |
2022-03-10 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | センサアクチュエータネットワークの分散イベント駆動型出力フィードバック制御 ○北村洸一・小林孝一・山下 裕（北大） IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 |
本論文では，センサアクチュエータネットワークのイベント駆動制御の新しい手法を提案する．イベント駆動制御は，計測値や制御入... [more] | IT2021-107 ISEC2021-72 WBS2021-75 RCC2021-82 pp.145-149 |
| EMM | 2022-03-07 15:40 |
ONLINE | 長崎大学 文教スカイホール （ハイブリッド開催，主：オンライン開催，副：現地開催） |
［ポスター講演］HSI色空間における可逆なコントラスト強調の検討 ○脇水彩菜・今泉祥子（千葉大） EMM2021-101 |
本稿では，HSI色空間を用いて，コントラストの強調と復元を実現する可逆な画像処理手法を提案する． 従来法ではHSV色空... [more] |
EMM2021-101 pp.52-57 |
| CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-26 16:50 |
福岡 | JR博多駅 リファレンス駅東ビル （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ネットワーク制御型ロボティクスデバイスの移動における動作への影響について ○末田欣子（明星大）・小池 新（東京家政大） CQ2021-74 |
ネットワークで接続された新たなサービスを考える際に，実現するサービスに必要な品質とネットワ ークが提供できる品質との関係... [more] | CQ2021-74 pp.43-48 |
| RCS | 2021-10-22 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 製造現場への自動搬送車導入に向けた無線環境調査 ○雨海明博・中島健智・大堀文子・大須賀 徹・板谷聡子・松村 武（NICT） RCS2021-132 |
近年，製造現場への無線LANの導入が進んできおり，さらに，工場内の物流においてもその搬送の自動化のために自動搬送車の導入... [more] | RCS2021-132 pp.70-75 |
| CQ, MIKA (併催) |
2021-09-10 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | RPLにおける受動的なリンク品質推定を用いた効率的な木構造構築 ○藤田滉冬・田中康之・森 康祐・寺岡文男（慶大） CQ2021-50 |
IIoT (Industrial Internet of Things) 用ネットワークにおけるルーティングプロトコルと... [more] | CQ2021-50 pp.59-64 |
| IN, CCS (併催) |
2021-08-05 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 | コンテンツ配信要件に基づく映像配信ネットワーク制御方式の一検討 ○北田裕之（NTT）・福留大貴（NHK）・奥山隆文・趙 笑添（NTT）・黒住正顕・西出彩花・西村 敏・山本正男（NHK） IN2021-11 |
映像配信サービスは，一般にコンテンツの種別を考慮せず，全てのコンテンツに対して一様な配信制御が実施されるため，コンテンツ... [more] | IN2021-11 pp.7-11 |
| NS | 2021-05-13 15:50 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］視聴体験を向上させる適応映像ストリーミング ○計 宇生（NII）・姜 暁嵐（楽天）・劉 志（電通大） NS2021-21 |
近年、ネットワークの高性能化に伴い、インターネット映像配信サービスの利用の全ネットワークトラヒックに占める割合がますます... [more] | NS2021-21 pp.38-43 |
| SIP, IT, RCS (共催) |
2021-01-22 12:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 深層学習による自律走行ロボットの無線通信品質予測 ○工藤理一・高橋馨子・村上友規・小川智明（NTT） IT2020-102 SIP2020-80 RCS2020-193 |
ロボット制御技術の進展により、自動走行車両をはじめとしたさまざまな自律走行ロボットの検討が進んでいる。これら自律走行ロボ... [more] | IT2020-102 SIP2020-80 RCS2020-193 pp.218-223 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ロボティクス機器制御の品質へのネットワークの品質の影響について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） CQ2020-55 |
ネットワークで接続された新たなサービスを考える際に，実現するサービス自身の品質とネットワークの品質との関係を明らかにする... [more] | CQ2020-55 pp.44-49 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2020-06-18 13:10 |
ONLINE | オンライン開催 | サイバーフィジカルシステムのための制御器と分散型事象駆動条件の同時設計 ○小林孝一・中島共平・山下 裕（北大） CAS2020-6 VLD2020-6 SIP2020-22 MSS2020-6 |
事象駆動制御とは，センサの計測値が大きく変化したときのみ制御入力を更新する制御方法である．制御器と制御対象が通信ネットワ... [more] | CAS2020-6 VLD2020-6 SIP2020-22 MSS2020-6 pp.29-34 |
| MSS, NLP (併催) |
2020-03-10 15:20 |
愛知 | やすらぎの宿 蒲郡荘 （開催中止，技報発行あり） |
一様終局有界性に基づく事象駆動型量子化状態フィードバックの設計 吉川峻平・○小林孝一・山下 裕（北大） MSS2019-66 |
一様終局有界性とは，状態が原点を含む凸集合に到達したのち，その凸集合から出ない性質である．漸近安定性より弱い条件であるこ... [more] | MSS2019-66 pp.49-52 |
| NS, IN (併催) |
2020-03-06 10:10 |
沖縄 | Royal Hotel 沖縄残波岬 （開催中止，技報発行あり） |
PUB/SUBに基づくネットワーク制御型ロボティクスデバイスの動作について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） NS2019-220 |
ネットワーク経由で制御されるロボティクスデバイスが，ネットワークの遅延変動でどのような制御に関する影響を受けるかを検討し... [more] | NS2019-220 pp.235-240 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2020-03-04 09:20 |
東京 | 東京工業大学 （開催中止，技報発行あり） |
実世界無線環境情報を用いたシミュレーション方法に関する考察 ○中島健智・板谷聡子・大須賀 徹・雨海明博・尾関 敦・大堀文子・丸橋建一・児島史秀（NICT） RCS2019-341 |
現在，我々は現実世界の無線環境情報を基に，無線機器を適応的に制御するSmart Resource Flow (SRF)無... [more] | RCS2019-341 pp.117-122 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2020-03-04 09:40 |
東京 | 東京工業大学 （開催中止，技報発行あり） |
無線LANチャネルの狭帯域化による製造現場内の無線通信品質の改善 ○大堀文子・板谷聡子・大須賀 徹・中島健智・丸橋建一・児島史秀（NICT） RCS2019-342 |
製造現場ではIoT端末を用いた生産性向上への期待が高まっており，無線システムの導入が増加傾向にある．しかし，無線端末の増... [more] | RCS2019-342 pp.123-128 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 10:50 |
兵庫 | 神戸大学 六甲台第2キャンパス | 遠隔ロボティクス機器制御に向けた間欠通信への品質尺度について ○小池 新（東京家政大）・末田欣子（明星大） CQ2019-99 |
ロボティクスデバイスを遠隔から制御する際に，多くの場合ネットワークについては常時接続性が仮定されている．また近年のRob... [more] | CQ2019-99 pp.59-64 |
| IA | 2019-11-14 15:30 |
東京 | 関西学院大学 東京丸の内キャンパス(サピアタワー) | ［ポスター講演］Orchestration of a PID Controller Mechanism for Vertical and Horizontal Elasticity ○Shaikh Mohammad Farabi（KSU）・Khairul E Fahim（ECIT） IA2019-32 |
The popularity of the cloud computing has been increased exp... [more] | IA2019-32 pp.47-53 |
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