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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CAS, NLP (共催) |
2018-10-18 11:50 |
宮城 | 東北大学 | 結合振動子によって制御された小型2輪移動型ロボット群フォーメーションの実機検証システム ○山嵜拓海（奈良高専）・藤井尚史・小西啓治（阪府大）・大谷真弘（奈良高専）・原 尚之（阪府大）  CAS2018-41 NLP2018-76 |
筆者らは，結合振動子のダイナミクスに基づいて制御されたロボット群のフォーメーションに関する理論的な検討を進めてきた．しか... [more] | CAS2018-41 NLP2018-76 pp.25-30 |
| IN, CCS (併催) |
2018-08-01 16:25 |
北海道 | きたゆざわ 森のソラニワ | 環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御の実機実験 ○安田真也（NEC）・大下裕一（阪大）・熊谷太一・吉田裕志・里田浩三（NEC）・村田正幸（阪大） IN2018-15 |
本稿では，環境センサーを用いたロボットの無線遠隔制御を実際の移動ロボットを用いて実験を行った結果を報告する．環境センサー... [more] | IN2018-15 pp.15-20 |
| SSS | 2018-03-27 13:35 |
東京 | 機械振興会館 | トンネル作業環境における支援的保護システムの行動分析学的介入法の有効性検証 ○松井克海・伊藤大貴（日大）・北條理恵子・濱島京子・梅崎重夫（労働安全衛生総研）・土屋政雄（アドバンテッジ リスク マネジメント）・福田隆文（長岡技科大）・清水尚憲（労働安全衛生総研）・高橋 聖（日大） SSS2017-32 |
トンネル建築作業現場を想定してモバイルロボットを導入した実験用作業現場においてヒューマンエラー等の残留リスク低減のために... [more] | SSS2017-32 pp.5-8 |
| SSS | 2018-03-27 14:10 |
東京 | 機械振興会館 | トンネル建設現場を仮想したモバイルロボット走行環境における実証実験現場での支援的保護システムの有効性検証 ○伊藤大貴・松井克海（日大）・北條理恵子・濱島京子・梅崎重夫（労働安全衛生総研）・土屋政雄（アドバンテッジ リスク マネジメント）・福田隆文（長岡技科大）・清水尚憲（労働安全衛生総研）・高橋 聖（日大） SSS2017-33 |
トンネル建設現場を仮想し，実験用作業現場にヒューマン・エラー等の残留リス ク低減のために構築した支援的保護システム（S... [more] |
SSS2017-33 pp.9-12 |
| NS, IN (併催) |
2018-03-01 10:30 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート | 遠隔制御の応答性を改善するための制御周期の動的調整手法 ○安田真也・吉田裕志（NEC） IN2017-105 |
近年，IoT (Internet of Things) に代表されるように，あらゆる機器やロボットがインターネットに接続... [more] | IN2017-105 pp.93-98 |
| NS, IN (併催) |
2018-03-02 14:40 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート | 小規模無線メッシュネットワークとVPNによるperceptual IoT設計の一検討 ○田中 晶（東京高専）・丸山 充（神奈川工科大）・漆谷重雄（NII） NS2017-232 |
産業用だけでなく日常生活環境内にも浸透しつつあるロボットやドローン，各種産業機器の自律制御には，周囲・環境の状況等の情報... [more] | NS2017-232 pp.363-368 |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (共催) MoNA, ASN (併催) (連催) ※学会内は併催 [詳細] |
2018-02-27 14:15 |
東京 | 上智大学 | 無線信号伝搬の影響を考慮した群移動センシング特性評価 ○廣瀬 航・新居英志・四方博之・滝沢泰久（関西大） ASN2017-118 |
自律移動ロボットにセンサを搭載してセンシングを行う移動センシングでは、センシング対象の位置や数が不明なため、ロボット自身... [more] | ASN2017-118 pp.267-272 |
| CQ (第二種研究会) |
2018-01-18 15:10 |
東京 | 国立情報学研究所 | モバイルロボット走行作業環境における支援的保護システムの有効性検証（その2） ○伊藤大貴・松井克海（日大）・北條理恵子・濱島京子・梅崎重夫（労働安全衛生総研）・土屋政雄（アドバンテッジ リスク マネジメント）・福田隆文（長岡技科大）・清水尚憲（労働安全衛生総研）・高橋 聖（日大） |
トンネル建設現場を仮想し，モバイルロボットを導入した実験用作業現場にヒューマン・エラー等の残留リスク低減のために構築した... [more] | |
| CQ (第二種研究会) |
2018-01-18 15:30 |
東京 | 国立情報学研究所 | モバイルロボット走行作業環境における支援的保護システムの有効性検証（その1） ○松井克海・伊藤大貴（日大）・北條理恵子・濱島京子・梅崎重夫（労働安全衛生総研）・土屋政雄（アドバンテッジ リスク マネジメント）・福田隆文（長岡技科大）・清水尚憲（労働安全衛生総研）・高橋 聖（日大） |
