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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CQ, CS (併催) |
2024-05-16 14:55 |
愛知 | 名古屋工業大学 6号館11階会議室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける力調整制御 ～ 強化学習の適用 ～ ○大西 仁（放送大）・加藤広也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大） |
(ご登録済みです．開催日以降に掲載されます) [more] | |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2022-03-09 18:10 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | Effects of Adaptive Viscoelasticity Control on Cooperative Work in Remote Robot Systems with Force Feedback ○Ruzhou Ye・Yutaka Ishibashi（Nitech）・Pingguo Huang（Gifu Shotoku Gakuen Univ.）・Yuichiro Tateiwa（Nitech）  CQ2021-111 |
By experiment, this report investigates effects of the adapt... [more] | CQ2021-111 pp.61-66 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 13:40 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | 遠隔ロボット操作のための力覚による利用者間の協調方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-117 |
力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステムによって，一つの物体を一緒に運ぶ協調作業を扱う．この作業は，二人の利... [more] | CQ2020-117 pp.49-54 |
| CQ, CBE (併催) |
2021-01-22 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化 ○黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-97 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う、... [more] | CQ2020-97 pp.135-139 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-54 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて，一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] | CQ2020-54 pp.38-43 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 11:15 |
兵庫 | 神戸大学 六甲台第2キャンパス | Effect of QoS Control for Hand Delivery of Object between Remote Robot Systems with Force Feedback ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh Univ）・Yuichiro Tateiwa（NITech） CQ2019-100 |
In this report, we investigate the effect of QoS (Quality of... [more] | CQ2019-100 pp.65-70 |
| NS | 2019-10-11 11:35 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業における適応型Δ因果順序制御の効果 ～ ロボットが対等な関係にある場合 ～ ○金石和也・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） NS2019-119 |
本報告では, 対等な関係にある, 二つの力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムの協調作業に対する, 適応型Δ因果... [more] | NS2019-119 pp.87-92 |
| CQ | 2019-07-18 09:30 |
新潟 | 新潟大学 | Human Perception of Weight in Remote Robot System with Force Feedback ○Limin Wen・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh University）・YuichiroTateiwa（NITech）・Hitoshi Ohnishi（The Open University of Japan） CQ2019-33 |
[more] | CQ2019-33 pp.1-5 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2017-02-21 10:45 |
北海道 | 北海道大学 | バーチャルスタジオにおけるインタラクション法の検討 ○小林大悌・千葉 匠・八木伸行（東京都市大） |
バーチャルスタジオにおいてCGオブジェクトとインタラクションを行う際には，合成映像をモニタで確認しながら演技をする必要が... [more] | |
| RCS, IN (併催) |
2015-05-21 11:10 |
