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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| VLD, CPSY, RECONF (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2016-01-21 11:20 |
神奈川 | 慶應義塾大学 日吉キャンパス | フルシステムシミュレータによるソフトウェア定義型SSDのアーキテクチャ最適化 ○五木田 駿・風間 哲・柴田清己・桑村慎哉・吉田英司・小川淳二（富士通研）  VLD2015-103 CPSY2015-135 RECONF2015-85 |
近年，SSDのFTLをソフトウェアで実装することでNAND Flashデバイスの高並列制御を行うソフトウェア定義型SSD... [more] | VLD2015-103 CPSY2015-135 RECONF2015-85 pp.197-202 |
| SANE | 2015-11-26 15:25 |
宮城 | 東北大学(片平さくらホール) | 汎用ループ・ループ電磁法探査機材による地下構造起源の負の見掛電気伝導度データ取得例とその解釈方法 ○坂中伸也・アメ タトゥ セレペン（秋田大） SANE2015-77 |
送信コイルと受信コイルをセットで用いるいわゆる電磁法の汎用機材として広く用いられているものの一つがEM-34シリーズ（G... [more] | SANE2015-77 pp.73-74 |
| SANE | 2015-11-27 09:30 |
宮城 | 東北大学(片平さくらホール) | 短チャープ式小型地中レーダ装置の開発 ○千賀敦夫（日本信号）・綱崎 勝（大阪ガス） SANE2015-72 |
従来，主に探査深度の拡大を目的として検討されてきた短チャープ信号を用いた地中レーダについて，浅埋の分解度性能と探査深度性... [more] | SANE2015-72 pp.45-48 |
| NLP, CCS (共催) |
2015-06-12 09:25 |
東京 | 早稲田大学 | 知的移動ロボット群による迷路探索の実装に向けて ○石原 淳・三堀邦彦（拓殖大） NLP2015-55 CCS2015-17 |
本研究の目的は実ロボット群による迷路の調査である。各ロボットは周囲の情報を集めるセンサを持ち、自律的に動作するためのマイ... [more] | NLP2015-55 CCS2015-17 pp.97-102 |
| SANE | 2015-05-29 16:00 |
神奈川 | JAXA相模原キャンパス | ［特別講演］低コスト超小型深宇宙探査機PROCYONの成果と将来展望 ○船瀬 龍（東大） SANE2015-14 |
東京大学とJAXAは，50kg級の超小型深宇宙探査機PROCYON（PRoximate Object Close flY... [more] | SANE2015-14 pp.45-50 |
| WPT | 2015-03-24 13:05 |
京都 | 京都大学宇治キャンパス | マイクロ波電力伝送小型無人航空機の飛行試験 ○松本剛明・米本浩一（九工大）・山下幸三・渡邉 聡（サレジオ高専）・三谷友彦・篠原真毅・岩清水 優（京大）・川添昭人・玉井 至・佐々木 岳・松崎江陽（九工大） WPT2014-93 |
九州工業大学では，マイクロ波電力伝送を利用した火星飛行探査システムの研究に取り組んでいる．本研究では，マイクロ波電力伝送... [more] | WPT2014-93 pp.1-4 |
| NC, MBE (共催) |
2015-03-16 14:45 |
東京 | 玉川大学 | カオスニューラルネットを用いた内部ダイナミクス由来の探索に基づく強化学習 ○柴田克成・坂下悠太（大分大） MBE2014-166 NC2014-117 |
本稿ではまず,自律学習による知能創発における基本的なコンセプトとして,“... [more] | MBE2014-166 NC2014-117 pp.277-282 |
| AI, JSAI-KBS, JSAI-DOCMAS, JSAI-SAI, IPSJ-ICS (連催) |
2015-03-04 10:50 |
北海道 | ルスツリゾート | 探査率の最適性と均衡性に関する検討 ○野田五十樹（産総研） AI2014-43 |
マルチエージェント学習における重要な学習パラメータである 探査率について、その最適性と均衡性の間の関係に着目した... [more] |
AI2014-43 pp.17-22 |
| ICD, CPSY (共催) |
2014-12-01 15:15 |
東京 | 機械振興会館 | ［ポスター講演］次世代アプリケーションのための包括的なアーキテクチャ探索環境の検討 ○竹内昌平・高前田 (山崎) 伸也・姚 駿・中島康彦（奈良先端大） ICD2014-77 CPSY2014-89 |
グラフ処理や機械学習といった，今後より重要になると考えられるアプリケーションの多くは，不規則な制御フローやメモリアクセス... [more] | ICD2014-77 CPSY2014-89 pp.25-27 |
| MW | 2014-11-21 14:40 |
長崎 | 長崎大 | 半径を考慮した2次元合成開口処理 ○伊豆永晃崇・新蔵千鶴・田中俊幸・竹中 隆・森山敏文（長崎大） MW2014-144 |
我々はマイクロ波を用いた乳癌探査について研究を進めている．これまでに，2次元合成開口処理用いて対象物体の検出を行ってきた... [more] | MW2014-144 pp.113-118 |
| RCC, ASN, NS, RCS, SR (併催) |
2014-08-01 10:15 |
京都 | 京都テルサ | ［依頼講演］ガラス球を用いたフリーフォール型探査機「江戸っ子1号」の開発と深海魚類撮影実験の概要 ○森野博章（芝浦工大）・清水悦郎（東京海洋大） ASN2014-76 |
