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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 14:50 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステム間における物体を手渡す作業に対するロボット位置の追従制御 ○豊田裕一・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大）・渡邉 均（東京理科大）  CQ2018-90 |
本報告では, 力覚を用いた二つの遠隔ロボットシステム間で, 物体を手渡す作業を行う場合のロボット位置の追従制御を提案し,... [more] | CQ2018-90 pp.83-88 |
| CQ, CBE (併催) |
2019-01-18 15:15 |
東京 | 首都大学東京 | 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 ～ ネットワーク遅延の変化に対する効果 ～ ○阿部拓哉（名工大）・大西 仁（放送大）・石橋 豊（名工大） CQ2018-91 |
本報告では, 力覚を用いた遠隔制御システムを対象とし, 文字を書く作業に対して, ネットワーク遅延が作業途中で大きく変化... [more] | CQ2018-91 pp.89-94 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
三重 | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢（伊勢市） | 触覚刺激による音源方向推定能力の代替デバイス ○佐久間亮太・倉橋知己・藤田佑樹・善甫啓一（筑波大） |
本研究は、音の方向推定が困難な聴覚障害者に対し，日常的な音源方向推定能力の補完を目的とする。そこで、マイクロフォンアレイ... [more] | ||
| CQ | 2018-08-24 14:25 |
滋賀 | 立命館大学びわこ・くさつキャンパス | 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御のQoE評価 ～ 運筆速度の変化に対する効果 ～ ○阿部拓哉・石橋 豊（名工大）・大西 仁（放送大） CQ2018-60 |
本報告では, 一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いてビデオを見ながら遠隔地にある別の触覚インタフェース装置を操作す... [more] | CQ2018-60 pp.83-88 |
| CQ | 2018-06-01 13:10 |
千葉 | 千葉大学西千葉キャンパス アカデミック・リンク・センター | QoE Assessment of Object Softness in Remote Robot System with Haptics
-- Comparison of Stabilization Control -- ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh Univ.）・Yuichiro Tateiwa（NITech）・Hitoshi Watanabe（Tokyo Univ of Science）・Kostas E. Psannis（Univ of Macedonia） CQ2018-27 |
[more] | CQ2018-27 pp.55-60 |
| CQ, CS (併催) |
2018-04-20 10:10 |
広島 | 広島工業大学 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響 ○豊田裕一・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大）・渡邉 均（東京理科大） CQ2018-9 |
本報告では, 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける, ネットワーク遅延が人との協調作業に及ぼす影響を実験によって調査... [more] | CQ2018-9 pp.47-52 |
| MBE, NC (併催) |
2018-03-13 15:05 |
東京 | 機械振興会館 | ドローンを用いた新しいハプティックデバイス ○ムハンマド ハリス アヌア・今村弘樹（創価大） MBE2017-97 |
本研究では、ドローンを用いたハプティックデバイスを開発する。従来のハプティックデバイスの限界は、動作範囲が限られており、... [more] | MBE2017-97 pp.87-90 |
| CQ | 2018-01-19 14:25 |
東京 | 国立情報学研究所 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの評価 ～ 衝突時反力制御と安定化制御の比較 ～ ○有馬 僚（名工大）・黄 平国（星城大）・石橋 豊・立岩佑一郎（名工大） CQ2017-98 |
本報告では，利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて，力覚センサを有する産業用ロボットを遠隔操作する，遠隔... [more] | CQ2017-98 pp.75-80 |
| ICM, CQ, NS, NV (併催) |
2017-11-17 10:05 |
香川 | 高松センタービル | 遠隔ロボットシステムの安定化制御における力覚品質の改善 ○黄 平国（星城大）・豊田裕一・田口英次郎（名工大）・三好孝典（豊橋技科大）・石橋 豊（名工大） CQ2017-79 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う遠... [more] | CQ2017-79 pp.51-56 |
| MVE | 2017-09-21 16:15 |
千葉 | 千葉大学 西千葉キャンパス | 遠隔ロボットシステムにおける粘性による安定化制御の効果 力石貴文・○石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・三好孝典（豊橋技科大）・大西 仁（放送大）・立岩佑一郎（名工大）・コスタス プサニス（マケドニア大）・渡邉 均（東京理科大） MVE2017-19 |
