研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
SANE |
2022-08-18 15:30 |
北海道 |
室蘭市生涯学習センター きらん (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
点波源散乱モデルによるレーダクラッタの一考察 ○小林弘一(波動システム研)・小田浩久(綜合電子) SANE2022-38 |
レーダクラッタは,地面,海面,建物などの自然環境内の物体から生成される不要な後方散乱信号として定義される. 近未来の自動... [more] |
SANE2022-38 pp.26-31 |
IN, CCS (併催) |
2022-08-05 10:30 |
北海道 |
北海道大学 百年記念会館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
スパイク間隔からの力学系再構成によるスパイク列間の因果性検出 ○澤田和弥(東京理科大)・島田 裕(埼玉大)・池口 徹(東京理科大) CCS2022-36 |
本稿では,遅延座標系による力学系再構成を応用した非線形因果性検出手法をスパイク列などの点過程に拡張した手法を提案する.観... [more] |
CCS2022-36 pp.48-53 |
NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2022-06-27 14:00 |
沖縄 |
琉球大学50周年記念館 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
Transformer-Based Fully Trainable Model for Point Process with Past Sequence-Representative Vector ○Fumiya Nishizawa・Sujun Hong・Hirotaka Hachiya(Graduate School of System Engineering, Wakayama University) NC2022-1 IBISML2022-1 |
[more] |
NC2022-1 IBISML2022-1 pp.1-5 |
COMP, IPSJ-AL (連催) |
2022-05-20 13:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[招待講演]Planning with Explanations for Finding Desired Meeting Points on Graphs ○大滝啓介(豊田中研) COMP2022-7 |
組合せ最適化問題は,企業や行政における意志決定問題のモデルとして広く使われている.一方で,現実の企業・行政が抱える問題を... [more] |
COMP2022-7 p.45 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2022-03-11 10:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
交差点の一時停止における自動運転車両の車載3D-LiDARを用いた発進判断 ○小松祐貴(産総研/東京理科大)・加藤 晋(産総研)・伊丹 誠(東京理科大) ITS2021-65 |
本稿では,車載3D-LiDARを用いた,交差点における移動体検知および自車の発進判断を行なうシステムを提案した.このシス... [more] |
ITS2021-65 pp.13-18 |
NS, IN (併催) |
2022-03-11 13:20 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ローカル5Gの利活用による高臨場感を実現する遠隔コミュニケーションシステム ○松本安弘・中尾彰宏(東大) NS2021-154 |
全世界的な新型コロナウイルス感染症(COVID-19)の猛威を受け,あらゆる社会活動や作業のリモート化が加速する中,高度... [more] |
NS2021-154 pp.187-192 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 11:50 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
サッカー中継映像におけるYOLOv4を用いたフィールド特徴点と選手の同時検出 ○大石一哉(神戸大)・玉衛淳輝(アイレット)・黒木修隆(神戸大)・平野健介(アイレット)・沼 昌宏(神戸大) IMQ2021-20 IE2021-82 MVE2021-49 |
近年,スポーツにおいて試合の分析にデータを活用する機会が増えており,映像から自動で統計データを抽出する技術に需要がある.... [more] |
IMQ2021-20 IE2021-82 MVE2021-49 pp.55-59 |
IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-11 14:40 |
ONLINE |
オンライン開催 (Zoom) |
ワイヤーハーネス製造の自動化のためのRGBD画像を用いるコネクタの嵌め込み状態と姿勢の推定に関する研究 ○鎌田賢知(早大)・福沢栄治(矢崎総業)・大谷 淳(早大) IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82 |
現在人手で行われているワイヤーハーネスの製造工程の一つである配策作業をロボットで自動化することが目的である.配策作業では... [more] |
IMQ2021-53 IE2021-115 MVE2021-82 pp.222-227 |
MW |
2022-03-04 11:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ドップラ速度・波数空間分離に基づく拡張RPM法を用いた3次元ミリ波イメージング ○安藤 健・木寺正平(電通大) MW2021-135 |
高精度近距離ミリ波 3 次元イメージング法は車載レーダ等の多様な応用に有望である.レーダ画像化法の一種である RPM(r... [more] |
MW2021-135 pp.134-139 |
SAT, SANE (併催) |
2022-02-24 14:50 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ダイナミックマップデータのサイバー空間での利活用について ~ 点群からの道路地物ベクトルデータの自動生成 ~ ○瀧口純一(三菱電機) SANE2021-99 |
三菱MMS(Mobile Mapping System)は,公共測量適合機材として,道路台帳更新,トンネル・橋梁といった... [more] |
