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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| COMP, IPSJ-AL (連催) |
2019-05-11 15:10 |
熊本 | 熊本大学 | 視界に制限のあるライト付きモバイルロボットによるリング探索 ○長濵将太・大下福仁・井上美智子（奈良先端大）  COMP2019-7 |
本稿では，能力の低い自律モバイルロボットによるリング型グラフの探索アルゴリズムについて検討する．各ロボットは定数距離の範... [more] | COMP2019-7 pp.83-90 |
| IBISML | 2019-03-05 14:30 |
東京 | 理研AIP | 強化学習におけるVariational Information Maximizing Explorationに基づく状態探索の効率化 ○土井一輝・大川慧悟（岐阜大）・志賀元紀（岐阜大/JST/理研） IBISML2018-107 |
強化学習において，観測される状態空間が偏ってしまうと，政策関数を正しく最適化できない恐れがある. 本研究では，状... [more] | IBISML2018-107 pp.17-22 |
| EA, US (併催) |
2019-01-22 10:30 |
京都 | 同志社大学 | ［ポスター講演］エアガンが生物に与える影響についての非線形性を考慮した音波伝搬解析 ○峰島湖隆・藤井俊一・干場功太郎・土屋健伸・遠藤信行（神奈川大） US2018-86 |
海底資源探査に用いられるエアガンは大出力かつ低周波の音源であるため，海洋を伝搬し生物に悪影響を与えることが懸念される．ま... [more] | US2018-86 pp.35-38 |
| COMP | 2018-12-12 16:15 |
宮城 | 東北大学 | モバイルエージェントによる自己安定グラフ探索 ○原 悠樹・首藤裕一・角川裕次・増澤利光（阪大） COMP2018-39 |
ロータールーターはモバイルエージェントによるグラフの永続探索を実現する自己安定アルゴリズムである．すなわち，どのような初... [more] | COMP2018-39 pp.47-54 |
| VLD, DC, IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB (連催) CPSY, IPSJ-ARC (連催) CPM, ICD, IE (共催) RECONF (併催) [詳細] |
2018-12-06 10:30 |
広島 | サテライトキャンパスひろしま | FPGA向けメニーコアのメモリアーキテクチャ探索の事例研究 ○白國誠也（立命館大）・谷口一徹（阪大）・冨山宏之（立命館大） VLD2018-53 DC2018-39 |
高性能な組込みシステム開発において，メニーコアのFPGA実装が注目され始めている．FPGA向けメニーコアでは，限られた資... [more] | VLD2018-53 DC2018-39 pp.101-106 |
| AP | 2018-08-23 14:35 |
埼玉 | 日本工業大学 | 衛星用分散アレイのためのメタマタリアル導波路を用いた小型AISアンテナの初期検討 ○平原大地（JAXA） AP2018-74 |
VHF帯で船同士がTDMA方式で発信するAIS信号を衛星軌道上で受信する衛星AISが活発に研究開発および事業拡大がなされ... [more] | AP2018-74 pp.41-44 |
| ET | 2018-07-14 11:15 |
北海道 | 函館工業高等専門学校 | Web探索未熟者の模索経験促進のための手がかり示唆 ○渡辺剛硫（福島大）・中山祐貴（早大）・大沼 亮・神長裕明（福島大）・喜久川 功（常葉大）・宮寺庸造（学芸大）・中村勝一（福島大） ET2018-21 |
PBLにおけるグループワークや研究活動におけるサーベイなど，模索的Web探索の実施機会とその重要さが増してきている．この... [more] | ET2018-21 pp.13-18 |
| ET | 2018-05-19 11:45 |
神奈川 | 国立特別支援教育総合研究所 | 触察に適した建築物模型のサイズに関する検討 ～ 3Dプリンタの視覚障害教育・福祉への応用 ～ ○渡辺哲也・佐藤加奈（新潟大） ET2018-6 |
3Dプリンタが重度の視覚障害者の教育・福祉に役立つことは論を待たない．しかし，実際に3Dプリンタで模型を作ろうとしたとき... [more] | ET2018-6 pp.29-34 |
| ET | 2018-03-03 10:10 |
高知 | 高知工科大学（永国寺キャンパス） | 拡張・絞込み方針の意識促進を考慮したローカル領域とWeb空間を跨いだページ間関係視覚化システム ○荒川大祐（福島大）・中山裕貴（早大）・大沼 亮・神長裕明（福島大）・宮寺庸造（学芸大）・中村勝一（福島大） ET2017-118 |
Web環境の隆盛とそこでの活動の高度化に伴い，必要な情報を如何に上手く見つけ出すかが重要さを増し，その能力育成が求められ... [more] | ET2017-118 pp.171-176 |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2017-12-13 - 2017-12-15 |
石川 | 金沢歌劇座（金沢） | 洞察問題解決と強化学習における試行錯誤との関連性 ○野並 新・福田玄明・佐藤好幸（東大）・鮫島和行（玉川大）・植田一博（東大） |
洞察問題解決は解への道筋が突然現れるものであり，試行錯誤による問題解決とは全く異なる問題のクラスに属すると考えられている... [more] | |
