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研究会
発表日時
開催地
タイトル・著者
抄録
資料番号
NS
,
IN
(併催)
2024-03-01
15:40
沖縄
沖縄コンベンションセンター
C-V2Xサイドリンク通信における伝送遅延ジッタ特性の理論解析
○
眞田耕輔
・
羽多野裕之
・
森 香津夫
(
三重大
)
NS2023-226
高度道路交通システムにおける主要技術の1つであるC-V2X (Cellular-Vehicle to Everythin...
[more]
NS2023-226
pp.317-322
RCS
,
SAT
(併催)
2023-09-01
13:40
長野
JA長野県ビル + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
サイドリンク通信を用いた隊列走行リレー伝送における伝送遅延を抑制するSB-SPSリソース制御法
○
村田航平
・
眞田耕輔
・
羽多野裕之
・
森 香津夫
(
三重大
)
RCS2023-125
高度道路交通システムにおける重要な技術の1 つであるC-V2X(Cellular-Vehicle to Everythi...
[more]
RCS2023-125
pp.119-124
PN
,
NS
,
OCS
(併催)
2023-06-08
17:05
香川
高松センタービル
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[招待講演]超高信頼・低遅延5G車両通信システム技術開発と実証 ~ 後続車自動運転トラック隊列走行への適用 ~
○
三上 学
・
吉野 仁
・
堀場勝広
(
ソフトバンク
)
NS2023-28 OCS2023-14 PN2023-10
第5世代移動通信(5G)では,URLLCとmMTCの通信能力を活用した新たな産業応用の開拓や社会課題解決が期待されており...
[more]
NS2023-28
OCS2023-14
PN2023-10
pp.47-58(NS), pp.28-39(OCS), pp.28-39(PN)
RCS
,
IN
,
NV
(併催)
2023-05-25
15:05
神奈川
慶應大学 日吉キャンパス + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
隊列走行における車々間通信方式に関する研究
○
植竹優貴
・
下川拓人
・
パン ジェニー
・
嶋本 薫
(
早大
)
IN2023-9
自動車の隊列走行の車々間(V2V)通信において,超高信頼・低遅延通信を実現するためには,マルチチャネル割り当てが重要であ...
[more]
IN2023-9
pp.41-46
IN
,
NS
(併催)
2023-03-02
12:50
沖縄
沖縄コンベンションセンター + オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
隊列走行アプリケーションの環境雑音変動への同期に関する実験的研究
○
三浦晃裕
・
小川祐紀雄
・
董 冕雄
・
太田 香
(
室蘭工大
)
IN2022-77
本報告では、周囲の環境雑音の変化に適応的なセンシングを実現することを目的とする。環境雑音とは、日常生活の際に生じる騒音や...
[more]
IN2022-77
pp.69-74
RCS
,
SR
,
NS
,
SeMI
,
RCC
(併催)
2021-07-14
16:35
ONLINE
オンライン開催
[招待講演]マルチエージェントシステムの最適制御:監視問題と車群制御
○
小林孝一
(
北大
)
RCC2021-29 NS2021-39 RCS2021-84 SR2021-27 SeMI2021-15
本講演では,マルチエージェントシステムの制御に関する著者らの結果を紹介する.まず,監視問題について説明する.監視問題とは...
[more]
RCC2021-29
NS2021-39
RCS2021-84
SR2021-27
SeMI2021-15
p.36(RCC), p.38(NS), p.38(RCS), p.41(SR), p.20(SeMI)
RCS
2021-04-22
14:50
ONLINE
オンライン開催
[依頼講演]5Gを活用した低遅延車車間通信とトラック隊列走行の実現
○
吉野 仁
・
三上 学
(
ソフトバンク
)
RCS2021-7
第5世代移動通信システム(5G)がサポートする通信領域は3つあると言われている。従来の延長である拡張モバイルブロードバン...
[more]
RCS2021-7
pp.25-29
AP
2021-04-16
13:25
兵庫
城崎国際アートセンター
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
縦列走行V2V直接通信におけるドップラスペクトルと路面散乱の関係
○
今井哲朗
(
東京電機大
)・
宮下真行
・
山口 良
・
豊見本和馬
(
ソフトバンク
)
AP2021-5
現在,車両の縦列走行V2V直接通信の実用化にむけて精力的な検討が進められている.ここで,縦列走行では同一速度で走行するこ...
[more]
AP2021-5
pp.23-27
SIP
,
IT
,
RCS
(共催)
2021-01-21
09:50
ONLINE
オンライン開催
高速移動環境における早期HARQ再送制御の性能解析
○
塩満優作
・
岡本英二
(
名工大
)・
三上 学
・
吉野 仁
(
ソフトバンク
)
IT2020-71 SIP2020-49 RCS2020-162
第5世代移動通信システム(5G)の要求シナリオに,自動運転などを目的としたultra-reliable and low ...
