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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SS, MSS (共催) |
2022-01-11 14:05 |
長崎 | 長崎県建設総合会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの自己駆動型低次元制御器の設計 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大）  MSS2021-37 SS2021-24 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークの安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワークといった複雑なシス... [more] | MSS2021-37 SS2021-24 pp.35-39 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2021-12-15 - 2021-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | オンラインシェアダイニング環境におけるハートフルネス活動の発現メカニズムの解明とメタ認知フィードバック手法のデザイン ○佐野睦夫・鈴木基之・西口敏司・荒木英夫・大井 翔（阪工大）・蓮尾英明（関西医科大）・神原憲治（香川大）・日下菜穂子（同志社女子大）・中村裕一（京大） |
心拍・表情・韻律・視線情報等から，オンラインシェアダイニング環境におけるグループ間の情動情報を抽出し，認知的共感と情動的... [more] | |
| QIT (第二種研究会) |
2021-11-30 13:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ［ポスター講演］量子系のマクスウェルの悪魔における量子測定とフィードバック制御の役割 ○越原健太・湯浅一哉（早大） |
量子系におけるマクスウェルの悪魔について議論する．マクスウェルの悪魔が行う測定として一般的な量子測定過程を考えると，実は... [more] | |
| SIP, CAS, VLD, MSS (共催) |
2021-07-06 11:15 |
ONLINE | オンライン開催 | 強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング安定化 ○滝澤慶招・小林孝一・山下 裕（北大） CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12 |
強化学習を用いた確率ブーリアンネットワークのピニング制御による安定化を考える．強化学習を用いることで，遺伝子ネットワーク... [more] | CAS2021-12 VLD2021-12 SIP2021-22 MSS2021-12 pp.60-63 |
| ED, SDM, CPM (共催) |
2021-05-27 17:20 |
ONLINE | オンライン開催 | 振動子物理結合による感覚フィードバックの表現力拡張 田嶋孝一・○葛西誠也（北大） ED2021-10 CPM2021-10 SDM2021-21 |
汎用的な小型偏心モーター振動子をもちいた人工感覚フィードバックの表現力向上のため，振動合成による時空間振動パターンの多様... [more] | ED2021-10 CPM2021-10 SDM2021-21 pp.39-42 |
| CS, CQ (併催) |
2021-05-13 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 移動ロボットを考慮した力情報を用いたロボット位置制御の拡張 金石和也・○中川博詞・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2021-1 |
本報告では, 力覚フィードバックを用いた二つの遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して, 移動ロボットを考慮し, 二つの... [more] | CQ2021-1 pp.1-6 |
| IN, NS (併催) |
2021-03-05 14:30 |
ONLINE | オンライン開催 | NDNにおけるフィードバックを用いた輻輳制御方式 ○内田大成・陳 春祥・重安哲也（県立広島大） IN2020-93 |
NDN における輻輳制御ではキャッシュヒットによるボトルネックリンクの変化に注目する必要がある．そこで，隣接ノード間で輻... [more] | IN2020-93 pp.232-237 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 14:05 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | デスクワーク中の良姿勢習慣化のための触覚提示インタフェースシステムの提案 ○上岡玲子（早大） IMQ2020-34 IE2020-74 MVE2020-66 |
昨今コンピュータを用いたデスクワークの時間が増え，長時間の座位姿勢から肩こりや腰痛などの不調を 訴える人が増加している.... [more] | IMQ2020-34 IE2020-74 MVE2020-66 pp.121-126 |
| CQ, CBE (併催) |
2021-01-22 13:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［依頼講演］力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおける安定化 ○黄 平国（岐阜聖徳学園大）・石橋 豊（名工大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-97 |
本報告では, 利用者が触覚インタフェース装置を用いて, 力覚センサが付与された遠隔の産業用ロボットを操作して作業を行う、... [more] | CQ2020-97 pp.135-139 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | 人とロボット間の協調における力情報を用いたロボット位置制御の効果 ○伊藤誠志郎・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-53 |