| SANE | 2017-11-24 10:10 |
海外 | マレーシア（ボルネオ島） | Proximity operation of MINERVA-II rovers onboard Hayabusa2 asteroid explorer ○Tetsuo Yoshimitsu・Atsushi Tomiki・Takashi Kubota（ISAS/JAXA） SANE2017-81 |
MINERVA-II is an onboard payload of Hayabusa2 asteroid explo... [more] | SANE2017-81 pp.97-100 |
| COMP | 2017-10-27 15:50 |
東京 | 成蹊大学 | 移動エージェントによる動的トーラスの探索 ○五島 剛・首藤裕一（阪大）・大下福仁（奈良先端大）・角川裕次・増澤利光（阪大） COMP2017-25 |
モバイルエージェント(エージェント) とは，ネットワーク内を自由に移動できるソフトウェアのことを指す．エージェントにおけ... [more] | COMP2017-25 pp.37-44 |
| WPT | 2017-03-07 15:15 |
京都 | 京都大学宇治キャンパス | 無線電力伝送を利用した超軽量飛行機の遠隔操縦飛行 ○久保埜雄貴・米本浩一・藤川貴弘・矢野 巧・杉町智紀・大木 巧・深井健太郎（九工大）・三谷智彦（京大） WPT2016-83 |
九州工業大学では，マイクロ波電力伝送を利用した火星飛行探査システムの研究に取り組んでいる．本研究では，飛行制御システムを... [more] | WPT2016-83 pp.95-100 |
| SANE | 2017-01-27 13:25 |
長崎 | 長崎県美術館 | 地中埋設物の簡易推定に関する基礎的研究 ○山本裕晃・田中俊幸・森山敏文（長崎大） SANE2016-112 |
地中埋設物の検出は土木事業において重要である．本研究では電磁波を利用した地中埋設物の簡易位置推定について議論している．１... [more] | SANE2016-112 pp.93-98 |
| EE | 2016-11-28 11:30 |
東京 | 機械振興会館 | 小型宇宙探査機用途を想定した太陽電池用部分影補償器統合型PWMコンバータの提案と動作解析 ○篠原俊樹・鵜野将年（茨城大）・久木田明夫（JAXA） EE2016-32 |
月面探査ローバ等に代表される小型宇宙探査機では機体の構造上，太陽電池ストリングに部分影が頻発し，ストリングの利用率が大き... [more] | EE2016-32 pp.11-16 |
| US | 2016-11-07 10:55 |
静岡 | 静岡大学 浜松キャンパス | Wigner-Ville分布による時間-周波数解析法を用いた損傷探査法の検討 ○太田勇作・林 康久（静岡大） US2016-50 |
Lamb波を用いた損傷探査技術として損傷の画像化を行う．画像化技術には，より高い分解能が要求されるため本研究では，信号の... [more] | US2016-50 pp.7-10 |
| WPT | 2016-03-07 14:20 |
京都 | 京都大学宇治キャンパス | 無線電力伝送を利用した超軽量飛行機の飛行解析 ○久保埜雄貴・米本浩一・深井健太郎（九工大）・三谷友彦（京大） WPT2015-79 |
九州工業大学では，マイクロ波電力伝送を利用した火星飛行探査システムの研究に取り組んでいる．本研究では，マイクロ波電力伝送... [more] | WPT2015-79 pp.15-20 |
| IPSJ-MBL, IPSJ-UBI (連催) ASN, MoNA (併催) [詳細] |
2016-03-01 09:25 |
東京 | 東京理科大学 | フリーフォール型水中探索機の位置推定法の検討 ○松本拓也・佐藤優太・野口昂奎・畑 健太・小池義和・森野博章（芝浦工大）・清水悦郎（東京海洋大）・河上 達（俯瞰工学研）・栗原邦彰・村本准一（ぎょぎょっと）・坂田邦男（向島テック）・糸井成夫（アイツーアイ技研） ASN2015-105 |
海底観測分野に関わるユーザー数拡大を目指すために，安価で取り回しが簡便なフリーフォール型の水中無人探査機に着目している．... [more] | ASN2015-105 pp.117-122 |
| VLD | 2016-03-01 14:45 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | 高位合成デザインフローを用いたIPデザイン ○立岡真人・今西 健・仲石英典・豊山 武（ソシオネクスト） VLD2015-126 |
本稿では、高位合成デザインフローを使ったデザインの設計事例を紹介する。高位合成手法を用いることで、従来のRTL手設計手法... [more] | VLD2015-126 pp.87-92 |
| VLD, CPSY, RECONF (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2016-01-21 11:20 |
神奈川 | 慶應義塾大学 日吉キャンパス | フルシステムシミュレータによるソフトウェア定義型SSDのアーキテクチャ最適化 ○五木田 駿・風間 哲・柴田清己・桑村慎哉・吉田英司・小川淳二（富士通研） VLD2015-103 CPSY2015-135 RECONF2015-85 |
近年，SSDのFTLをソフトウェアで実装することでNAND Flashデバイスの高並列制御を行うソフトウェア定義型SSD... [more] | VLD2015-103 CPSY2015-135 RECONF2015-85 pp.197-202 |
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