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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, MVE (共催) CQ, IPSJ-CVIM (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2012-01-20 11:10 |
大阪 | 大阪電気通信大学 寝屋川駅前キャンパス | 幾何制約付HOGとNFTGによる夜間歩行者検出 ○前渕啓材・呉 海元・和田俊和（和歌山大）  PRMU2011-175 MVE2011-84 |
本稿では幾何制約付INi-HOGとNFTG(Nearest First Traversing Graph)を使って夜間歩... [more] | PRMU2011-175 MVE2011-84 pp.291-296 |
| MoNA, AN, USN (併催) |
2012-01-19 13:20 |
三重 | 戸田家（三重県鳥羽市） | 慣性センサを用いた歩行者の屋内位置推定法に関する基本実験と評価 ○須永 光・斉木拓実・秋山征己・五百蔵重典・田中 博・山本冨士男（神奈川工科大） USN2011-65 |
屋外ではGPSを用いた測位システムが広く利用されているが，屋内施設や地下街では利用ができない．それに代わる屋内測位の方法... [more] | USN2011-65 pp.49-54 |
| ITS, WBS (併催) |
2011-12-15 14:15 |
長崎 | 長崎県美術館 | UWB車載レーダの前側方監視に関する実験的検討 ～ 歩行者・二輪車検出について ～ ○岡本悠希（北九州市大）・松波 勲（長崎大）・梶原昭博（北九州市大） ITS2011-23 |
UWB車載レーダでは高距離分解能ゆえに高精度な目標検知・識別が期待できるが，受信信号には人工建造物等からの不要反射波信号... [more] | ITS2011-23 pp.19-22 |
| ITS | 2011-05-26 13:30 |
神奈川 | 横須賀リサーチパーク | 電波強度を用いた接近移動物体の検知 ○日坂翔馬・柴山悠毅・藤村嘉一・上條俊介（東大） ITS2011-2 |
本論文では，無線通信デバイスを用いた衝突予防システムを提案する．4 つのZigbee 受信機が対象の車両の4 隅に設置さ... [more] | ITS2011-2 pp.7-12 |
| ITS | 2011-05-26 14:00 |
神奈川 | 横須賀リサーチパーク | 車載カメラを用いた歩行者検出と相対軌跡取得技術の開発 柴山悠毅・○金 亨官・上條俊介（東大） ITS2011-3 |
本稿は単一の技術での複数画角の車載モノクロカメラ画像上の歩行者認識技術について提案している．画像上の動き差分から前景を抽... [more] | ITS2011-3 pp.13-18 |
| PRMU, MI, IE (共催) |
2011-05-20 13:00 |
愛知 | 名古屋大学 | 生成型学習法を用いた姿勢変化に頑健な歩行者検出の検討 ○吉田英史・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・後藤邦博・木村好克・内藤貴志（豊田中研） IE2011-31 PRMU2011-23 MI2011-23 |
近年，車載カメラで撮影された画像から歩行者を検出する研究が注目されている． しかし，姿勢変化が大きく，かつ様々な背景に... [more] |
IE2011-31 PRMU2011-23 MI2011-23 pp.127-132 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2011-03-11 13:50 |
京都 | 京都大学 | インターロッキングブロックを用いたM-CubITSのための画像処理の改善について ○吉田祐一・長谷川孝明（埼玉大）・川俣孝治・北本康雄・和田泰生（住友大阪セメント） ITS2010-74 |
本稿では，インターロッキングブロックを用いたM-CubITS歩行者WYSIWYASナビゲーションシステムにおける画像処理... [more] | ITS2010-74 pp.41-46 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2011-03-11 15:20 |
京都 | 京都大学 | 駅構内における姿勢・位置情報を基にした行動把握フレームワーク ○藤村嘉一・上條俊介（東大） ITS2010-77 |
本論文では，駅における安全・安心を目的とした，歩行者の検出・追跡と姿勢判別，ロケーション推定，複数オブジェクト間のインタ... [more] | ITS2010-77 pp.59-64 |
| SIS | 2010-12-03 10:50 |
奈良 | 奈良県文化会館 | 高精度な歩行者認識を実現するための歩行者検出と追跡処理の統合に関する検討 ○菅野裕揮・宮本龍介（奈良先端大） SIS2010-50 |
