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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SSS | 2020-03-17 15:15 |
東京 | 東京都議会会議室 （開催中止，技報発行あり） |
鉄道とSafety2.0 ～ 列車制御から見たSafety2.0の位置づけ ～ ○中村英夫（日大）  SSS2019-31 |
協調安全を標榜するSafety2.0について鉄道分野から考察する．安全性が要求される列車制御においては，信号機の誤認に起... [more] | SSS2019-31 pp.9-13 |
| ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-28 09:45 |
北海道 | 北海道大学 （開催中止，技報発行あり） |
自動運転車両における自動発車・車両内安全判定システムの性能評価 ○富田勇希（産総研/東京理科大）・伊丹 誠（東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2019-46 IE2019-84 |
自動運転車両を用いた移動サービスを考えた場合に，自動での走行だけでなく，乗降完了や車両内外全を見極めてから発車させる技術... [more] | ITS2019-46 IE2019-84 pp.241-246 |
| NLP, NC (併催) |
2020-01-24 15:05 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナル | 任意N体相互作用解析に向けた自動運転安全評価用走行シナリオの網羅的分析法の検討 ○川野啓太（九工大）・加藤良祐・今長 久（日本自動車研）・我妻広明（九工大/理研/産総研） NC2019-67 |
近年の自動運転技術の実用化に際して，安全評価の国際的標準化の問題が喫緊の課題となっている．従来， ある一定の認知・判断・... [more] | NC2019-67 pp.45-50 |
| SRW | 2020-01-14 10:30 |
神奈川 | 東芝（川崎） | プラトーンにおける指向性アンテナを用いた車車間通信の基礎検討 ○王 帝権・王 瀟岩・梅比良正弘（茨城大） SRW2019-51 |
近年、燃費と運転安全の向上のため、プラトーン走行に対する関心が高まっている。プラトーンとは複数の車両が隊列を形成し、特定... [more] | SRW2019-51 pp.1-6 |
| IN, IA (併催) |
2019-12-20 09:20 |
広島 | サテライトキャンパスひろしま | UAVと機械学習を活用した大規模施設管理システムの開発と評価 ○西浦翔太・山本 寛（立命館大） IA2019-53 |
近年、工場にIoTを導入し従業員や機材の位置管理・異常検知を行う企業が増加している。従業員や機材の位置管理・異常検知を行... [more] | IA2019-53 pp.27-32 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-05 11:10 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | 自動車から歩行者への危険通知と行動分析 ○矢守恭子（朝日大）・岩井孝法・金友 大・里田浩三（NEC）・田中良明（早大） SeMI2019-66 |
自動運転の研究は数多く行われ，特に安全を高めるための提案がなされている．自動運転車が歩行者を検知し，危険を察知して自動的... [more] | SeMI2019-66 pp.23-26 |
| ITS, IEE-ITS, IPSJ-ITS (連催) |
2019-09-06 15:00 |
東京 | サニー貸会議室(東京) | 安全運転支援システムの性能評価基盤の構築 ○長谷部壱佳・長谷川孝明（埼玉大） ITS2019-10 |
本稿では，接触事故を引き起こす原因を唯一のパラメータ「総合遅延」に帰着させた，信号を含む一般道に関するマイクロスコピック... [more] | ITS2019-10 pp.49-54 |
| MSS, CAS, SIP, VLD (共催) |
2019-07-30 11:10 |
岩手 | 岩手大学 | 遺伝的アルゴリズムによる自転車車輪の検出 ○鄒 敏（岩手大）・游 梦博（西北農林科技大）・明石卓也（岩手大） CAS2019-3 VLD2019-9 SIP2019-19 MSS2019-3 |
交通事故を回避するための高度的な車両安全補助運転システムの開発の分野において,自転車の検出が重要な課題になっている. す... [more] | CAS2019-3 VLD2019-9 SIP2019-19 MSS2019-3 pp.11-16 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2019-03-04 16:35 |
京都 | 京都大学 | 安全運転支援のための自転車・歩行者の位置把握システムに関する研究 ○池田尚平・永長知孝（関東学院大） ITS2018-93 |
本稿では，安全運転支援を目的として, 車両に搭載されたカメラやセンサでは検知が難しい死角からやってくる自転車・歩行者の位... [more] | ITS2018-93 pp.51-56 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-19 09:45 |
北海道 | 北海道大学 | ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した複数人の乗降動作判定システムの研究開発 ○川端伸一朗（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研） ITS2018-60 IE2018-81 |
産総研では，高齢過疎地等における新たな公共的移動手段として，自動運転技術を用いた端末交通システムの研究開発と実証実験（ラ... [more] | ITS2018-60 IE2018-81 pp.33-36 |
| ITS, IE (共催) ITE-MMS, ITE-HI, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2019-02-19 16:45 |
北海道 | 北海道大学 | 高速道路上での準自動運転機能使用時の運転行動分析の試み ○日置幸希・多田昌裕（近畿大）・萩原 亨（北大）・浜岡秀勝（秋田大）・二宮芳樹（名大） |
