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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NLP | 2010-10-28 13:50 |
大阪 | 大阪大学豊中キャンパス待兼山会館 | External forced onset control of rotation in parametric pendulum with time delay ○Yuuichi Yokoi・Takashi Hikihara（Kyoto Univ.）  NLP2010-86 |
Parametric pendulum demonstrates a conversion from forcing v... [more] | NLP2010-86 pp.31-36 |
| MBE | 2010-10-14 13:30 |
大阪 | 大阪電気通信大学 | 実計測反力情報を用いたVR腫瘤触診シミュレータの構築 ○那須俊作・水田 忍・松田哲也（京大） MBE2010-28 |
本研究の目的は，経時変化がなく条件設定の変更が容易で，かつ実空間の力覚情報を忠実に再現可能な触診システムの構築である．本... [more] | MBE2010-28 pp.1-6 |
| MVE, ITE-HI (連催) |
2010-06-29 14:25 |
東京 | 東京大学山上会館 | 大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル ○田川和義・田中弘美（立命館大） MVE2010-32 |
本報告では，手術シミュレーション等での特定部位の変形・切断・剥離操作のた めのハイブリッド動的変形モデルについて述べる... [more] |
MVE2010-32 pp.53-56 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-09 17:40 |
東京 | 玉川大学 | 強化学習とリカレントネットを用いた並列で柔軟な学習制御システムの枠組み ○高津聡志・後藤健太・柴田克成（大分大） NC2009-114 |
筆者らは、センサからモータ（アクチュエータ）までをニューラルネットでつなぎ、強化学習で学習することで、自律的、合目的的に... [more] | NC2009-114 pp.155-160 |
| ET | 2009-09-12 15:10 |
和歌山 | 和歌山大 | 双腕剛体操作による体験型学習支援システムの開発と初等力学への応用 ○岩崎幸路・岡本 勝・松原行宏・岩根典之（広島市大） ET2009-29 |
本稿では初等力学を対象とした双腕剛体操作による体験型学習支援システムを提案する．本システムでは，操作する対象物体を剛体と... [more] | ET2009-29 pp.39-44 |
| ET | 2009-07-31 15:55 |
広島 | 広島市立大 | 身体動作に連動した視線移動と力覚インタラクション機能をもつ仮想学習環境 ～ 天体学習支援を題材としたプロトタイプ設計事例について ～ ○川崎 亨・岩根典之・松原行宏・岡本 勝（広島市大） ET2009-20 |
VR技術を用いた体験型学習支援環境では，物理的，時間的要因から現実世界では体験が困難な事象でも容易に体験することができる... [more] | ET2009-20 pp.39-44 |
| MBE | 2009-07-11 14:25 |
徳島 | 徳島大学 | 微小力提示に対するgeneralized Weber's lawのパラメタ評価 ○萩谷俊幸・水田 忍・松田哲也（京大） MBE2009-32 |
手術シミュレーションなどで反力を忠実に再現する際,提示される力と現実の力 との差が人間の知覚出来る値より小さいことが求... [more] |
MBE2009-32 pp.73-78 |
| ET | 2008-12-13 11:20 |
宮崎 | 宮崎大 | 学習者間の連携を考慮した初等力学を題材とする体験型協調学習支援システムの開発 ○館山真行・松原行宏・岡本 勝・岩根典之（広島市大） ET2008-63 |
本研究では，学習者間の連携を考慮した体験型協調学習支援システムを提案する．本システムでは，他者との体験共有と自身の体験を... [more] | ET2008-63 pp.29-34 |
| MVE | 2008-10-02 15:20 |
北海道 | 釧路市観光国際交流センター | 3次元バーチャル環境シミュレータGazeboにおける力覚提示に関する研究 井門 俊・○山岡正和（愛媛大） MVE2008-47 |
マルチロボットシミュレータGazeboは，制御プログラムがロボットのハードウェアに依存しないといった特長をもち，米国の大... [more] | MVE2008-47 pp.11-14 |
| ET | 2007-12-15 13:50 |
福岡 | 九州大学 | 上肢運動リハビリテーション支援システムにおける動作補助のための力覚提示の検討 ○神邊篤史・松原行宏・岩根典之（広島市大） ET2007-62 |
上肢の機能回復のために，力覚フィードバックを提示するVR型訓練支援システムが提案されている．しかし，従来のシステムでは，... [more] | ET2007-62 pp.41-46 |
| ET | 2007-10-20 14:00 |
広島 | 広島大学 | 反力デバイスを用いた実験環境を共有する学習支援システムの開発 ～ 学習者が交互にオブジェクトを操作する環境 ～ ○館山真行・松原行宏・岩根典之（広島市大） ET2007-45 |
近年，教育現場において，学習者が主体的に学習を行うという特徴を持った発見的学習と生徒同士によるグループ学習が注目されてい... [more] | ET2007-45 pp.29-34 |
| MVE | 2007-10-04 13:50 |
北海道 | 旭川市科学館「サイパル」 | 立体表示を用いない風インタフェースの開発 ○鈴木由里子・小林 稔（NTT） MVE2007-42 |
我々は利用者に拘束感を与えることなく物体との接触感覚を提示する風インタフェースを開発している．風インタフェースは， テー... [more] | MVE2007-42 pp.31-36 |
| ET | 2006-10-14 15:15 |
山口 | 山口大学 | グラフ描画課題における反力デバイスを用いた間接指導手法の一考察 ○大崎淳一・松原行宏・岩根典之（広島市大）・濱本 隆（安田女子大） |
反力デバイスを用いて誤りが発生した場合に反力で誤りを指摘する学習システムについて検討している．誤りが発生した時にテキスト... [more] | ET2006-49 pp.23-28 |
| SDM | 2006-06-21 14:30 |
広島 | 広島大学, 学士会館 | La2O3-Al2O3複合膜における定電圧ストレス印加時の局所的な電荷捕獲とその放出過程 ○佐合寿文・世古明義・坂下満男・酒井 朗・小川正毅・財満鎭明（名大） |
高誘電率ゲート絶縁膜として期待されているLa2O3-Al2O3複合膜に着目し、定電圧ストレス印加中の局所リーク電流を電流... [more] | SDM2006-45 pp.19-24 |
| ET | 2006-03-04 16:00 |
香川 | 香川大工学部 | 仮想実験室を共有する初等力学の体験型学習支援システム ○濱中啓至・松原行宏・岩根典之（広島市大） |
反力デバイスなどのVR型装置を用いた先進的学習支援システムの研究が近年、活発に行われている。著者らのグループでは初等力学... [more] | ET2005-98 pp.1-6 |
| ET | 2005-03-05 14:20 |
徳島 | 徳島大学工学部 | 反力デバイスを用いた初等力学学習支援システム ～ 鉛直投げ上げシステムの開発 ～ ○平山貴美子・岩根典之・松原行宏（広島市大） |
本研究では体験を重視した発見的学習に着目している．体験を重視した学習では実際に自分で体験しながら学習を進めていく．そのた... [more] | ET2004-126 pp.141-146 |
| NLP | 2005-01-24 13:00 |
香川 | 香川大学 | 時間遅れフィードバック制御の非接触型原子間力顕微鏡への適用 ○山末耕平・引原隆士（京大） |
近年，非接触型原子間力顕微鏡におけるマイクロカンチレバーに，探針-表面間相互作用の非線形性に基づくカオス的振動が生じるこ... [more] | NLP2004-88 pp.1-4 |
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