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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| VLD, HWS (共催) [詳細] |
2022-03-08 16:50 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDARベース物体検出に対する物理的偽装攻撃とその実証 ○深津勇貴・一ノ瀬竜矢・上田晋生・久保 中・吉田直樹・松本 勉（横浜国大）  VLD2021-104 HWS2021-81 |
完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている．自動運転車はカメラやLiDARなどの車載センサによる周辺状況... [more] | VLD2021-104 HWS2021-81 pp.158-163 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2022-03-04 17:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 固定設置された3D LiDARによる屋内環境の物体位置情報検出に関する一検討 ○田中瑞起・三瓶政一・高橋拓海（阪大） RCS2021-295 |
スマートファクトリにおいては，移動物体を自律的に走行させることが期待される．しかし，移動物体自体にLiDAR(Light... [more] | RCS2021-295 pp.218-222 |
| OPE (共催) OFT, OCS (併催) [詳細] |
2022-02-24 16:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 波長掃引型光フェーズドアレイの大規模化 ○三杉大和（早大）・岡山秀彰（OKI）・北 智洋（早大） OCS2021-42 OFT2021-74 OPE2021-54 |
近年,より高度な自動運転の実現に向けたセンシング技術の開発が盛んに行われている.その一つであるLiDARにおけるビームス... [more] | OCS2021-42 OFT2021-74 OPE2021-54 pp.5-8(OCS), pp.23-26(OFT), pp.27-30(OPE) |
| OPE (共催) OFT, OCS (併催) [詳細] |
2022-02-25 15:20 |
ONLINE | オンライン開催 | シリコンフォトニクスハイブリッドレーザの位相変調を用いたFMCW計測 ○川名理緒・北 智洋（早大） OCS2021-54 OFT2021-81 OPE2021-69 |
自動運転において, 長距離を高精度に計測可能な FMCW 方式を用いた距離計測デバイスが求められている. シリコンフォト... [more] | OCS2021-54 OFT2021-81 OPE2021-69 pp.65-68(OCS), pp.60-63(OFT), pp.103-106(OPE) |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-ME, ITE-MMS (共催) (連催) [詳細] |
2022-02-22 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDARとカメラを用いた仮想RGB-Dセンサによる遠距離スパース点群の補間手法 ○齊藤真衣・沈 舜聡・伊東敏夫（芝浦工大） ITS2021-41 IE2021-50 |
自動運転技術においてLiDARは外界認識のセンサとして不可欠な存在となっている．しかし，LiDARが取得する点群データは... [more] | ITS2021-41 IE2021-50 pp.97-102 |
| SRW | 2022-01-17 15:10 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］水中光無線通信に関する研究開発動向 ～ Aqua LAN(ALAN)コンソーシアムが拓くIoTの新世界 ～ ○吉本直人（千歳科技大） SRW2021-64 |
来るべきBeyond-5G/6Gの時代において，通信ネットワーク化のフロンティアとして宇宙空間と並び注目されているのが水... [more] | SRW2021-64 pp.46-49 |
| PRMU | 2021-12-16 10:45 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDAR光反射強度に基づいた日影領域検出補正技術の提案と実証 ○佐藤将吾・八尾泰洋・安藤慎吾・島村 潤（NTT） PRMU2021-25 |
近年では，LiDAR とカメラを利用した都市のデジタル再構築に対する需要が高まっている。都市の計測 にあたり，測定時刻... [more] |
PRMU2021-25 pp.7-12 |
| MBE, NC (併催) |
2021-10-28 15:05 |
ONLINE | オンライン開催 | スパイキングニューラルネットワークの時空間符号化性能の向上と宇宙機の着陸における障害物検知への適用 ○木下英明・木村真一（東京理科大）・福田盛介（JAXA） NC2021-21 |
スパイキングニューラルネットワーク(SNN)は，神経模倣型の計算アーキテクチャとして，低消費電力性等からエッジデバイスへ... [more] | NC2021-21 pp.16-21 |
| OFT | 2021-10-14 10:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］FMCW LiDARにおける相互干渉抑圧に関する検討 ○相馬聡文・荒石翔太・清水奏吾・張 超・伊藤文彦（島根大） OFT2021-27 |
本稿では，周波数変調連続波 LiDAR における相互干渉について概説し, その抑圧手法を提案する. 本手法では,それぞれ... [more] | OFT2021-27 pp.23-28 |
| OFT | 2021-10-14 13:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］光相関制御型LiDARの提案と高速振動計測の実証 ○清住空樹・宮前知弥（横浜国大）・野田康平（東工大/横浜国大）・李 ひよん（芝浦工大）・中村健太郎（東工大）・水野洋輔（横浜国大） OFT2021-34 |
近年, LiDAR (Light detection and ranging) 技術が注目されているが，反射率分布計測と... [more] | OFT2021-34 pp.51-56 |
