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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE | 2019-05-19 14:00 |
新潟 | 新潟大学 | 触地図のサイズと標的探索時間の関係 ～ 晴眼者を対象として ～ ○大橋航汰・渡辺哲也（新潟大）  MBE2019-9 |
触地図のサイズが標的探索時間に与える影響を明らかにするために触察実験を行った．実験には7人の晴眼者に参加してもらった．実... [more] | MBE2019-9 pp.45-49 |
| CS, CQ (併催) |
2019-04-18 13:45 |
大阪 | 大阪大学理工学 図書館 | 音声・ビデオ・力覚メディアインタラクティブIP通信におけるユーザ援用型QoS制御のための自動制御アルゴリズム ○布目敏郎・楓 卓（名工大）・田坂修二（名古屋産業科学研） CQ2019-2 |
本報告では，音声・ビデオ・力覚メディアインタラクティブIP通信において，QoE向上のためのユーザ援用型QoS制御の自動制... [more] | CQ2019-2 pp.7-12 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 14:50 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御 ○豊田裕一・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大）・渡邉 均（東京理科大） CQ2018-90 |
本報告では, 力覚を用いた二つの遠隔ロボットシステム間で, 物体を手渡す作業を行う場合のロボット位置の追従制御を提案し,... [more] | CQ2018-90 pp.83-88 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 15:15 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 ～ ネットワーク遅延の変化に対する効果 ～ ○阿部拓哉（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2018-91 |
本報告では, 力覚を用いた遠隔制御システムを対象とし, 文字を書く作業に対して, ネットワーク遅延が作業途中で大きく変化... [more] | CQ2018-91 pp.89-94 |
| CQ | 2018-08-24 14:25 |
滋賀 | 立命館大学びわこ・くさつキャンパス | 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 ～ 運筆速度の変化に対する効果 ～ ○阿部拓哉・石橋 豊（名工大）・大西 仁（放送大） CQ2018-60 |
本報告では, 一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いてビデオを見ながら遠隔地にある別の触覚インタフェース装置を操作す... [more] | CQ2018-60 pp.83-88 |
| ITS | 2018-06-12 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価 ○倉持拓明（ATR/同志社大）・内海 章（ATR）・池田徹志（広島市大）・加藤弓子（聖マリアンナ医科大）・長澤 勇（SUBARU）・高橋和彦（同志社大） ITS2018-4 |
高度自動運転において，安全性と快適性を両立させることは大きな課題である．本論文では，力覚フィードバックを用いた協調型運転... [more] | ITS2018-4 pp.19-24 |
| CQ | 2018-06-01 13:10 |
千葉 | 千葉大学西千葉キャンパス アカデミック・リンク・センター | QoE Assessment of Object Softness in Remote Robot System with Haptics
-- Comparison of Stabilization Control -- ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh Univ.）・Yuichiro Tateiwa（NITech）・Hitoshi Watanabe（Tokyo Univ of Science）・Kostas E. Psannis（Univ of Macedonia） CQ2018-27 |
[more] | CQ2018-27 pp.55-60 |
| CQ | 2018-01-19 14:25 |
東京 | 国立情報学研究所 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの評価 ～ 衝突時反力制御と安定化制御の比較 ～ ○有馬 僚（名工大）・黄 平国（星城大）・石橋 豊・立岩佑一郎（名工大） CQ2017-98 |
本報告では，利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて，力覚センサを有する産業用ロボットを遠隔操作する，遠隔... [more] | CQ2017-98 pp.75-80 |
| ICM, CQ, NS, NV (併催) |
2017-11-17 10:05 |
香川 | 高松センタービル | 遠隔ロボットシステムの安定化制御における力覚品質の改善 ○黄 平国（星城大）・豊田裕一・田口英次郎（名工大）・三好孝典（豊橋技科大）・石橋 豊（名工大） CQ2017-79 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う遠... [more] | CQ2017-79 pp.51-56 |
| MVE | 2017-09-21 16:15 |
千葉 | 千葉大学 西千葉キャンパス | 遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果 力石貴文・○石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・三好孝典（豊橋技科大）・大西 仁（放送大）・立岩佑一郎（名工大）・コスタス プサニス（マケドニア大）・渡邉 均（東京理科大） MVE2017-19 |