[more]
IT2020-71
SIP2020-49
RCS2020-162
pp.46-51
SR
2019-11-05
10:00
海外
Rutgers University, NJ, USA
[招待講演]5G Vehicle-to-Vehicle (V2V) Communication Field Trial -- An application of 5G Ultra-Reliable and Low-Latency Communication (URLLC) to Truck Platooning --
○
Hitoshi Yoshino
・
Kohei Moto
・
Koichi Serizawa
・
Manabu Mikami
(
SoftBank Corp.
)
SR2019-75
[more]
SR2019-75
pp.29-33
AP
,
SANE
,
SAT
(併催)
2019-07-17
15:00
宮城
東北大学
[依頼講演]隊列走行V2V通信におけるドップラースペクトルに関する考察
芹澤弘一
・
豊見本和馬
・
宮下真行
・○
山口 良
(
ソフトバンク
)
AP2019-28
近年,第5世代移動通信(5G)に関する研究開発が盛んに行われている.我々は5Gの特徴の1つである「高信頼・低遅延」に注目...
[more]
AP2019-28
pp.39-42
RCS
,
AP
(併催)
2018-11-22
13:40
沖縄
沖縄産業支援センター
[依頼講演]トラック隊列走行への適用に向けた5G低遅延通信フィールド実験評価
○
三上 学
・
山口 良
・
吉野 仁
(
ソフトバンク
)
AP2018-135 RCS2018-210
第5世代移動通信(5G)では,従来のモバイルブロードバンド通信能力の拡張であるenhanced Mobile Broad...
[more]
AP2018-135
RCS2018-210
pp.185-190(AP), pp.181-186(RCS)
RCS
2018-10-18
14:55
東京
機械振興会館
[依頼講演]トラック隊列走行への適用に向けた5G超低遅延通信フィールド実証試験に関する取り組み
○
三上 学
・
吉野 仁
(
ソフトバンク
)
RCS2018-161
第5世代移動通信(5G)では,従来のモバイルブロードバンド通信能力の拡張である拡張モバイルブロードバンド通信(eMBB:...
[more]
RCS2018-161
pp.61-66
ITS
,
WBS
(併催)
2012-11-26
14:45
熊本
熊本大学
[ポスター講演]自動隊列走行のための目標走行地点作成アルゴリズム
○
河藤雄基
・
坂本 徹
・
福本勝功
・
谷 侑樹
・
和田友孝
・
岡田博美
(
関西大
)
ITS2012-23
自動車は現代社会において,利便性や汎用性を兼ね備えた交通手段であり,様々な目的に利用されて今日の社会経済の発展に大きく貢...
[more]
ITS2012-23
pp.29-34
CS
,
NS
,
IN
(併催)
2011-09-02
10:25
宮城
東北大学
動的車線保持制御のための仮想道路作成法
○
福本勝功
・
谷 侑樹
・
和田友孝
・
岡田博美
(
関西大
)
IN2011-73
近年,センシング技術や通信技術の発展により,車両の自動運転の実現性が高くなっている.ITSにおいては事故を防ぐことを目的...
[more]
IN2011-73
pp.59-64
ITE-AIT
,
IE
,
ITE-HI
,
ITE-ME
,
ITS
(共催)
2010-02-16
15:25
北海道
北海道大学大学院情報科学研究科
隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討
○
加藤 晋
・
美濃部直子
(
産総研
)・
津川定之
(
名城大
)
ITS2009-82 IE2009-176
本報告では,CO2削減と省エネルギーを目指すエネルギーITSプロジェクトのトラックの隊列走行システムにおけるヒューマンマ...
[more]
ITS2009-82
IE2009-176
pp.257-262
ITE-AIT
,
IE
,
ITE-HI
,
ITE-ME
,
ITS
(共催)
2010-02-16
15:50
北海道
北海道大学大学院情報科学研究科
隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討
○
加藤 晋
・
美濃部直子
(
産総研
)・
津川定之
(
産総研/名城大
)
ITS2009-83 IE2009-177
本報告では,CO2削減と省エネルギーを目指すエネルギーITSプロジェクトのトラックの隊列走行システムにおける自車両内も含...
[more]
ITS2009-83
IE2009-177
pp.263-267
NS
,
CS
,
IN
(併催)
2007-09-21
14:50
宮城
東北大学
VANET環境における協調衝突回避システムの改善
○
大井恵介
・
タレブ タリク
・
橋本和夫
(
東北大
)
NS2007-72
VANET下での協調衝突回避において,連鎖事故による衝突数のを削減するためには再送制御による通信遅延や通信量増加によるパ...
[more]
NS2007-72
pp.95-100
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