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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ, ICM, NS (併催) |
2015-11-26 14:30 |
新潟 | 新潟大学 | ［招待講演］通信と制御の融合から見たコミュニケーションクオリティ ～ Control over NetworksとControl of Networks ～ ○久保亮吾（慶大）  NS2015-116 CQ2015-80 ICM2015-19 |
あらゆるヒトやものがインターネットに接続され，相互に情報交換を行うIoE（Internet of Everything）... [more] | NS2015-116 CQ2015-80 ICM2015-19 pp.33-38(NS), pp.29-34(CQ), pp.13-18(ICM) |
| CQ | 2015-09-01 10:10 |
京都 | 京都工芸繊維大学 | 動的送信データ選択による高精度・高効率ネットワーク化制御システム ○舩越崇裕・今井隆輔・久保亮吾（慶大） CQ2015-43 |
インターネットの発達によって，遠隔制御に用いることのできるネットワーク化制御システム（NCS：Networked Con... [more] | CQ2015-43 pp.19-24 |
| RCC, ASN, RCS, NS, SR (併催) |
2015-07-30 13:45 |
長野 | JA長野県ビル | ［招待講演］高信頼遠隔制御のための制御と通信のクロスレイヤ設計に関する研究動向 ○小林健太郎（名大） RCC2015-37 NS2015-57 RCS2015-120 SR2015-38 ASN2015-47 |
高信頼な遠隔機器制御システムの実現ためには，単に通信レイヤだけ，また，制御レイヤだけの個々の設計ではなく，通信と制御の両... [more] | RCC2015-37 NS2015-57 RCS2015-120 SR2015-38 ASN2015-47 pp.111-118(RCC), pp.115-122(NS), pp.113-120(RCS), pp.129-136(SR), pp.151-158(ASN) |
| SIP, RCS (共催) |
2015-01-23 09:40 |
岡山 | 岡山大学 | Quantization in Networked Control Systems ○Shuichi Ohno・Teruyuki Shiraki（Hiroshima Univ.） SIP2014-101 RCS2014-289 |
[more] | SIP2014-101 RCS2014-289 pp.117-121 |
| RCC | 2015-01-15 15:30 |
愛知 | 名古屋大学 | 離散値制御入力生成のための拡張L1最適制御 永原正章・○林 和則（京大） RCC2014-71 |
本研究では，ネットワーク化制御系における量子化の問題に対応するために，有限個の離散値をとる制御入力を拡張 $L^1$ 最... [more] | RCC2014-71 pp.37-40 |
| SR | 2014-10-31 15:25 |
海外 | I2R, シンガポール | [Requested Talk] Sparsity methods for networked control ○Masaaki Nagahara（Kyoto Univ.） SR2014-93 |
In this presentation, we introduce sparsity methods for netw... [more] | SR2014-93 pp.191-192 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 13:00 |
福岡 | 福岡大学 | ［特別講演］クラウド・ネットワークロボット(CNR)がめざす今後の展望 ～ PRMU・CNR研究会共催の重要性 ～ ○萩田紀博（ATR） PRMU2013-128 CNR2013-36 |
ロボットはセンシング，アクチュエーション，知的制御の3機能(ロボティックな機能)を持っている．クラウド・ネットワークロボ... [more] | PRMU2013-128 CNR2013-36 pp.41-46 |
| CQ | 2014-01-24 09:00 |
東京 | 東京都市大学 | QoE Assessment of Dynamic Local Lag Control with Prediction in Joint Haptic Drum Performance ○Mya Sithu・Yutaka Ishibashi・Norishige Fukushima（Nagoya Inst. of Tech.） CQ2013-67 |
[more] | CQ2013-67 pp.1-6 |
| SIP, CAS, MSS, VLD (共催) |
2013-07-11 09:10 |
熊本 | 熊本大学 | 複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムの最適制御 ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大） CAS2013-2 VLD2013-12 SIP2013-32 MSS2013-2 |
本論文では，複数の不確かな遅延を有するネットワーク化制御システムを考える．大規模システムの場合，複数の通信路が存在するこ... [more] | CAS2013-2 VLD2013-12 SIP2013-32 MSS2013-2 pp.9-14 |
| MVE | 2013-05-17 13:00 |
大阪 | 大阪大学 豊中キャンパス | Effect of Local Lag Control on QoE in Joint Haptic Drum Performance ○Mya Sithu・Yutaka Ishibashi（Nagoya Inst. of Tech.） MVE2013-2 |
