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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 13:30 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 外乱のある線形離散時間システムに対する自己駆動モデル予測制御器の一設計法 ○田頭史都・潮 俊光（阪大）  MSS2018-59 SS2018-30 |
自己駆動制御では，制御入力の更新時に次の制御入力の更新時刻を決定する．そのため，外乱が制御性能に与える影響は重要な問題で... [more] | MSS2018-59 SS2018-30 pp.29-32 |
| MSS, SS (共催) |
2019-01-15 13:55 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 燃料制約を考慮したグラフ上のマルチエージェントモニタリング ○増田 亮・小林孝一・山下 裕（北大） MSS2018-60 SS2018-31 |
グラフ上におけるマルチエージェントモニタリングとは，各エージェントがまんべんなく監視範囲内の監視点を巡回する軌道を求める... [more] | MSS2018-60 SS2018-31 pp.33-36 |
| ASN, SRW (併催) |
2018-11-05 14:20 |
東京 | 東京電機大学 東京千住キャンパス | A Study on a Feature Based Clustering and Decision Tree Regressions for Estimating the Bubble Point Pressure of Crude Oils ○Meshal Almashan・Yoshiaki Narusue・Hiroyuki Morikawa（The Univ. of Tokyo） ASN2018-68 |
Bubble point pressure (Pb) is one of the most important Pres... [more] | ASN2018-68 pp.75-80 |
| MI | 2018-07-24 13:55 |
岩手 | アイーナ(岩手県盛岡市) | Machine learning for estimating implanted knee functions using a CT-free navigation ○Belayat Hossain（UHyogo）・Takatoshi Morooka・Makiko Okuno（Hyogo C. Medicine）・Manabu Nii（UHyogo）・Shinichi Yoshiya（Hyogo C. Medicine）・Syoji Kobashi（UHyogo） MI2018-26 |
In total knee arthroplasty (TKA), the damaged knee joint is ... [more] | MI2018-26 pp.21-24 |
| RCC, MICT (共催) |
2018-05-24 13:00 |
東京 | 東京ビッグサイト | ［ポスター講演］外乱を有するマルチホップ制御ネットワークのモデル予測制御 佐藤 大・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2018-14 MICT2018-14 |
本論文では，マルチホップ制御ネットワーク（MHCN）に対するモデル予測制御の近似解法を提案する．MHCN はネットワーク... [more] | RCC2018-14 MICT2018-14 pp.67-71 |
| RCC, MICT (共催) |
2018-05-24 13:00 |
東京 | 東京ビッグサイト | ［ポスター講演］パス信頼度を考慮したマルチホップ制御 ○石井光治（香川大） RCC2018-15 MICT2018-15 |
複数の制御器がマルチホップ通信路を介して複数の制御対象を制御するマルチホップ制御ネットワークが提案されている．マルチホッ... [more] | RCC2018-15 MICT2018-15 pp.73-78 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-12 13:35 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | 車載蓄電池を有するビル内マイクログリッドの可用性設計に関する一検討 ○木村祥子・薄 良彦・石亀篤司（阪府大） MSS2017-78 |
本報告では，車載蓄電池を有するビル内マイクログリッドにおける電力供給の可用性に着目する．この可用性をシステム設計として陽... [more] | MSS2017-78 pp.5-10 |
| MSS, NLP (併催) |
2018-03-13 15:45 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス | CARATS Open Dataにおける航空機位置のセクター決定問題について ○徳丸翔也・平石邦彦（北陸先端大） MSS2017-86 |
2015年2月から国土交通省がCARATS Open Dataという，日本の上空を飛ぶ航空機の情報が記載されているデータ... [more] | MSS2017-86 pp.47-51 |
| WBS, IT, ISEC (共催) |
2018-03-08 09:00 |
東京 | 東京理科大（葛飾キャンパス） | 真のパラメトリックモデルが未知のベイズ予測分布のmisspecifiedな場合の性能解析 ○河野浩和・齋藤翔太・松嶋敏泰（早大） IT2017-103 ISEC2017-91 WBS2017-84 |
本稿では, I.I.D. 確率変数列の実現値の組${(x_t,y_t)}_{t=1}^N$及び$x_{N+1}$を受け取... [more] | IT2017-103 ISEC2017-91 WBS2017-84 pp.1-6 |
| SIS | 2018-03-08 15:25 |
