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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SANE 2022-08-18
15:30
北海道 室蘭市生涯学習センター きらん
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
点波源散乱モデルによるレーダクラッタの一考察
小林弘一波動システム研)・小田浩久綜合電子SANE2022-38
レーダクラッタは,地面,海面,建物などの自然環境内の物体から生成される不要な後方散乱信号として定義される. 近未来の自動... [more] SANE2022-38
pp.26-31
IN, CCS
(併催)
2022-08-05
10:30
北海道 北海道大学 百年記念会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
スパイク間隔からの力学系再構成によるスパイク列間の因果性検出
澤田和弥東京理科大)・島田 裕埼玉大)・池口 徹東京理科大CCS2022-36
本稿では,遅延座標系による力学系再構成を応用した非線形因果性検出手法をスパイク列などの点過程に拡張した手法を提案する.観... [more] CCS2022-36
pp.48-53
NC, IBISML
(共催)
IPSJ-BIO, IPSJ-MPS
(共催)
(連催) [詳細]
2022-06-27
14:00
沖縄 琉球大学50周年記念館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Transformer-Based Fully Trainable Model for Point Process with Past Sequence-Representative Vector
Fumiya NishizawaSujun HongHirotaka HachiyaGraduate School of System Engineering, Wakayama UniversityNC2022-1 IBISML2022-1
 [more] NC2022-1 IBISML2022-1
pp.1-5
COMP, IPSJ-AL
(連催)
2022-05-20
13:00
ONLINE オンライン開催 [招待講演]Planning with Explanations for Finding Desired Meeting Points on Graphs
大滝啓介豊田中研COMP2022-7
組合せ最適化問題は,企業や行政における意志決定問題のモデルとして広く使われている.一方で,現実の企業・行政が抱える問題を... [more] COMP2022-7
p.45
ITS, IEE-ITS
(連催)
2022-03-11
10:25
ONLINE オンライン開催 交差点の一時停止における自動運転車両の車載3D-LiDARを用いた発進判断
小松祐貴産総研/東京理科大)・加藤 晋産総研)・伊丹 誠東京理科大ITS2021-65
本稿では,車載3D-LiDARを用いた,交差点における移動体検知および自車の発進判断を行なうシステムを提案した.このシス... [more] ITS2021-65
pp.13-18
NS, IN
(併催)
2022-03-11
13:20
ONLINE オンライン開催 ローカル5Gの利活用による高臨場感を実現する遠隔コミュニケーションシステム
松本安弘中尾彰宏東大NS2021-154
全世界的な新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の猛威を受け,あらゆる社会活動や作業のリモート化が加速する中,高度... [more] NS2021-154
pp.187-192
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2022-03-09
11:50
ONLINE オンライン開催 (Zoom) サッカー中継映像におけるYOLOv4を用いたフィールド特徴点と選手の同時検出
大石一哉神戸大)・玉衛淳輝アイレット)・黒木修隆神戸大)・平野健介アイレット)・沼 昌宏神戸大IMQ2021-20 IE2021-82 MVE2021-49
近年,スポーツにおいて試合の分析にデータを活用する機会が増えており,映像から自動で統計データを抽出する技術に需要がある.... [more] IMQ2021-20 IE2021-82 MVE2021-49
pp.55-59
IMQ, MVE, IE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2022-03-11
14:40
ONLINE オンライン開催 (Zoom) ワイヤーハーネス製造の自動化のためのRGBD画像を用いるコネクタの嵌め込み状態と姿勢の推定に関する研究
鎌田賢知早大)・福沢栄治矢崎総業)・大谷 淳早大IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82
現在人手で行われているワイヤーハーネスの製造工程の一つである配策作業をロボットで自動化することが目的である.配策作業では... [more] IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82
pp.222-227
MW 2022-03-04
11:30
ONLINE オンライン開催 ドップラ速度・波数空間分離に基づく拡張RPM法を用いた3次元ミリ波イメージング
安藤 健木寺正平電通大MW2021-135
高精度近距離ミリ波 3 次元イメージング法は車載レーダ等の多様な応用に有望である.レーダ画像化法の一種である RPM(r... [more] MW2021-135
pp.134-139
SAT, SANE
(併催)
2022-02-24
14:50
ONLINE オンライン開催 ダイナミックマップデータのサイバー空間での利活用について ~ 点群からの道路地物ベクトルデータの自動生成 ~
瀧口純一三菱電機SANE2021-99