本稿では，企業・大学・国立研究機関と金融機関が連携して従来よりも安価な深海探査機を開発し魚類の3D撮影を行うことを目標と... [more] | ASN2014-76 pp.189-194 |
| RCC, ASN, NS, RCS, SR (併催) |
2014-08-01 10:50 |
京都 | 京都テルサ | ［招待講演］ガラス球構成フリーフォール型水中無人探査機を用いた容器内からの深海の環境計測 ○小池義和（芝浦工大） ASN2014-77 |
近年，深海探査の要求は高まっており，低コストで簡易な深海探査システムの実現が望まれている．江戸っ子1号プロジェクトは，東... [more] | ASN2014-77 pp.195-200 |
| SANE | 2014-05-23 16:40 |
神奈川 | JAXA 相模原キャンパス | カメラと方向センサを用いた惑星探査ローバの自己位置推定手法に関する検討 ○大津恭平（東大）・大槻真嗣・久保田 孝（JAXA） SANE2014-11 |
次期月惑星探査ミッションにおいては，遠隔からの観測だけでなく，地表面に降り立ち移動しながら詳細な探査を行うことが期待され... [more] | SANE2014-11 pp.7-12 |
| SP | 2014-01-24 14:00 |
愛知 | 名城大学 | 文章音声の好感度評価と属性別モーフィングを用いた要因の検討について ○吉元照貴・西村竜一・入野俊夫・河原英紀（和歌山大） SP2013-104 |
著者らが新しく定式化した時変多属性任意事例数音声モーフィングアルゴリズムを利用した音声の好感度の評価と制御法の検討を提案... [more] | SP2013-104 pp.49-54 |
| SANE | 2013-12-02 13:00 |
海外 | VAST/VNSC(1日目) & Melia Hotel, Hanoi（2日目） | Experimental Evaluation of a Radar Altimeter for an Unmanned Aerial Vehicle Cruising in the Mars' Atmosphere ○Sho Yonemura（Tokyo Denki Univ.）・Atsushi Tomiki・Tomoaki Toda（JAXA）・Takehiko Kobayashi（Tokyo Denki Univ.） SANE2013-77 |
[more] | SANE2013-77 pp.35-40 |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM (連催) ICD, CPM (共催) CPSY, RECONF (併催) [詳細] |
2013-11-28 17:00 |
鹿児島 | 鹿児島県文化センター | ［基調講演］世界初の宇宙帆船「IKAROS」が切り拓く宇宙大航海時代 ○森 治（JAXA） VLD2013-86 CPM2013-121 ICD2013-98 CPSY2013-62 DC2013-52 RECONF2013-45 |
ソーラー電力セイルは，ソーラーセイルの一部を薄膜太陽電池とすることで，光子加速と同時に太陽光発電も行う日本独自のアイデア... [more] | VLD2013-86 CPM2013-121 ICD2013-98 CPSY2013-62 DC2013-52 RECONF2013-45 pp.177-181(VLD), pp.75-79(CPM), pp.75-79(ICD), pp.21-25(CPSY), pp.177-181(DC), pp.33-37(RECONF) |
| SANE | 2013-04-25 14:55 |
長野 | JAXA 臼田宇宙空間観測所 | 火星探査航空機用レーダ高度計の実現性 ○米村 翔（東京電機大）・冨木淳史・戸田知朗（JAXA）・小林岳彦（東京電機大） SANE2013-5 |
JAXAで検討されている火星航空機に適用可能な高度計を提案し，机上検討によりその実現性を検討した結果を報告する．また，現... [more] | SANE2013-5 pp.23-28 |
| SANE | 2012-06-29 13:00 |
茨城 | JAXA 筑波宇宙センター | 深宇宙探査技術の現状と将来 ～ 小型衛星の通信・観測システムへの応用 ～ ○前田惟裕（東大）・川口淳一郎（JAXA） SANE2012-33 |
深宇宙探査ミッションは小型化、軽量化、低消費電力などが求められており、見直しの上50kg級小型衛星へ適用できるものが多い... [more] | SANE2012-33 pp.69-76 |
| MBE, NC (併催) |
2012-03-14 13:20 |
東京 | 玉川大学 | リカレントネットを用いた強化学習による探索行動と多値記憶の創発 ○柴田克成・後藤健太（大分大） NC2011-134 |
著者らは，ニューラルネットを用いた強化学習を行うことでさまざまな機能が合目的的かつ調和的に創発することを提唱してきた．本... [more] | NC2011-134 pp.75-80 |
| SANE | 2011-10-17 15:50 |
海外 | Udayana University, Bali, Indonesia | ジオスペース探査ERG衛星計画 ○小野高幸（東北大）・浅村和史（JAXA）・三好由純（名大）・高島 健（JAXA）・平原聖文（名大）・小原隆博（JAXA）・笠羽康正・熊本篤志（東北大）・松岡彩子（JAXA）・小嶋浩嗣（京大）・塩川和夫・関 華奈子（名大）・藤本正樹（JAXA）・長妻 努（NICT）・ERGワーキンググループ SANE2011-74 |
[more] | SANE2011-74 pp.57-61 |
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