研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
PRMU, BioX (共催) |
2015-03-19 11:00 |
神奈川 |
慶応大学矢上キャンパス |
CNNとSVMを組み合わせた歩行者検知の効率化に関する一検討 ○斎藤拓馬・和泉勇治・田中和之(東北大) BioX2014-46 PRMU2014-166 |
リアルタイムで歩行者を検知する事は,交通安全等の観点において重要な研究課題である.本報告では高精度かつ高速な歩行者検知を... [more] |
BioX2014-46 PRMU2014-166 pp.41-46 |
PRMU, BioX (共催) |
2015-03-20 11:00 |
神奈川 |
慶応大学矢上キャンパス |
誤検出傾向に着目した走行環境適応型歩行者検出器の構築に関する検討 ○鈴木悠暉・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大) BioX2014-67 PRMU2014-187 |
近年,車載カメラを用いた安全運転支援技術の研究開発が盛んに行われている.その中でも歩行者検出は重要な課題であり,さまざま... [more] |
BioX2014-67 PRMU2014-187 pp.171-176 |
IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2015-02-23 13:30 |
北海道 |
北海道大学 |
回転不変な勾配方向の特徴量による姿勢変動に頑健な歩行者検出 ○堀川雄太・松島宏典(久留米高専) ITS2014-42 IE2014-69 |
自動車の安全運転支援技術において,歩行者認識は重要な研究対象である.歩行者認識の手法として,画像特徴量と識別器を組み合わ... [more] |
ITS2014-42 IE2014-69 pp.53-58 |
PRMU |
2014-10-09 14:30 |
千葉 |
幕張メッセ国際会議場 |
低解像度LIDARを用いた歩行者検出のための特徴量に関する検討 市川善規・○出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大)・三澤秀明・酒井 映(デンソー) PRMU2014-55 |
近年,車両の周囲環境を認識するためのセンサとしてLIDAR(LIght Detection And Ranging)が注... [more] |
PRMU2014-55 pp.7-12 |
IE, EMM, LOIS (共催) IEE-CMN, ITE-ME (連催) [詳細] |
2014-09-18 17:35 |
高知 |
高知工科大学 |
[招待講演]車載カメラ映像からの歩行者検知 ○陳 国躍・張 興国・猿田和樹・寺田裕樹(秋田県立大) LOIS2014-24 IE2014-37 EMM2014-54 |
世界では,人と車両の事故による死亡者数は毎年百万人を超え,その半数以上は運転者側の認知ミスに原因があると言われている.つ... [more] |
LOIS2014-24 IE2014-37 EMM2014-54 p.59 |
PRMU |
2014-06-20 11:00 |
東京 |
東京農工大学 |
固定カメラ映像を対象とした回帰と通過検出の併用による通過人数カウント ○川西康友・清水渚佐・椋木雅之・美濃導彦(京大) PRMU2014-30 |
本研究では,任意に設置された固定カメラの映像を用いた,商業施設の通路における通過人数カウントを目的とする.
従来,3次... [more] |
PRMU2014-30 pp.49-54 |
PRMU |
2014-03-13 15:30 |
東京 |
早稲田大学 |
位置情報を用いた走行環境適応による車載カメラ画像からの歩行者検出の高精度化 ○鈴尾大地・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大)・石田皓之・小島祥子(豊田中研) PRMU2013-187 |
近年,車載カメラ画像から歩行者を検出する技術が注目されている.一般に,車載カメラ画像に含まれる走行環境は多様に変化するた... [more] |
PRMU2013-187 pp.115-120 |
ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2014-02-18 13:35 |
北海道 |
北海道大学 |
歩行者検出のための極座標表現に基づいたHOG特徴 ○堀川雄太・松島宏典(久留米高専) ITS2013-65 IE2013-130 |
近年,交通事故の発生件数,事故による負傷者数は減少傾向にある.しかしながら,死亡者数・重傷者数の割合は歩行者が多くを占め... [more] |
ITS2013-65 IE2013-130 pp.357-362 |
PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 16:10 |
福岡 |
福岡大学 |
[ポスター講演]コンテクストに基づくChannel特徴を用いた歩行者検出 ○高柳陽平・榎並直子・有木康雄(神戸大) PRMU2013-144 CNR2013-52 |
本稿では,歩行者と背景とのコンテクストモデルに基づく識別器学習による歩行者検出手法を提案する.