三菱MMS(Mobile Mapping System)は,公共測量適合機材として,道路台帳更新,トンネル・橋梁といった... [more] SANE2021-99
pp.12-16
NLP, MICT, MBE
(共催)
NC
(併催) [詳細]
2022-01-22
16:25
ONLINE オンライン開催 マーク付点過程に対する力学系再構成と実データへの応用
澤田和弥スヴィリドヴァ ニーナ東京理科大)・島田 裕埼玉大)・池口 徹東京理科大NLP2021-116 MICT2021-91 MBE2021-77
本稿では,マーク付点過程に対する力学系再構成の手法を, 人の指先から計測した光電脈波(PPG)のデータに対して適用した.... [more] NLP2021-116 MICT2021-91 MBE2021-77
pp.209-212
NLP 2021-12-18
13:50
大分 J:COM ホルトホール大分 バイクシェアリングシステムの利用履歴の統計的な解析と季節的な影響
對馬帆南池口 徹東京理科大NLP2021-63
バイクシェアリングシステムでは,各ポートでの自転車の貸出,返却ができない状況の発生を最小限にするために,自転車回収車がポ... [more] NLP2021-63
pp.90-95
RCS, NS
(併催)
2021-12-17
14:30
奈良 奈良県文化会館+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[依頼講演]Energy-Efficient DQN-based User Association for Sub6GHz/mmWave Networks
Megumi KanekoThi Ha Ly DinhNII)・Keisuke WakaoKenichi KawamuraTakatsune MoriyamaYasushi TakatoriNTTNS2021-109 RCS2021-192
This work investigates the design of an energy-efficient Dee... [more] NS2021-109 RCS2021-192
p.65(NS), p.88(RCS)
CQ, ICM, NS, NV
(併催)
2021-11-25
11:05
福岡 JR博多駅 リファレンス駅東ビル
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[奨励講演]高品質化を実現するグラフ信号処理を用いた無線点群伝送における通信オーバーヘッド削減手法
上野創史藤橋卓也阪大)・秋濃(小池) 俊昭MERL)・渡辺 尚阪大NS2021-85
点群は3次元空間上の点を多数用いて3次元情報を表現する.点群を無線路を介して伝送する場合,限られた帯域の中で3次元情報を... [more] NS2021-85
pp.7-12
PN, NS, OCS
(併催)
2021-06-25
10:45
ONLINE オンライン開催 グラフ信号処理を用いた無線点群伝送における通信オーバヘッド削減手法について
上野創史藤橋卓也阪大)・秋濃 (小池) 俊昭MERL)・渡辺 尚阪大NS2021-29
点群は3次元空間上の点を多数用いて3次元情報を表現する.点群を無線路を介して伝送する場合,限られた帯域の中で3次元情報を... [more] NS2021-29
pp.21-26
EMM 2021-03-04
13:45
ONLINE オンライン開催 [ポスター講演]SIFT特徴点とDFTドメインを利用した電子透かし法の検討
河野綸華川村正樹山口大EMM2020-68
電子透かし法では幾何攻撃と非幾何攻撃への耐性が必要となる.幾何変換への耐性のために,SIFT特徴点の周辺に透かし情報を埋... [more] EMM2020-68
pp.7-12
SIP, IT, RCS
(共催)
2021-01-21
10:15
ONLINE オンライン開催 GNSS位置推定における大規模ダイバーシチ信号処理に関する一検討
木山滉介衣斐信介同志社大)・高橋拓海阪大)・岩井誠人同志社大IT2020-66 SIP2020-44 RCS2020-157
現在,GNSS (Global Navigation Satellite System) による高精度単独測位技術ではサ... [more] IT2020-66 SIP2020-44 RCS2020-157
pp.17-22
RCS, AP, UWT
(併催)
2020-11-26
15:15
ONLINE オンライン開催 ミリ波人体遮蔽確率と自己相関の確率幾何解析
山本高至京大)・黄 俊翔白戸裕史内田大誠北 直樹NTTRCS2020-128
ミリ波通信の人体遮蔽確率,ハンドオーバによる回避確率,遮蔽の発生有無に関する自己相関関数に関して,簡易なモデルを想定して... [more] RCS2020-128
pp.99-103
NLP 2020-09-10
10:30
ONLINE オンライン開催 決定論的非線形力学系からのマーク付点過程の生成と力学系の特徴保存に関する検討
澤田和弥東京理科大)・島田 裕埼玉大)・池口 徹東京理科大NLP2020-22
様々な時系列データが観測されるようになっている. また,時系列データにはマーク付き点過程として観測されるものも存在する.... [more] NLP2020-22
pp.1-6
IE, IMQ, MVE
(共催)
CQ
(併催) [詳細]
2020-03-05
16:30
福岡 九州工業大学 戸畑キャンパス
(開催中止,技報発行あり)
RGB-Dカメラ画像を用いた災害対応ロボットによる自律的なドアノブ操作方法に関する検討
林 正晃神田琢也宮川和也大谷 淳早大)・小方博之成蹊大)・橋本健二明大)・孫 瀟松澤貴司内藤 博高西淳夫早大IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48
近年,危険な災害現場等において人間に代わりロボットが作業する需要が高まっている.災害現場は通信状態が良好でないことがあり... [more] IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48
pp.63-67
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