愛知 | 名城大学天白キャンパス | DNN-MPC:モデル予測制御のためのハードウェア指向Deep Neural Networks ○本田健太郎・岩谷直樹（九工大）・広津鉄平・中村敏明・堀口辰也（日立）・田向 権（九工大） SIS2017-60 |
システムの制御手法の一つに，制御対象の予測モデルを用いたモデル予測制御がある.しかし，現実に は，定式化困難な制御... [more] | SIS2017-60 pp.17-22 |
| NS, IN (併催) |
2018-03-02 09:20 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート | エネルギーストレージを用いたキャンパスビルの電力需要平準化へのモデル予測制御適用に関する一検討 ○小川祐紀雄（室蘭工大）・長谷川 剛・村田正幸（阪大） IN2017-114 |
スマートシティにおける電力の安定供給のために、ビルなどの大口需要家の電力負荷を平準化することが求められている。その実現方... [more] | IN2017-114 pp.147-152 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 10:55 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | モデル予測制御に基づく衛星通信の周波数割り当てに関する検討 ○阿部侑真（NICT/慶大）・辻 宏之・三浦 周（NICT）・足立修一（慶大） WBS2017-70 ITS2017-47 RCC2017-86 |
本稿では，モデル予測制御（Model Predictive Control：MPC）の考え方に基づいた周波数割り当ての方... [more] | WBS2017-70 ITS2017-47 RCC2017-86 pp.197-202 |
| ITS, WBS, RCC (共催) |
2017-12-15 11:45 |
沖縄 | てぃるる／沖縄県市町村自治会館 | マルチエージェントシステムの合意問題のためのピニング予測制御 ○小林孝一（北大） WBS2017-72 ITS2017-49 RCC2017-88 |
本論文では，マルチエージェントシステムの合意問題に対するピニング予測制御の手法を提案する．ピニング制御とは，ピニングノー... [more] | WBS2017-72 ITS2017-49 RCC2017-88 pp.209-213 |
| NS, IN (併催) |
2017-03-03 10:40 |
沖縄 | 沖縄残波岬ロイヤルホテル | エッジコンピューティングにおけるモデル予測制御を用いた負荷分散方法 ○今井悟史・片桐 徹（富士通研） NS2016-200 |
ユーザやデバイス近くのエッジサーバでサービス処理を実行することで，通信トラフィックの削減や通信サービスの遅延短縮を可能に... [more] | NS2016-200 pp.247-252 |
| WBS, RCC, ITS (共催) |
2016-12-01 15:30 |
香川 | サンポートホール高松 | センサ・アクチュエータネットワークの制御入力と経路の同時最適化 佐藤 大・○小林孝一・山下 裕（北大） WBS2016-63 ITS2016-30 RCC2016-52 |
無線センサ・アクチュエータネットワーク（WSAN）はネットワーク化制御系の一種である．WSANでは，センサとアクチュエー... [more] | WBS2016-63 ITS2016-30 RCC2016-52 pp.89-93 |
| NS, CQ, ICM, NV (併催) |
2016-11-24 09:45 |
山口 | 下関商工会議所 | モデル予測制御によるハイブリッドクラウド環境でのビジネスクリティカルシステムの計算資源配置の一検討 ○小川祐紀雄（室蘭工大）・長谷川 剛・村田正幸（阪大） NS2016-101 |
ビジネスクリティカルシステムに対して、プライベートおよびパブリックデータセンタの二センタ構成とし、平均的な処理要求に必要... [more] | NS2016-101 pp.1-6 |
| SC | 2016-11-04 16:10 |
兵庫 | 神戸大学・瀧川記念交流会館 | ラムダアーキテクチャによるリアルタイム予測保守 ○山登庸次・熊崎宏樹・福本佳史（NTT） SC2016-28 |
近年，IoT技術が進展しており，メンテナンス分野での応用が期待されている．しかし，現場状況をリアルタイムに分析できていな... [more] | SC2016-28 pp.49-52 |
| MICT, RCC (共催) |
2016-05-13 11:15 |
東京 | 機械振興会館 | マルチホップ制御ネットワークの周期的モデル予測制御 佐藤 大・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2016-4 MICT2016-4 |
本論文では，マルチホップ制御ネットワーク（MHCN）に対するモデル予測制御の手法を提案する．MHCN はネットワーク化制... [more] | RCC2016-4 MICT2016-4 pp.17-22 |
| MICT, RCC (共催) |
2016-05-13 13:50 |
東京 | 機械振興会館 | 麻酔深度モデルを用いたフィードバック制御による手術時における適応麻酔薬投与制御方式 ○佐久間義友・鮫島景子・河野隆二（横浜国大） RCC2016-7 MICT2016-7 |
近年，手術中の麻酔医の作業を補助することを目的とした, 手術中麻酔の制御技術は医療の効率化や高信頼化への貢献する技術の一... [more] | RCC2016-7 MICT2016-7 pp.35-40 |
| IN, NV (併催) |
2015-07-16 14:25 |
北海道 | 北海道大学 | 分散型モデル予測制御にもとづくスケーラビリティを有する仮想ネットワーク埋め込み手法 ○河島滉太・大歳達也・大下裕一・村田正幸（阪大） IN2015-26 |
ネットワーク仮想化技術が進展し、サービスの要求に応じて仮想ネットワークの埋め込みを行う手法が議論されるようになった。仮想... [more] | IN2015-26 pp.19-24 |
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