人とロボットが協調して物体を一緒に運ぶ作業に対して，物体に加わる力が小さくなるようにロボット の位置を 微 調整する，... [more] |
CQ2020-53 pp.32-37 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2020-11-27 09:55 |
ONLINE | オンライン開催 | 遠隔ロボットシステムにおける力覚フィードバック方法の比較 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（岐阜聖徳学園大）・三好孝典（長岡技科大） CQ2020-54 |
力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステムにおいて，一つの触覚インタフェース装置によって二つの産業用ロボットを操作し... [more] | CQ2020-54 pp.38-43 |
| NLP, CAS (共催) MBE, NC (併催) [詳細] |
2020-10-30 17:10 |
ONLINE | オンライン開催 | ニューロフィードバックを用いた運動想起トレーニングの効果の検討 ～ リーマン幾何学に基づく新たなニューロフィードバック ～ ○王 若鵬（名大）・吉川大弘（SUMS） NC2020-26 |
運動想起とは，文字通り，運動を脳で想起することであり，想起によりα波帯やβ波帯で振幅が減少することが知られている．これま... [more] | NC2020-26 pp.95-99 |
| EE, IEE-SPC (連催) |
2020-07-10 10:40 |
ONLINE | オンライン開催 (Zoom) | 直流系統連系用電力制御双方向DABコンバータの動特性解析 ○衛藤 易・野下裕市・庄山正仁（九大） EE2020-9 |
本研究はDCマイクログリッド間の電力伝送を想定した，双方向Dual Active Bridge (DAB)コンバータの動... [more] | EE2020-9 pp.25-29 |
| CQ, CS (併催) |
2020-06-26 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | 力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調における 力情報によるロボット位置制御実験 ○石川 哲・石橋 豊（名工大）・黄 平国（星城大）・立岩佑一郎（名工大） CQ2020-18 |
本報告では，力覚フィードバックを用いた遠隔ロボットシステム間の協調作業に対して，力情報によるロボット位置制御の効果を実験... [more] | CQ2020-18 pp.89-94 |
| RCS | 2020-06-24 13:50 |
ONLINE | オンライン開催 | ACK/NAK情報のみを用いた機械学習に基づく適応送信レート制御法の一検討 ○遠藤拓海・樋口健一（東京理科大） RCS2020-25 |
本稿では，適応変復調誤り訂正符号化に基づく送信機での適応送信レート制御について，ACK/NAK情報のみを用いた機械学習に... [more] | RCS2020-25 pp.13-18 |
| NC, MBE (併催) |
2020-03-04 13:50 |
東京 | 電気通信大学 （開催中止，技報発行あり） |
演奏情報のオンラインフィードバックによるピアノ練習支援システム ○加宅田 知・阪口 豊（電通大） NC2019-82 |
スポーツや楽器演奏などの身体技能の練習過程で「気づき」は重要な役割を果たす．本研究では，ピアノ演奏の練習において「気づき... [more] | NC2019-82 pp.39-44 |
| SP, EA, SIP (共催) |
2020-03-03 09:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター （開催中止，技報発行あり） |
フィードバック型能動騒音制御システムにおける事前推定適応フィルタのステップサイズ制御法に関する検討 ○藤井健作（コダウェイ研）・棟安実治（関西大）・苣木禎史（千葉工大） EA2019-143 SIP2019-145 SP2019-92 |
本報告では，フィードバック型能動騒音制御システムで構成される帰還系を推定する適応フィルタの所要推定誤差による収束判定法の... [more] | EA2019-143 SIP2019-145 SP2019-92 pp.243-250 |
| RCC | 2020-01-27 14:45 |
大阪 | 大阪市立大学文化交流センター | Neural ordinary differential equationsによる静的出力フィードバック安定化の検討 ○小林恒輝（奈良先端大）・小蔵正輝（阪大）・岸田昌子（NII）・和田山 正（名工大）・杉本謙二（奈良先端大） RCC2019-73 |
静的出力フィードバック安定化問題は制御理論における基本的な制御系設計問題の一つである．しかしながらこの問題は非凸かつ非線... [more] | RCC2019-73 pp.19-22 |
| NS, ICM, CQ, NV (併催) |
2019-11-22 11:15 |
兵庫 | 神戸大学 六甲台第2キャンパス | Effect of QoS Control for Hand Delivery of Object between Remote Robot Systems with Force Feedback ○Qin Qian・Yutaka Ishibashi（NITech）・Pingguo Huang（Seijoh Univ）・Yuichiro Tateiwa（NITech） CQ2019-100 |
In this report, we investigate the effect of QoS (Quality of... [more] | CQ2019-100 pp.65-70 |
| QIT (第二種研究会) |
2019-11-18 13:50 |
東京 | 学習院大学 | ［ポスター講演］量子オペアンプによる相互作用演算子の反転 ○田中友里・山本直樹（慶大） |
オペアンプは電子回路の基礎であり, これを適切に組み込むことでロバストかつ斬新な機能を有する回路群が実現できるようになる... [more] | |
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