東京 | 機械振興会館 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御における操作性のユーザ体感品質評価 ○鈴木一弥・前田慶博・石橋 豊・福嶋慶繁（名工大） IN2015-3 |
本報告では，一人の利用者がビデオを見ながら触覚インタフェース装置を用いて，力覚センサが付与された産業用ロボットを遠隔操作... [more] | IN2015-3 pp.13-18 |
| IMQ, MVE, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2015-03-04 09:15 |
東京 | 成蹊大学 ６号館６階 | ウェアラブルな手首力覚提示デバイスの開発 ○田上想馬・マ シュハン・佐藤 誠・赤羽克仁（東工大） IMQ2014-45 IE2014-106 MVE2014-93 |
近年、HMDの発達により、VR世界の映像を目の前に映し出すことであたかも自分がVR世界の中にいるかのような感覚をもたらす... [more] | IMQ2014-45 IE2014-106 MVE2014-93 pp.93-98 |
| MI | 2015-03-02 09:41 |
沖縄 | 石垣島 ホテルミヤヒラ | ハプティックデバイスを用いた人工股関節ステム三次元術前計画システムの開発 ～ ステムの皮質骨への食み出し量に基づく力覚誘導支援 ～ ○尾上慶次・鍵山善之・伊藤安海（山梨大）・黒田嘉宏・吉元俊輔・井村誠孝・大城 理（阪大） MI2014-56 |
本研究の目的は，三次元入出力デバイスとしてハプティックデバイスを用い，人工股関節ステムの力覚誘導支援を備えた術前計画シス... [more] | MI2014-56 pp.17-22 |
| PRMU, MVE (共催) IPSJ-CVIM (連催) [詳細] |
2015-01-22 15:25 |
奈良 | 奈良先端科学技術大学院大学 | 風向制御による非接地型力覚提示デバイスの試作 ○関 一輝・黒田嘉宏・清川 清・竹村治雄（阪大） PRMU2014-93 MVE2014-55 |
近年，空間や身体に接地しない非接地型力覚提示装置の開発が盛んに行われている．力覚提示装置の応用例としては，視覚障害者のた... [more] | PRMU2014-93 MVE2014-55 pp.91-92 |
| CQ | 2015-01-22 14:20 |
東京 | 芝浦工大（豊洲） | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御におけるネットワーク遅延が作業効率に及ぼす影響 ○前田慶博・鈴木一弥・石橋 豊・福嶋慶繁（名工大） CQ2014-96 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた遠隔ロボット制御システムを構築し，ネットワーク遅延の作業効率への影響を実験によって... [more] | CQ2014-96 pp.59-64 |
| WIT | 2013-12-12 13:30 |
東京 | 産業技術総合研究所 臨海副都心センター | 指先への多点力覚提示による3次元形状の認知 ～ 力覚刺激点の数による稜線のわかりやすさの評価 ～ ○半田拓也・坂井忠裕・清水俊宏（NHK）・篠田裕之（東大） WIT2013-61 |
筆者らは，3次元形状を視覚障害者にも触覚で伝えられる手法の開発を目指している．従来の点接触型力覚提示装置では，3次元形状... [more] | WIT2013-61 pp.5-9 |
| HIP | 2013-03-13 10:10 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 指先への多点分布型力覚提示による3次元形状の認知 ～ 力覚刺激点の数による稜線と頂点のわかりやすさの主観評価 ～ ○半田拓也・坂井忠裕・清水俊宏（NHK）・篠田裕之（東大） HIP2012-75 |
筆者らは，3次元形状を視覚障害者にも触覚で伝えられる手法の開発を目指している．従来の点接触型力覚提示装置では，3次元形状... [more] | HIP2012-75 pp.13-16 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 14:40 |
東京 | 玉川大学 | 上肢到達運動中の衝撃力に対する誤差修正 ○月澤拓哉・杉山空良・渡辺達哉・佐多正至・高橋 誠（北大） MBE2012-107 |
ヒトの運動機能の解明のために、上肢到達運動中に外乱を入れるといったことが行われる。先行研究などでは視覚カーソルの突然の位... [more] | MBE2012-107 pp.93-98 |
| MVE, HI-SIG-VR (連催) |
2012-09-28 13:15 |
北海道 | 総合文化会館、根室グランドホテル（根室市） | 拡張現実感における擬似触覚を用いた引力提示に関する一検討 ○大塚隆史・小川剛史（東大） MVE2012-45 |
拡張現実感において，現実世界に重畳表示した仮想物体とリアルなインタラクションを実現するには，ユーザが仮想物体から力触覚を... [more] | MVE2012-45 pp.109-114 |
| ET | 2011-11-04 13:00 |
沖縄 | 琉球大学 | 滑車学習を題材としたマーカ操作によるAR実験環境の開発と学習効果の検証 ○沖見圭洋・松原行宏（広島市大） ET2011-70 |
本研究は滑車学習を題材とし，学習者による実験環境の構築が可能な，AR技術を用いた滑車設計機能を持つシステムの構築を行う．... [more] | ET2011-70 pp.79-84 |
| ET | 2011-03-04 10:50 |
徳島 | 徳島大学（変更されました） | 力のつり合いを題材とした体験型協調学習支援システムの開発 ～ 学習者の操作範囲に関する検証実験 ～ ○谷村典彦・神邊篤史・松原行宏・岩根典之・岡本 勝（広島市大） ET2010-132 |
本稿では，力のつり合いを題材とした仮想実験室を共有するシステムを提案する．二人の学習者が盤面を操作することで力のつり合い... [more] | ET2010-132 pp.229-234 |
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