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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SeMI, IPSJ-UBI, IPSJ-MBL
(連催)
2024-02-29
11:50
福岡 福岡大学 センシングとコンピューティングによる体験共有のためのフレームワーク
佐野 渉大石泰誠菅野竜聖新熊亮一ガブリエレ トロヴァト芝浦工大SeMI2023-74
 [more] SeMI2023-74
pp.19-24
NS, IN
(併催)
2024-03-01
13:00
沖縄 沖縄コンベンションセンター VANETにおけるLiDARを用いた広域マップの動的生成手法
伊吹 翔吉田政望野口 拓立命館大NS2023-227
自動運転やADASのためのLiDARの活用が進んでいる.LiDARは電波と比較し光束密度が高く,高い精度で物体の位置や形... [more] NS2023-227
pp.323-328
VLD, HWS, ICD
(共催)
2024-03-02
09:45
沖縄 沖縄県男女共同参画センター【てぃるる】会議室1・2・3
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
赤外線カットフィルムでLiDARから身を隠すStealth Carの実車実証
深津勇貴岩橋 虎吉田直樹松本 勉横浜国大VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124
近年,完全自動運転の実用化に向けて様々な技術開発が進められている.自動運転車はカメラや LiDAR などの車載センサによ... [more] VLD2023-135 HWS2023-95 ICD2023-124
pp.190-195
CQ, CBE
(併催)
2024-01-26
13:40
熊本 黒川温泉 自治会事務所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
トマト収穫時期推定のための画像解析技術とAIカメラ開発
岡部泰弘平栗健史遠藤啓太山田直生日本工大CQ2023-66
トマトの収穫時期を機械的に推定することができれば未経験者でも収穫作業が容易にとなる.一般的な農家は,最適な収穫時期をトマ... [more] CQ2023-66
pp.76-81
DC 2023-12-08
14:40
長崎 アルカスSASEBO
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LiDARセンサを用いた常時監視のための軌間推定手法の検討
荻野誠之京三製作所)・篠田憲幸しのだ技研)・水間 毅髙田哲也久賀谷 亮京三製作所DC2023-90
設備の老朽化の進む地域 鉄道では軌間拡大に起因する脱線事故が度々発生している。 事故要因となる軌間拡大 を検知 する方法... [more] DC2023-90
pp.17-20
SANE 2023-12-08
10:50
海外 インドネシア ジャワ県ソロ市
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Mobile Robot Navigation System Implementation Using Extended Kalman Filter with Fusion Sensor
Adam MailMochammad SahalAri SantosoITSSANE2023-79
Navigation systems play an important role in the development... [more] SANE2023-79
pp.104-109
SRW, SeMI
(併催)
2023-11-22
10:00
東京 東京農工大小金井キャンパス
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LiDARポイントクラウドを用いた屋内動的環境の電波伝搬予測
橋場一将齋藤健太郎東京電機大SRW2023-36
近年では,ICTシステムの開発効率向上のために,Cyber-Physical Systems(CPS)を活用する取り組み... [more] SRW2023-36
pp.33-38
IA 2023-09-22
12:45
北海道 北海道大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
LiDARと可視光カメラのセンサフュージョンによる三次元空間共有システムの開発と評価
西垣茉奈山本 寛宮地秀至立命館大IA2023-25
近年、新型コロナウイルス感染症の感染拡大に伴い、Web 会議システムのような非対面コミュニケーショ ンの方法が注目されて... [more] IA2023-25
pp.89-94
IA 2023-09-22
13:10
北海道 北海道大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
三次元LiDARを中心としたセンサフュージョンによる高齢者行動推定のための機械学習モデル構築手法の開発と評価
嶋谷奎吾山本 寛立命館大IA2023-26
近年、日本では急速な高齢化と福祉現場における介護者不足が深刻な問題となっている。そのため、グループホームを対象として、遠... [more] IA2023-26
pp.95-100
CQ, MIKA
(併催)
(第二種研究会)
2023-08-30
16:20
福島 天神岬スポーツ公園 [ポスター講演]トマト育成過程における計測AIカメラの開発
岡部泰弘平栗健史遠藤啓太山田直生日本工大
作物の最適な収穫時期を見極めるために、広い圃場を随時観察して育成状況を確認する必要がある。しかし、生産者の負担は大きく、... [more]