| IA | 2021-09-08 13:25 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDARと多種機械学習を活用した除雪車周辺危険感知システムの開発と評価 ○大町航平・山本 寛（立命館大）・北辻佳憲（KDDI総合研究所） IA2021-20 |
豪雪地帯において、除雪車による除雪作業は、地域住民の交通手段の確保など重要な役割を果たしている。しかし、除雪作業中に除雪... [more] | IA2021-20 pp.36-41 |
| IA | 2021-09-08 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDARによる巡回センシングを活用した広域路面・積雪状況観測システムの開発と評価 ○秋山諒太・山本 寛（立命館大）・北辻佳憲（KDDI総合研究所） IA2021-21 |
豪雪地帯において除雪作業を効率化するために，除雪対象である道路の積雪深計測は重要な作業の一つである。 しかし，現状では... [more] |
IA2021-21 pp.42-48 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2021-03-15 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | 自動運転システムのためのLiDARを用いた環境認識 ～ 見通しの悪い交差点における路車間通信 ～ ○鈴木雄弥（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研）・伊丹 誠（東京理科大） ITS2020-38 |
自動運転車両が見通しの悪い交差点に侵入する際，車載センサのみで交差点全体の環境を把握するこ とが困難な場合がある.そこで... [more] | ITS2020-38 pp.12-16 |
| WIT, IPSJ-AAC (連催) |
2021-03-05 15:35 |
ONLINE | オンライン開催 | シルバーカーに着脱可能な段差検知および通知デバイス ○島田友憲・岩井将行（東京電機大） WIT2020-32 |
高齢者は身体機能の低下を防ぐため，日常的に外出行動をして運動する事が必要であるが，転倒する危険性もある．本研究では，転倒... [more] | WIT2020-32 pp.16-19 |
| EE | 2021-01-25 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 航空LiDARデータとGISソフトウェアを用いた太陽光沿面発電における検討 ○中里 諒・野秋拓真・横川慎二・市川晴久（電通大）・後川知仁・武田 隆（NTTファシリティーズ） EE2020-25 |
温室効果ガス排出量実質ゼロ化を実現するために重要となる，再生可能エネルギーに指向した街単位のエネルギーシステム構築の検討... [more] | EE2020-25 pp.10-15 |
| DC | 2020-12-11 15:25 |
兵庫 | 洲本市文化体育館 （淡路島） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
LiDARセンサの輝度情報による列車の自己位置推定装置の開発 ○篠田憲幸（しのだ技研）・水間 毅（東大） DC2020-66 |
衛星測位により列車の自己位置推定を行う場合に，トンネルなどの測位不能区間の存在やマルチパスによる測位誤差が発生するという... [more] | DC2020-66 pp.39-42 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2020-11-27 09:20 |
ONLINE | オンライン開催 | Bandwidth allocation for multiple LIDAR sensors based on spatial importance of point-cloud data ○Ryo Otsu・Ryoichi Shinkuma・Takehiro sato・Eiji Oki（KU） SeMI2020-36 |
[more] | SeMI2020-36 pp.82-87 |
| OPE, LQE (共催) |
2020-11-20 15:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 1μm帯イメージングに向けたGaAs/InGaP光集積フェーズドアレイ素子の設計 ○土屋里穂子・ヤンワチラークン ワラーコン・加藤豪作・田之村亮汰・福井太一郎・種村拓夫・中野義昭（東大） OPE2020-66 LQE2020-46 |
光フェーズドアレイは， 機械的駆動部分を持たないことから， 低消費電力かつ高速に駆動できる光偏向素子として近年注目を集め... [more] | OPE2020-66 LQE2020-46 pp.106-109 |
| R, LQE, OPE, CPM, EMD (共催) |
2020-08-28 11:25 |
ONLINE | オンライン開催 | スペクトルを用いた点広がり関数によるFMCW LiDARの高精度化 ○上野雅浩・田中優理奈・赤毛勇一・坂本 尊・川村宗範・岡 宗一（NTT） R2020-11 EMD2020-10 CPM2020-3 OPE2020-23 LQE2020-3 |
光を使った測距技術の一つであるFMCW LiDARにおいて、測距精度は重要な性能指標である。FMCW LiDARでは、周... [more] | R2020-11 EMD2020-10 CPM2020-3 OPE2020-23 LQE2020-3 pp.11-16 |
| SITE, ISEC, HWS, EMM, BioX, ICSS (共催) IPSJ-CSEC, IPSJ-SPT (連催) (連催) [詳細] |
2020-07-21 10:50 |
ONLINE | オンライン開催 | LiDAR-based SLAMにおける姿勢推定のためのICPアルゴリズムに対する敵対的スキャン生成攻撃 ○吉田康太・藤野 毅（立命館大） ISEC2020-26 SITE2020-23 BioX2020-29 HWS2020-19 ICSS2020-13 EMM2020-23 |
自動運転車をはじめとした自律移動を行うロボットは，様々なセンサを用いて外界の情報を得ることで制御を行っている．一方，セン... [more] | ISEC2020-26 SITE2020-23 BioX2020-29 HWS2020-19 ICSS2020-13 EMM2020-23 pp.81-86 |
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