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置によって産業用ロボットを遠隔操作することができる遠隔ロボット... [more] | MVE2017-19 pp.25-30 |
| CQ | 2017-07-27 14:15 |
兵庫 | 神戸大学 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの識別実験 ～ 安定化制御の効果 ～ ○田口英次郎・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大） CQ2017-38 |
本報告では，一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いて，遠隔の産業用ロボットを操作するシステムにおいて，複数の物体の柔... [more] | CQ2017-38 pp.55-60 |
| EMM | 2017-03-07 13:25 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナルビル（沖縄） | 幾何学的錯視による疑似力覚の付与を目指したテクスチャ提示方式に関する一検討 ○小野里勇希・宮本龍介（明大） EMM2016-103 |
仮想現実技術が個人での利用が可能な段階にまで発達し始めている．しかし，現在普及している仮想現実技術は視覚と聴覚の刺激に関... [more] | EMM2016-103 pp.97-102 |
| MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2017-03-07 11:25 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス 5号館 | 遠隔ロボットシステムにおけるバイラテラル制御の安定化 黄 平国（東京理科大）・三好孝典（豊橋技科大）・○石橋 豊（名工大） CQ2016-125 |
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサを有する遠隔の産業用ロボットを操作する... [more] | CQ2016-125 pp.93-98 |
| IT, SIP, RCS (共催) |
2017-01-20 13:35 |
大阪 | 大阪市立大学（杉本キャンパス） | ［招待講演］複合現実環境下での触知覚とユーザインタフェース ○木村朝子（立命館大） IT2016-96 SIP2016-134 RCS2016-286 |
現実世界と仮想世界を融合した「複合現実空間」の体験には，多感覚の導入が効果的であり，自らの手足を視認しながらの対話操作が... [more] | IT2016-96 SIP2016-134 RCS2016-286 pp.289-292 |
| IN, ICTSSL, NWS (併催) |
2016-10-21 13:55 |
大阪 | 大阪大学 | 無線LANアクセスによるビデオ・音声・力覚メディアインタラクティブIP通信のQoE評価 ○堂前達也・布目敏郎（名工大） ICTSSL2016-29 |
ビデオ・音声に力覚メディアを加えた三感通信は，安全・安心な生活を支える基盤技術の一つである．本報告では，アクセス回線とし... [more] | ICTSSL2016-29 pp.53-58 |
| SSS | 2016-06-21 14:20 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］共有／協調制御によるドライバ支援と運転スキル向上の両立 ○和田隆広（立命館大） SSS2016-9 |
運転支援システムはドライバの負荷軽減，安全向上に効果を上げている．その一方で，過度の支援は運転スキルの向上の機会を奪うと... [more] | SSS2016-9 pp.9-12 |
| CQ | 2016-05-24 15:45 |
福岡 | 九州大学 | 触覚を用いたネットワーク型仮想オブジェクト識別ゲームにおける公平性のQoE評価 ～ 嗅覚及び聴覚の効果 ～ ○有馬 僚・Mya Sithu・石橋 豊（名工大） CQ2016-21 |
視覚や聴覚に加えて触覚や嗅覚を用いることにより，臨場感の高いネットワーク型ゲームが可能になると期待されている． ゲーム... [more] |
CQ2016-21 pp.49-54 |
| HIP | 2016-03-18 13:30 |
東京 | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス | ストリートダンス訓練のためのワイヤ駆動型全身力覚提示装置 ○川崎太雅・赤羽克仁・長谷川晶一・佐藤 誠（東工大） HIP2015-97 |
本研究ではストリートダンスの訓練時に力覚を提示するシステムを提案した．学習指導要領改訂により学校教育においてダンスが必修... [more] | HIP2015-97 pp.5-10 |
| HIP | 2016-03-19 09:30 |
東京 | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス | 伝統的画材の触感フィードバックを提示するペイントシステムの構築 ○田中博和・仲谷正史・南澤孝太（慶大） HIP2015-103 |
本研究は，水彩画や油絵等の伝統的画材における，視覚的エフェクトだけでなく描き心地等の触感情報を大掛かりな機構を使うことな... [more] | HIP2015-103 pp.39-44 |
| ET | 2016-03-05 16:50 |
香川 | 香川大学（幸町キャンパス） | 擬似力覚呈示を伴う物語マップ作成による物語読解支援 ○梅津和朗・柏原昭博（電通大） ET2015-144 |
日本人の読解力低下が言われており、考えて文章を読むことに対し苦手意識を持っている。特に、物語文の場合は、登場人物の心情や... [more] | ET2015-144 pp.285-290 |
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