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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2024-03-13 14:00 |
東京 | 東京大学本郷キャンパス + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］ドローン無線中継システムを用いた山岳遭難者捜索訓練の取組み ○張 亮・前迫敬介・松浦一樹・田島裕輔・太田喜元・江田紀一・米田 進（ソフトバンク）  SRW2023-54 |
遭難者の救助では，一刻も早く遭難者の位置を特定することが重要である．そこで，GPSセンサを搭載した携帯端末を利用した「遭... [more] | SRW2023-54 pp.41-46 |
| NS, RCS (併催) |
2023-12-14 11:50 |
福岡 | 九州工業大学 戸畑キャンパス＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］複数の移動無線観測機を用いた下水管検査の省力化の取り組み ○石原 進（静岡大） NS2023-130 RCS2023-183 |
2015年の下水道法改正により，管渠のうち腐食の恐れの大きい箇所に関して5年に1度以上の点検が必要となり，下水道維持管理... [more] | NS2023-130 RCS2023-183 pp.33-34 |
| PN | 2023-11-16 16:30 |
愛媛 | 愛媛県美術館 講堂 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
空中基地局のための光ファイバ給電ドローンに関する検討 ○松浦基晴（電通大） PN2023-42 |
災害やイベントなど一時的な通信手段として，ドローンを活用したモバイル通信向けの空中基地局の検討が行われている．空中基地局... [more] | PN2023-42 pp.33-37 |
| MW | 2023-11-16 17:15 |
沖縄 | 名護市産業支援センター（沖縄） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドローンの操縦信号傍受による位置推定の検討 ○柴田大樹・亀井利久（防衛大） MW2023-137 |
本検討では，不審ドローンへの対処を目的として，パッシブ方式でドローンの位置を推定する方法について検討を行った．提案手法は... [more] | MW2023-137 pp.59-64 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-11 14:30 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］花探索のための評価空間構築手法を用いた群知能アルゴリズムの性能評価 ○長谷川太悟・進藤卓也・平栗健史・伊藤暢彦（日本工大） |
トマトのハウス栽培では，受粉のためにマルハナバチを導入し省力化を行う場合がある.しかしながら， 夏季は蜂の活動が低下する... [more] | |
| NS | 2023-10-04 13:50 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
受粉ドローンを用いた群知能アルゴリズムによる花探索のための評価空間構築手法の提案 ○長谷川太悟・進藤卓也・平栗健史・伊藤暢彦（日本工大） NS2023-73 |
ハウス栽培のトマトは，受粉のためにマルハナバチが導入され省力化が行われている.しかしながら，夏 季は蜂の活動が低下するた... [more] | NS2023-73 p.27 |
| RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武（NICT） SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには，他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である．そのための手段と... [more] | SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
| CQ, MIKA (併催) (第二種研究会) |
2023-08-30 16:20 |
福島 | 天神岬スポーツ公園 | ［ポスター講演］花探索のための評価空間を用いた群知能アルゴリズムの性能比較 ○長谷川太悟・進藤卓也・平栗健史・伊藤暢彦（日本工大） |
ミニトマトはハウス内に放したマルハナ蜂が移動することによって受粉する.しかしながら，夏場は蜂の 活動が低下するため，人手... [more] | |
| CNR | 2023-08-09 14:15 |
北海道 | 北海道大学 学術交流会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
クラウドで状態推定AIとXR情報提示を統合したリモートドローンシステムの開発 ○岩田健司・佐藤智実・荒井智輝・佐藤雄隆（産総研） CNR2023-3 |
遠隔操作により無人飛行を行うリモートドローンは，災害現場の迅速な状況把握ニーズに応えることができると考えられる．今回は都... [more] | CNR2023-3 pp.13-17 |
| SeMI, RCS, RCC, NS, SR (併催) |
2023-07-14 10:00 |
大阪 | 大阪大学中之島センター+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
パケット損失のある複数UAVシステムのための軌跡に基づく追従制御手法 ○城 海斗・ベン ナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2023-19 |
複数のUnmanned Aerial Vehicle（UAV）の隊列飛行において，隊列の保持や衝突回避の実現のためには，... [more] | RCC2023-19 pp.20-25 |
| AP (第二種研究会) |
2023-06-01 11:00 |