SANE2021-99 pp.12-16 |
NLP, MICT, MBE (共催) NC (併催) [詳細] |
2022-01-22 16:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
マーク付点過程に対する力学系再構成と実データへの応用 ○澤田和弥・スヴィリドヴァ ニーナ(東京理科大)・島田 裕(埼玉大)・池口 徹(東京理科大) NLP2021-116 MICT2021-91 MBE2021-77 |
本稿では,マーク付点過程に対する力学系再構成の手法を, 人の指先から計測した光電脈波(PPG)のデータに対して適用した.... [more] |
NLP2021-116 MICT2021-91 MBE2021-77 pp.209-212 |
NLP |
2021-12-18 13:50 |
大分 |
J:COM ホルトホール大分 |
バイクシェアリングシステムの利用履歴の統計的な解析と季節的な影響 ○對馬帆南・池口 徹(東京理科大) NLP2021-63 |
バイクシェアリングシステムでは,各ポートでの自転車の貸出,返却ができない状況の発生を最小限にするために,自転車回収車がポ... [more] |
NLP2021-63 pp.90-95 |
RCS, NS (併催) |
2021-12-17 14:30 |
奈良 |
奈良県文化会館+オンライン開催 (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[依頼講演]Energy-Efficient DQN-based User Association for Sub6GHz/mmWave Networks ○Megumi Kaneko・Thi Ha Ly Dinh(NII)・Keisuke Wakao・Kenichi Kawamura・Takatsune Moriyama・Yasushi Takatori(NTT) NS2021-109 RCS2021-192 |
This work investigates the design of an energy-efficient Dee... [more] |
NS2021-109 RCS2021-192 p.65(NS), p.88(RCS) |
CQ, ICM, NS, NV (併催) |
2021-11-25 11:05 |
福岡 |
JR博多駅 リファレンス駅東ビル (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
[奨励講演]高品質化を実現するグラフ信号処理を用いた無線点群伝送における通信オーバーヘッド削減手法 ○上野創史・藤橋卓也(阪大)・秋濃(小池) 俊昭(MERL)・渡辺 尚(阪大) NS2021-85 |
点群は3次元空間上の点を多数用いて3次元情報を表現する.点群を無線路を介して伝送する場合,限られた帯域の中で3次元情報を... [more] |
NS2021-85 pp.7-12 |
PN, NS, OCS (併催) |
2021-06-25 10:45 |
ONLINE |
オンライン開催 |
グラフ信号処理を用いた無線点群伝送における通信オーバヘッド削減手法について ○上野創史・藤橋卓也(阪大)・秋濃 (小池) 俊昭(MERL)・渡辺 尚(阪大) NS2021-29 |
点群は3次元空間上の点を多数用いて3次元情報を表現する.点群を無線路を介して伝送する場合,限られた帯域の中で3次元情報を... [more] |
NS2021-29 pp.21-26 |
EMM |
2021-03-04 13:45 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[ポスター講演]SIFT特徴点とDFTドメインを利用した電子透かし法の検討 ○河野綸華・川村正樹(山口大) EMM2020-68 |
電子透かし法では幾何攻撃と非幾何攻撃への耐性が必要となる.幾何変換への耐性のために,SIFT特徴点の周辺に透かし情報を埋... [more] |
EMM2020-68 pp.7-12 |
SIP, IT, RCS (共催) |
2021-01-21 10:15 |
ONLINE |
オンライン開催 |
GNSS位置推定における大規模ダイバーシチ信号処理に関する一検討 ○木山滉介・衣斐信介(同志社大)・高橋拓海(阪大)・岩井誠人(同志社大) IT2020-66 SIP2020-44 RCS2020-157 |
現在,GNSS (Global Navigation Satellite System) による高精度単独測位技術ではサ... [more] |
IT2020-66 SIP2020-44 RCS2020-157 pp.17-22 |
RCS, AP, UWT (併催) |
2020-11-26 15:15 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ミリ波人体遮蔽確率と自己相関の確率幾何解析 ○山本高至(京大)・黄 俊翔・白戸裕史・内田大誠・北 直樹(NTT) RCS2020-128 |
ミリ波通信の人体遮蔽確率,ハンドオーバによる回避確率,遮蔽の発生有無に関する自己相関関数に関して,簡易なモデルを想定して... [more] |
RCS2020-128 pp.99-103 |
NLP |
2020-09-10 10:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
決定論的非線形力学系からのマーク付点過程の生成と力学系の特徴保存に関する検討 ○澤田和弥(東京理科大)・島田 裕(埼玉大)・池口 徹(東京理科大) NLP2020-22 |
様々な時系列データが観測されるようになっている. また,時系列データにはマーク付き点過程として観測されるものも存在する.... [more] |
NLP2020-22 pp.1-6 |
IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-05 16:30 |
福岡 |
九州工業大学 戸畑キャンパス (開催中止,技報発行あり) |
RGB-Dカメラ画像を用いた災害対応ロボットによる自律的なドアノブ操作方法に関する検討 ○林 正晃・神田琢也・宮川和也・大谷 淳(早大)・小方博之(成蹊大)・橋本健二(明大)・孫 瀟・松澤貴司・内藤 博・高西淳夫(早大) IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48 |
近年,危険な災害現場等において人間に代わりロボットが作業する需要が高まっている.災害現場は通信状態が良好でないことがあり... [more] |
IMQ2019-27 IE2019-109 MVE2019-48 pp.63-67 |