近年，車載カメラを用いた歩行者との衝突回避や監視カメラでの 侵入者検知などを目的として，歩行者認識に関する研究が 盛... [more] |
SIS2010-50 pp.89-94 |
| SIS | 2010-06-10 15:30 |
北海道 | 網走市民会館中会議室 | CoHOGを用いた歩行者検出手法のGPU向け並列実装 ○菅野裕揮・宮本龍介（奈良先端大） SIS2010-11 |
近年，画像からの物体検出に関する研究が活発に行われており， その検出精度は非常に高くなっている． 特に，車載や監視カ... [more] |
SIS2010-11 pp.59-64 |
| SIS | 2010-06-10 15:50 |
北海道 | 網走市民会館中会議室 | MCMCを用いた効率的な歩行者認識に関する研究 ○劉 載勲（阪大）・菅野裕揮・宮本龍介（奈良先端大）・尾上孝雄（阪大） SIS2010-12 |
歩行者検出を含め物体検出は一般に画像のスキャンライン上に検出ウィンドウを移動させながらサンプリングを行うスライディング・... [more] | SIS2010-12 pp.65-70 |
| PRMU, HIP (共催) |
2010-03-15 14:55 |
鹿児島 | 鹿児島大 | 広域監視映像からの顔方向推定 ○阿部真司・森本雅和・藤井健作（兵庫県立大） PRMU2009-255 HIP2009-140 |
本稿では広域監視映像から切出した低解像度の顔画像から顔方向を推定する手法を提案する．提案法はまず背景差分法によって移動物... [more] | PRMU2009-255 HIP2009-140 pp.127-132 |
| PRMU | 2009-12-18 14:30 |
栃木 | 藤原総合文化会館(日光・鬼怒川) | ブロックサイズ可変エッジヒストグラムを用いた物体検出ハードウェアアルゴリズム ○三好高史・柴田 直（東大） PRMU2009-151 |
方向性エッジ情報という画像特徴量を用いた物体検出ハードウェアアルゴリズムの開発をし，そのハードウェア設計ついての検討を行... [more] | PRMU2009-151 pp.71-76 |
| SIS | 2009-06-11 14:20 |
沖縄 | 沖縄県久米島町立具志川農村環境改善センター | 遠い視点からの歩行者追跡に適した特徴抽出手法の検討 ○石黒剛大・宮本龍介（奈良先端大） SIS2009-7 |
近年，監視や車載用途での利用を対象とした歩行者認識に関する研究が盛んに行われている．このような応用では，遠い視点からの歩... [more] | SIS2009-7 pp.37-42 |
| ITE-BCT, IE, CS, IPSJ-AVM (共催) |
2008-12-11 14:25 |
愛知 | 名古屋大学 | Pedestrian Tracking by using MPEG-based Video Signal Processing ○Mikio Sasaki・Hideaki Nanba（DENSO Co.） CS2008-42 IE2008-106 |
MPEGベースの動画認識プロトを構築し、停車時に人、車ともに90%超のトラッキ ングを達成した。これは従来の静止画方式... [more] |
CS2008-42 IE2008-106 pp.17-22 |
| ITE-HI, ITE-AIT, ITE-ME, IE, ITS (共催) |
2008-02-19 13:45 |
北海道 | 北海道大学大学院 情報科学研究科 | 複数の検出器に基づく人物検出の高精度化に関する考察 ○加賀陽介・長谷山美紀（北大） ITS2007-71 IE2007-254 |
本文では，複数の検出器を用いることで動画像から高精度に人物を検出する手法を提案する．提案手法では，歩行者検出と顔検出の2... [more] | ITS2007-71 IE2007-254 pp.51-54 |
| ITS | 2007-11-19 15:40 |
東京 | 東京理科大学 理窓会館 | 照明変動を考慮した横断歩道監視システムの検討 ○関根 昭・高橋大介・岡本教佳（関東学院大） ITS2007-35 |
交通死亡事故の中でも，横断歩道を歩行中の死者数は多く，重大な問題である．このような事故を防止するシステムとして，歩行者の... [more] | ITS2007-35 pp.23-26 |
| ITS, IE, ITE-ME, ITE-AIT, ITE-HI (共催) |
2006-02-20 15:15 |
北海道 | 北海道大学 | マーカー検出に基づくカメラの3次元位置推定を用いた歩行者ナビゲーションシステムの検討 ○庄司拓也・杉浦彰彦（豊橋技科大） |
近年，携帯電話を用いた歩行者ナビゲーションシステムの開発が盛んに行われている．しかし，現在提供されている歩行者ナビゲーシ... [more] | ITS2005-74 IE2005-281 pp.157-162 |
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