長野 | 長野県 南牧村教育委員会・中央公民館 | ドローン対策に用いられるアンテナおよびシステムの技術 ○吉本 修（ローデ・シュワルツ・ジャパン） |
無線操縦型ドローンはその機動性から、映像の空撮や物品の搬送等多くの場面にて活用されている。一方、上空から立ち入り禁止エリ... [more] | |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:20 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ArUcoマーカーを用いたオープンソースドローンの屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-9 RCC2023-9 |
ドローンが自律飛行を行う際は基本的にGPSを用いて、ナビゲーションや安全機能を確立している。しかし、屋内飛行などの非GP... [more] | WBS2023-9 RCC2023-9 pp.47-52 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:35 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・松田隆志・松村 武（NICT） WBS2023-12 RCC2023-12 |
近年，無人航空機（UAV）の自律飛行に関連する安全運用の問題が，世界的に注目されている．複数のUAV が上空を飛行する場... [more] | WBS2023-12 RCC2023-12 pp.63-68 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 14:00 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
RTK位置測位によるドローンの飛行実験 ○山田直生・平栗健史・清水博幸（日本工大）・木村共孝（同志社大）・島田智人・柴﨑 茜（埼玉県農業技研センター）・竹村圭弘（鳥取大） CQ2022-94 |
近年，ICTやIoT，ロボティックス技術を利用したスマート農業が注目を集めている．関連研究において，ドローンを用いたナシ... [more] | CQ2022-94 pp.70-73 |
| PN | 2023-03-01 16:00 |
沖縄 | 沖縄県立博物館 講座室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］光ファイバ給電ドローン基地局のための光合分波と電気重畳による信号伝送特性評価 ○小畠大輝・神藤夏季・松浦基晴（電通大） PN2022-47 |
自然災害時における通信インフラの復旧手段として，場所を問わずに運用できる空中基地局が挙げられる．しかし，バッテリによる駆... [more] | PN2022-47 pp.28-31 |
| CQ, CBE (併催) |
2023-01-26 15:00 |
茨城 | つくば国際会議場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
小型ドローンを用いた受粉システムの温室ハウス圃場実験 ○黒澤達也・柳田響介・遠藤啓太（日本工大）・大矢武志（神奈川県農業技術センター）・伊藤暢彦・清水博幸・進藤卓也・平栗健史（日本工大） CQ2022-69 |
トマトの温室ハウス圃場では，ハチや人の手によって受粉が行われているため，ハチの管理や作業者の負担が課題である．本研究では... [more] | CQ2022-69 pp.47-51 |
| IN | 2023-01-19 14:30 |
愛知 | 愛知県産業労働センター15階 愛知県立大学サテライトキャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］海洋DXに関する取り組み ○高橋 幹・吉原貴仁（KDDI総合研究所） IN2022-59 |
陸と比べ、インフラ整備が進んでいない海はDX化が遅れている．しかしながら，近年のIoTや衛星通信などの技術進展によってD... [more] | IN2022-59 pp.45-52 |
| EA, US (併催) |
2022-12-23 10:55 |
広島 | サテライトキャンパスひろしま | 水空合体ドローンのための音響測位方式 ○川田亮一・西谷明彦・小島淳一（KDDI総合研究所） EA2022-73 |
筆者らは，水域インフラ点検や養殖場監視における人手不足等の課題に対応するため，「水空合体ドローン」を開発中である．これは... [more] | EA2022-73 pp.72-77 |
| AI | 2022-12-21 16:30 |
福岡 | 九州大学 西新プラザ | Agent based Modeling and Reinforcement Learning for optimal allocation of resources ○Rashmi Tilak・Toshiharu Sugawara（Waseda Univ.） AI2022-45 |
We propose a model and notation for business process for del... [more] | AI2022-45 pp.68-73 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 11:30 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ミリ波高速チャープMIMOレーダによる距離・ドップラ画像にCNNを適用したドローン識別手法の基礎検討 ○黒崎将史・小川拳史・中村僚兵・葉玉寿弥（防衛大） WBS2022-46 ITS2022-22 RCC2022-46 |
本稿では，ミリ波高速チャープMIMOレーダを用いて得られたドローンの距離画像及びドローンのプロペラによるマイクロドップラ... [more] | WBS2022-46 ITS2022-22 RCC2022-46 pp.65-70 |
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