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置によって産業用ロボットを遠隔操作することができる遠隔ロボット... [more] | MVE2017-19 pp.25-30 |
| CQ | 2017-07-27 14:15 |
兵庫 | 神戸大学 | 力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおける物体の柔らかさの識別実験 ～ 安定化制御の効果 ～ ○田口英次郎・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大） CQ2017-38 |
本報告では，一人の利用者が触覚インタフェース装置を用いて，遠隔の産業用ロボットを操作するシステムにおいて，複数の物体の柔... [more] | CQ2017-38 pp.55-60 |
| EMM | 2017-03-07 13:25 |
沖縄 | 宮古島マリンターミナルビル（沖縄） | 幾何学的錯視による疑似力覚の付与を目指したテクスチャ提示方式に関する一検討 ○小野里勇希・宮本龍介（明大） EMM2016-103 |
仮想現実技術が個人での利用が可能な段階にまで発達し始めている．しかし，現在普及している仮想現実技術は視覚と聴覚の刺激に関... [more] | EMM2016-103 pp.97-102 |
| MVE, IE, IMQ (共催) CQ (併催) [詳細] |
2017-03-07 11:25 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス 5号館 | 遠隔ロボットシステムにおけるバイラテラル制御の安定化 黄 平国（東京理科大）・三好孝典（豊橋技科大）・○石橋 豊（名工大） CQ2016-125 |
本報告では, 利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサを有する遠隔の産業用ロボットを操作する... [more] | CQ2016-125 pp.93-98 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 10:45 |
北海道 | 北海道大学 | バーチャルスタジオにおけるインタラクション法の検討 ○小林大悌・千葉 匠・八木伸行（東京都市大） |
バーチャルスタジオにおいてCGオブジェクトとインタラクションを行う際には，合成映像をモニタで確認しながら演技をする必要が... [more] | |
| IT, SIP, RCS (共催) |
2017-01-20 13:35 |
大阪 | 大阪市立大学（杉本キャンパス） | ［招待講演］複合現実環境下での触知覚とユーザインタフェース ○木村朝子（立命館大） IT2016-96 SIP2016-134 RCS2016-286 |
現実世界と仮想世界を融合した「複合現実空間」の体験には，多感覚の導入が効果的であり，自らの手足を視認しながらの対話操作が... [more] | IT2016-96 SIP2016-134 RCS2016-286 pp.289-292 |
| MI | 2017-01-18 14:15 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館（那覇市） | 下顎枝矢状分割術における複数術具に対応した手術トレーニングシミュレータ ～ ハプティックデバイスを用いた力覚誘導及び操作状況の可視化 ～ ○李 元斌・尾上慶次・鍵山善之・鈴木健斗・伊藤安海・上木耕一郎・諸井明徳・野田善之（山梨大）・黒田嘉宏（阪大） MI2016-104 |
本研究は，ハプティックデバイスを用いた歯科口腔外科手術の下顎枝矢状分割術における複数の術具に対応した手術トレーニングシミ... [more] | MI2016-104 pp.121-126 |
| DE, CEA (共催) |
2016-12-01 14:50 |
東京 | 国立情報学研究所(NII) | KKse ～ 包丁調理におけるインタラクティブな児童の安全教育システム ～ ○齊藤志保・野嶋琢也・広田光一・櫻井 翔（電通大） DE2016-28 |
保護者が安心して児童に包丁調理に対する安全教育を行うための教育システム KKseを提案する．提案システムは児童が食材に応... [more] | DE2016-28 pp.39-44 |
| HIP | 2016-03-18 14:30 |
東京 | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス | 没入型VRインタラクションのためのウェアラブル力覚提示装置 ○永井一樹・Yihan Qian・赤羽克仁・佐藤 誠（東工大） HIP2015-99 |
本論文では没入型VR空間とのインタラクションを目的としたウェアラブル力覚提示デバイス”SPIDAR-W”を提案する． ... [more] |
HIP2015-99 pp.15-20 |
| HIP | 2016-03-18 16:20 |
東京 | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス | 磁気的干渉が少ない多指力覚提示装置に関する研究 ○内山貴雄・赤羽克仁・佐藤 誠（東工大）・広田光一（電通大） HIP2015-102 |
本研究室が開発した力覚提示装置SPIDARは金属フレームにより構成されている．そのため，磁気センサから取得される情報を基... [more] | HIP2015-102 pp.33-38 |
| HIP | 2016-03-19 10:30 |
東京 | 東京工業大学 すずかけ台キャンパス | 腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースにおける刺激パラメータと生起力覚量の関係 ○高橋哲史・田辺健太・梶本裕之（電通大） HIP2015-105 |
従来提案されてきた力覚提示装置は実際に物理的な力を発生させるために大型化しやすいという課題があった．我々はこれを小型化す... [more] | HIP2015-105 pp.49-54 |
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