トンネル建設現場を仮想した実験用作業現場にモバイルロボットを導入したヒューマン・エラー等の残留リスク低減のために構築した... [more] | |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2017-12-06 15:15 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 可視光通信を用いた移動体制御のためのパーティクルフィルタによる誤差低減法 ○佐々木 衛（新潟大）・中澤陽平（学習院大）・西森健太郎・前田義信・牧野秀夫（新潟大） WIT2017-54 |
屋内における自律型移動ロボット制御は，自己位置把握が不可欠であり，様々な屋内位置推定手法が提案されている．従来，我々は屋... [more] | WIT2017-54 pp.53-58 |
| AI, JSAI-KBS, JSAI-DOCMAS, JSAI-SAI, IPSJ-ICS (連催) |
2017-03-02 - 2017-03-05 |
北海道 | ルスツリゾート | 語概念連想による目的地判断を取り入れた自律移動ロボット ○打井裕基一・土屋誠司・渡部広一（同志社大） AI2016-47 |
近年，人間のパートナーとなるロボットが求められており，日常的に人間のサポートをすることが期待されている．それを実現するた... [more] | AI2016-47 pp.37-42 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-19 14:35 |
北海道 | 北海道大学 | 動特性の学習に基づく移動物体自動検出・予測追跡に関する研究 ○傍田啓介・福元伸也・鹿嶋雅之・佐藤公則・渡邊 睦（鹿児島大） PRMU2016-195 CNR2016-62 |
近年，警備ロボットや掃除ロボットの実現など，サービスロボットの開発が数多く行われている．サービスロボットの普及は，ロボッ... [more] | PRMU2016-195 CNR2016-62 pp.213-218 |
| SSS | 2016-10-25 16:30 |
東京 | 機械振興会館 | 移動ロボットの自動化レベルと潜在危険制御系 ○佐藤吉信（JACO） SSS2016-25 |
移動ロボットの衝突，転倒および転落等の潜在危険の観点から，その制御システム等が安全経路生成，衝突予防，転倒予防及び転落予... [more] | SSS2016-25 pp.21-26 |
| AI | 2016-06-27 10:40 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス | 筋電位センサを用いた全方向車椅子ロボットのファジィ走行制御 ○前田陽一郎（ものつくり大）・石橋正次（兵庫県立大） AI2016-2 |
近年、障害者や高齢者を対象とした介護ロボットや福祉ロボット、デバイスやシステムの研究開発が進んでおり、老人福祉施設や障害... [more] | AI2016-2 pp.7-12 |
| COMP | 2016-04-22 13:30 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | 状態を持つ自律分散ロボット群における集合問題に対するアルゴリズムについて ○寺井智史・和田幸一（法政大）・片山喜章（名工大） COMP2016-3 |
平面上を移動するn台のロボットの集合問題の可解性について議論する.ロボットは自律的に行動し,匿名であり内部状態を表すライ... [more] | COMP2016-3 pp.15-22 |
| COMP | 2016-03-14 13:00 |
福岡 | 九州産業大学 | 自律分散ファットロボットの様々なグリッド上での集合問題について ○白川遥平・和田幸一（法政大）・片山喜章（名工大） COMP2015-37 |
本稿ではグリッド上において質量を持つ円または球で表現される自律分散ロボットの集合問題を扱う．グリッドは平面格子，六角格子... [more] | COMP2015-37 pp.1-10 |
| IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2016-03-07 13:00 |
沖縄 | 名桜大 | 無線LAN搭載ロボット群のリンクアグリゲーション通信性能を向上させる移動協力とその性能評価 ○小松原英将（東工大）・村瀬 勉（名大）・笹島和幸（東工大） CQ2015-119 |
無線LANと3G/LTEを搭載したロボット群で構成された調査システムが提案されている．このシステムでは調査結果を3G/L... [more] | CQ2015-119 pp.67-72 |
| CNR | 2015-12-18 10:30 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | 長距離歩行能力評価のための歩行計測ロボット ○萬 礼応・高橋正樹（慶大） CNR2015-24 |
高齢者の転倒予防のために地域保健活動において，数メートル歩行など歩行能力評価のための歩行試験が実施されており，歩幅などの... [more] | CNR2015-24 pp.49-54 |
| NLP, CCS (共催) |
2015-06-12 09:25 |
東京 | 早稲田大学 | 知的移動ロボット群による迷路探索の実装に向けて ○石原 淳・三堀邦彦（拓殖大） NLP2015-55 CCS2015-17 |
本研究の目的は実ロボット群による迷路の調査である。各ロボットは周囲の情報を集めるセンサを持ち、自律的に動作するためのマイ... [more] | NLP2015-55 CCS2015-17 pp.97-102 |
| RCS, IN (併催) |
2015-05-22 13:25 |
東京 | 機械振興会館 | 不均質な性能を持つ無線LAN搭載ロボット群の移動協力リンクアグリゲーション通信の特性評価 ○小松原英将・村瀬 勉・笹島和幸（東工大） IN2015-13 |
近年，人の入り込めない地域で調査を行う仕事の需要が増加しており，そのような地域で運用するロボットシステムの研究が盛んにお... [more] | IN2015-13 pp.61-66 |
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