LSJ
(共催)
OFT, OCS
(併催) [詳細]
2023-08-25
09:30
北海道 とかちプラザ
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
レーザライダによるXバンドレーダの距離補正
上原知幸佐山周次辻 健一郎防衛大OFT2023-12
レーダは、船舶、建造物、ドローンなどの探知に使用されている。船舶や陸に設置されイージスシステムなどの防衛用途に備えて、船... [more] OFT2023-12
pp.17-20
ITS 2023-07-14
14:30
群馬 群馬大学 荒牧キャンパス+オンライン開催
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
縁石リフレクタコードを用いたLiDAR による情報取得方式
和田友孝田中里玖杉田理朗関西大ITS2023-5
車に搭載されたレーダと複数種類の反射率の異なるリフレクタを使用することにより,対象物までの距離とそこに埋め込まれた情報を... [more] ITS2023-5
pp.24-29
IA, ICSS
(共催)
2023-06-20
14:20
佐賀 佐賀大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
三次元LiDARを活用した駅ホームにおける危険行動検知システムの開発と評価
小山裕介山本 寛立命館大IA2023-3 ICSS2023-3
鉄道における人身障害事故は、多くの鉄道会社が対策を講じているにもかかわらず発生する。鉄道会社が講じている対策の一つとして... [more] IA2023-3 ICSS2023-3
pp.13-18
SeMI, IPSJ-ITS, IPSJ-MBL, IPSJ-DPS
(連催)
2023-05-19
16:05
沖縄 沖縄科学技術大学院大学(OIST)
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
3D LIDARとMIMOドップラーセンサの組み合わせによる心拍数推定
ブーアジジ モンデル大槻知明慶大SeMI2023-19
 [more] SeMI2023-19
pp.88-93
PRMU, IBISML
(共催)
IPSJ-CVIM
(連催) [詳細]
2023-03-03
09:20
北海道 はこだて未来大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
自動運転のための3次元点群による物体認識及び自動真値システムの構築
張 斌任 从之林 憲玉神奈川大PRMU2022-100 IBISML2022-107
本稿では、自動運転システムための3D点群情報による物体認識及び自動真値システムの構築を行う.自動運転車に搭載した3D L... [more] PRMU2022-100 IBISML2022-107
pp.217-219
HWS, VLD
(共催)
2023-03-04
10:25
沖縄 沖縄県青年会館
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
干渉緩和機能を有したdToF Lidarに対する距離偽装攻撃の基礎検討
富島み登り藤本大介林 優一奈良先端大VLD2022-116 HWS2022-87
LiDARの普及に伴い干渉を避けるために、ソフトウェアアップデートにより測定光の照射間隔のパターンを変化させる簡易的な緩... [more] VLD2022-116 HWS2022-87
pp.239-244
SANE 2023-01-20
13:50
東京 電子航法研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
羽田空港における航空機の進入時の後方乱気流に対するLIDAR観測結果について
藤井直樹吉原貴之瀬之口 敦電子航法研SANE2022-96
世界的な航空需要の増大に対応して空港の処理容量を拡大するために,進入着陸間隔の短縮が求められており,その間隔を決める要因... [more] SANE2022-96
pp.40-45
CPSY, IPSJ-ARC
(連催)
2023-01-10
13:30
ONLINE オンライン開催 エッジ-サーバ協調型LiDAR SLAMのFPGAへのオフロード手法
安田瑞生小島瑠斗杉浦圭祐松谷宏紀慶大CPSY2022-28
自動運転や自律移動ロボットなどに応用されるLiDARセンサを用いたSLAM (Simultaneous Localiza... [more] CPSY2022-28
pp.7-12
DC 2022-12-16
15:40
山口 旧大阪商船「海峡ロマンホール」
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
軌間拡大か所抽出装置の基礎実験について
篠田憲幸しのだ技研)・水間 毅京三製作所DC2022-79
地方鉄道においては、木まくらの腐食などにより、締結装置が支持されなくなり、軌間拡大が発生し、車両脱線事故が誘発する場合が... [more] DC2022-79
pp.36-39
SANE 2022-12-16
15:05
長崎 長崎ブリックホール
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
ドップラLIDARへのSi-PM検出器の適用研究
青沼祐介東海大)・水野貴秀JAXA)・田中 真東海大SANE2022-85
本研究の目的は,距離と速度の測定に高感度Si-PM(Silicon Photomultiplier)検出器を用いることに... [more] SANE2022-85
pp.110-115
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