既存の歩行者検出手法で... [more] |
PRMU2013-144 CNR2013-52 pp.103-104 |
PRMU |
2013-12-12 09:30 |
三重 |
三重大学 |
ドライバの特性を考慮した歩行者の見つけやすさ推定手法に関する予備的検討 ○谷繁龍之介・出口大輔(名大)・道満恵介・目加田慶人(中京大)・井手一郎・村瀬 洋(名大)・酒井 映(デンソー) PRMU2013-69 |
近年の歩行者技術の発展により,ドライバに歩行者の存在を警告し,運転を支援することが可能になっている.しかしながら,全ての... [more] |
PRMU2013-69 pp.5-10 |
PRMU |
2013-12-13 14:00 |
三重 |
三重大学 |
サーベイランスカメラ映像を対象とした人物照合の高精度化への取り組み ○川西康友・伍 洋・椋木雅之・美濃導彦(京大)・勞 世竑(オムロンソーシアルソリューションズ) PRMU2013-85 |
我々は,社会システム改革と研究開発の一体的推進「安全・安心な社会のための犯罪・テロ対策技術等を実用化するプログラム『環境... [more] |
PRMU2013-85 pp.103-108 |
NC, MBE (併催) |
2013-11-23 10:00 |
宮城 |
東北大学 |
人の高次視覚野脳活動データを用いた脳型画像認識アルゴリズム ~ 遮蔽のある歩行者画像認識への適用 ~ ○星野博之・大脇崇史(豊田中研)・倉重宏樹・上野賢一・Topi Tanskanen・Kang Cheng・加藤英之(理研) NC2013-52 |
本研究の目的は,歩行者や車両などを対象とした現状の画像認識において,機械が不得意とする遮蔽・ぼけなどがあっても,対象を高... [more] |
NC2013-52 pp.31-36 |
PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2013-09-03 10:00 |
鳥取 |
鳥取大学 |
識別器の特徴抽出法としての再利用による新規データセットへの適合法 ○坂東誉司・竹中一仁・テヘラニ ホセイン・酒井 映(デンソー) PRMU2013-46 IBISML2013-26 |
近年,車両前方のカメラ画像から歩行者を検出し,衝突の危険があれば警報を行う運転支援システムなどが盛んに研究開発されている... [more] |
PRMU2013-46 IBISML2013-26 pp.155-160 |
PRMU |
2013-03-14 11:15 |
東京 |
電気通信大学 |
車載カメラとGPSを組み合わせた走行環境適応型歩行者検出に関する検討 ○鈴尾大地・吉田英史・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大)・町田貴史・小島祥子(豊田中研) PRMU2012-190 |
近年,車載カメラ画像から歩行者を検出する研究が注目されている. しかし,時刻や天候,季節,走行場所などの環境要因によって... [more] |
PRMU2012-190 pp.61-66 |
ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2013-02-19 09:20 |
北海道 |
北海道大学 |
車載カメラを用いたGLACに基づく高精度歩行者認識 ○渡邉章二・松島宏典(久留米高専) ITS2012-44 IE2012-124 |
近年,交通事故発生件数における状態別死者数は,シートベルト着用率の向上などにより,自動車乗車中よりも歩行中の死者が最多と... [more] |
ITS2012-44 IE2012-124 pp.257-262 |
MoNA, AN, USN (併催) |
2013-01-24 09:25 |
宮城 |
作並温泉ゆづくしSalon 一の坊(仙台市) |
スマートフォンを用いた駅ホームにおける混雑推定の一検討 ○前川勇樹・境 裕樹・内山 彰・山口弘純・東野輝夫(阪大) MoMuC2012-41 |
本報告では,スマートフォンに搭載されたセンサを活用し,駅のプラットフォームにおいて形成された乗
車待ちの行列といった混... [more] |
MoMuC2012-41 pp.7-12 |
PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (併催) [詳細] |
2012-09-03 11:00 |
東京 |
東京農工大 |
車載カメラを用いた走行環境適応型歩行者検出器に関する予備的検討 ○鈴尾大地・吉田英史・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大)・町田貴史・小島祥子(豊田中研) PRMU2012-41 IBISML2012-24 |
近年,車載カメラ画像から歩行者を検出する研究が注目されている.しかし,時刻や天候,季節,走行場所などの環境要因によって歩... [more] |
PRMU2012-41 IBISML2012-24 pp.99-104 |
PRMU, IBISML (共催) IPSJ-CVIM (併催) [詳細] |
2012-09-03 16:00 |
東京 |
東京農工大 |
生成型学習法を用いた傘をさした歩行者の高精度な検出に関する検討 ○吉田英史・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大)・町田貴史・小島祥子(豊田中研) PRMU2012-50 IBISML2012-33 |
近年,車載カメラで撮影された画像から歩行者を検出する研究が注目されている.特に,傘をさした歩行者は自動車の接近に気付きに... [more] |
PRMU2012-50 IBISML2012-33 pp.191-196 |
PRMU, HIP (共催) |
2012-03-29 10:40 |
兵庫 |
神戸大学 |
Fast Pedestrian detection using LBP-based patterns of oriented edges ○Ahmed Boudissa・Joo Kooi Tan・Hyoungseop Kim・Seiji Ishikawa(Kyusyu Inst. of Tech.) PRMU2011-247 HIP2011-75 |
[more] |
PRMU2011-247 HIP2011-75 pp.41-46 |
ITS, IEE-ITS (連催) |
2012-03-15 14:50 |
東京 |
電気学会本部 |
ドライバーの認知状態共有に関する社会的受容性の予備的研究 ~ 歩行者視点のシミュレーション ~ ○志堂寺和則(九大)・内海 章・多田昌祐・山本直樹(ATR)・松尾典義(富士重工) ITS2011-58 |
我々は、交通事故を減らすために、ドライバの認知状態を周囲の交通参加者に通知する仕組みについての提案を行っている。本研究で... [more] |
ITS2011-58 pp.23-26 |