本研究では，準自動運転機能がドライバの運転行動に与える影響や新たな事故リスクが生起する可能性がないか を明らかにすること... [more] | |
| RCC | 2019-01-25 13:55 |
東京 | 一般財団法人電力中央研究所 大手町会議室 | ドローンを用いた災害時メッセージ集配信システムにおける最適経路探索に関する研究 ○村田篤紀・原 晋介（阪市大）・松田崇弘（首都大東京）・小野文枝・児島史秀（NICT） RCC2018-108 |
インフラに壊滅的な被害を与えるような大規模災害が発生すると，多くの人々が避難所での生活を余儀なくされる．被災者の避難状況... [more] | RCC2018-108 pp.7-12 |
| PN, EMT, OPE, EST, MWP, LQE (共催) IEE-EMT (連催) [詳細] |
2019-01-17 09:40 |
大阪 | 大阪大学中之島センター | 電気自動車用無線電力伝送からの漏洩磁界ばく露に対する結合係数を用いた適合性評価 ○竹中智弘・平田晃正（名工大） PN2018-43 EMT2018-77 OPE2018-152 LQE2018-162 EST2018-90 MWP2018-61 |
近年，低周波あるいは中間周波電磁界の利用拡大に伴い，電磁界の生体影響に関心が高まり，国際非電離放射線防護委員会（ICNI... [more] | PN2018-43 EMT2018-77 OPE2018-152 LQE2018-162 EST2018-90 MWP2018-61 pp.65-70 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 15:10 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | 車車間通信を用いたセミトレーラー自動駐車手法の提案 ○平田忠明・中沢 実・長沼 要（金沢工大） WBS2018-54 ITS2018-37 RCC2018-85 |
近年の自動駐車技術は目覚ましい成長が見られるが，セミトレーラーを対象としたインフラ整備を必要としない自動駐車技術は実用化... [more] | WBS2018-54 ITS2018-37 RCC2018-85 pp.147-152 |
| WBS, ITS, RCC (共催) |
2018-12-06 16:00 |
沖縄 | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 | ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した乗降状態確認システムの研究開発 ○川端伸一朗（産総研/東京理科大）・加藤 晋（産総研） WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87 |
現在我が国では，高齢過疎地の移動手段の確保やドライバ不足の解消，コスト低減などに対して，自動運転技術を用いた新たな交通シ... [more] | WBS2018-56 ITS2018-39 RCC2018-87 pp.159-163 |
| EMCJ, IEE-EMC, IEE-MAG (連催) |
2018-11-22 15:10 |
海外 | KAIST（韓国大田市） | ［ポスター講演］An Electromagnetic Field Reduction Method for Inductive Power Transfer in Transportation System ○Jedok Kim・Seungyoung Ahn（KAIST） EMCJ2018-75 |
Currently, charging electric transportation systems with wir... [more] | EMCJ2018-75 p.53 |
| SR | 2018-10-30 13:30 |
海外 | Mandarin Hotel, Bangkok, Thailand | ［ポスター講演］Beaconing control for platoon safety: a braking scenario ○Nobuhiro Ariyasu・Xiaoyan Wang・Masahiro Umehira（Ibaraki Univ.） SR2018-67 |
Recently, the researches on platooning have received lots of... [more] | SR2018-67 pp.19-20 |
| IN, ICTSSL (共催) NWS (併催) [詳細] |
2018-10-19 11:35 |
香川 | 高松商工会議所会館 | 車車間通信セキュリティとブロックチェーン ○大西洋文（アルパイン米国リサーチ） ICTSSL2018-31 IN2018-48 |
自動車と外部IT世界との接続の多様化により、自動車の(電子機器の)サイバー脆弱性への社会懸念が高まっている。 特に、自動... [more] | ICTSSL2018-31 IN2018-48 pp.31-36 |
| WPT, EE (併催) |
2018-10-04 14:30 |
京都 | 京都大学宇治キャンパス | 電気自動車の走行中ワイヤレス給電における車体金属の影響に関する基礎検討 ○花尻賢祐・清水 修・藤本博志（東大） WPT2018-44 |
電気自動車へのワイヤレス給電は停車中ワイヤレス給電による安全性や利便性の向上，走行中ワイヤレス給電による長距離走行やバッ... [more] | WPT2018-44 pp.85-88 |
| ASN, NS, RCS, SR, RCC (併催) |
2018-07-12 17:15 |
北海道 | 函館アリーナ | ［招待講演］高度モビリティ社会におけるアンビエントセンシングの実現に向けて ○白石 陽（公立はこだて未来大） RCC2018-52 NS2018-69 RCS2018-114 SR2018-49 ASN2018-46 |
近年，パーソナルモビリティ，MaaS（Mobility as a Service）や自動運転など，先進的な交通システムや... [more] | RCC2018-52 NS2018-69 RCS2018-114 SR2018-49 ASN2018-46 p.121(RCC), p.153(NS), p.163(RCS), p.131(SR), p.137(ASN) |
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