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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP, MICT, MBE
(共催)
NC
(併催) [詳細]
2022-01-22
15:35
ONLINE オンライン開催 ヒト走行挙動を模擬するバウンシング型モデルの構築に向けて ~ パラメータ同定法の提案 ~
大坪拓斗山仲芳和吉田勝俊宇都宮大NLP2021-114 MICT2021-89 MBE2021-75
両脚が同時に滞空する歩容を有し,斜面の動力エネルギーのみを利用して斜面を走行する方法を受動走行という.その 1 つの具体... [more] NLP2021-114 MICT2021-89 MBE2021-75
pp.199-204
SANE 2019-10-31
11:20
海外 韓国(済州島) Experimental Study on Human Position Estimation by Passive Radar Using Wireless LAN
Tatsuya OgawaMasanori GochoHiroyoshi YamadaNiigata Univ.SANE2019-51
In recent years, research on indoor position estimation usin... [more] SANE2019-51
pp.25-28
NLP, CCS
(共催)
2018-06-10
16:15
京都 京都テルサ 写像法による双円弧バウンシングモデルの安定性解析
石村桂太山仲芳和吉田勝俊宇都宮大NLP2018-51 CCS2018-24
両脚が同時に滞空する歩容を有し,斜面の動力エネルギーのみを利用して斜面を走行する方法を受動走行という.受動走行では,通常... [more] NLP2018-51 CCS2018-24
pp.131-136
NC, MBE
(併催)
2013-11-22
10:25
宮城 東北大学 受動的移動運動中のマウスにおける頭部加速度と海馬脳波の測定と解析
石川大晃片山統裕辛島彰洋中尾光之東北大MBE2013-67
探索行動や学習,レム睡眠中のげっ歯類の海馬ではθ波が観察される.
海馬θ波の振幅や周波数は,様々な感覚入力により修飾を... [more]
MBE2013-67
pp.7-11
NLP 2004-05-18
14:55
宮城 東北大学 脚式走行ロボットにおける非線形振動
玄 相昊江村 超東北大)・上田哲史徳島大
本稿では伸縮型の膝関節と股関節に線形バネを有する平面1脚ロボットの受動走行の解析と制御について述べる.まず,受動走行に相... [more] NLP2004-9
pp.47-52
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