This report investigates the effect of local lag control on ... [more] | MVE2013-2 pp.19-24 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (併催) [詳細] |
2013-01-24 16:25 |
京都 | 京都大学 | Influence of Network Delay in Networked Haptic Drum Performance ○Mya Sithu・Pingguo Huang・Yutaka Ishibashi（Nagoya Inst. of Tech.） PRMU2012-128 MVE2012-93 |
This report handles a networked haptic drum system in which ... [more] | PRMU2012-128 MVE2012-93 pp.365-370 |
| MSS | 2013-01-23 11:05 |
大阪 | 大阪国際会議場 | 1ステップ予測区間に着目した線形システムのSelf-Triggered最適制御 ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大） MSS2012-53 |
Self-Triggered 制御とは，サンプル値制御系において制御入力とサンプリング周期を同時に計算する制御方法である... [more] | MSS2012-53 pp.45-48 |
| CS, CQ (併催) |
2012-04-20 11:00 |
沖縄 | 石垣島官公労八重山会館 | 分散仮想環境における香りの出力タイミングの動的制御 ○黄 平国・石橋 豊・福嶋慶繁・菅原真司（名工大） CQ2012-14 |
本報告では, 分散仮想環境における香りの出力タイミングのユーザ体感品質(QoE: Quality of Experien... [more] | CQ2012-14 pp.77-80 |
| SS, MSS (共催) |
2012-01-27 10:45 |
高知 | 高知市文化プラザかるぽーと | 複数の確率的遅延を有するネットワーク化システムの制御 ○小林孝一・平石邦彦（北陸先端大） MSS2011-69 SS2011-54 |
ネットワーク化システムにおいては，入力側および出力側の通信遅延，パケットロスによる遅延など複数の遅延が存在する．本論文で... [more] | MSS2011-69 SS2011-54 pp.85-88 |
| CNR | 2011-08-25 11:30 |
北海道 | 北海道大学 情報科学研究科棟 11階 大会議室 | LEGO Mindstorms用のLisp処理系XSによるクラウド制御型ロボット開発 ○東田 学・下條真司（阪大）・湯淺太一（京大） CNR2011-23 |
XSは、LEGO Mindstorms用の対話型プログラミング環境として開発された非常に小さなLisp処理系であり、LE... [more] | CNR2011-23 pp.71-76 |
| DE | 2011-08-02 18:00 |
京都 | 立命館大学 (朱雀キャンパス) | Analysis of the Dynamics Mechanism of Flow Control in Communication Networks Based on Networked Control Systems ○Jian-Qin Liu（NICT）・Wuyi Yue（Konan Univ.）・Hiroaki Umehara（NICT） DE2011-33 |
本研究では、ネットワーク化制御系(networked control system)によって、通信ネットワーク・フローの... [more] | DE2011-33 pp.37-40 |
| DC | 2010-10-14 13:00 |
東京 | 機械振興会館 | Hardware Objectモデルに基づくネットワーク環境下におけるhw/sw複合体システムの設計例 ○田向 権・有泉政博・ベルグシュタイン ナダヴ（東京農工大）・ロブリア ジョナタン（グルノーブル第1大）・関根優年（東京農工大） DC2010-18 |
本論文では，hardware object modelに基づくnetworked hw/sw complex syste... [more] | DC2010-18 pp.1-6 |
| IN, NS (併催) |
2009-03-04 09:00 |
沖縄 | 沖縄残波岬ロイヤルホテル | 特定ユーザとの宅内コンテンツ共有方式 ○田坂和之・茂木信二・磯村 学・井戸上 彰（KDDI研） IN2008-165 |
情報家電や移動端末の普及にともない，宅内の動画，音楽，写真などのコンテンツ(宅内コンテンツ)を，宅内外に関わらず，どこに... [more] | IN2008-165 pp.197-202 |
| NS, CS, IN (併催) |
2007-09-21 14:50 |
宮城 | 東北大学 | ECHONET-UPnPゲートウェイを利用したネット家電制御システム ○寺島芳樹・安次富大介・会津宏幸・寺本圭一（東芝） IN2007-69 |
ホームネットワーク制御の代表的なプロトコルに，白物家電を対象とするECHONET，AV機器を対象とするUPnP(Univ... [more] | IN2007-69 pp.149-154 |
| NS | 2005-05-27 11:00 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | 遠隔制御のためのフィードバック系を実現するネットワークアーキテクチャの提案 ○安達直世（奈良先端大）・笠原正治（京大）・杉本謙二・新田益大（奈良先端大） |
近年のインターネットの普及に伴ない，これを介したリモートコントロールの需 要が高まってきている．しかしながら，インター... [more] |
NS2005-35 pp.45-48 |
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