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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| IA, ICSS (共催) |
2023-06-20 14:55 |
佐賀 | 佐賀大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
水中ドローンを活用した水中環境状態観測ネットワークシステムの開発と評価 ○岩城謙伸・山本 寛（立命館大）  IA2023-4 ICSS2023-4 |
近年、琵琶湖の水中では夏季において貧酸素状態が続いており、湖底に生息する水生生物にとって生息が 困難な環境が生じている。... [more] | IA2023-4 ICSS2023-4 pp.19-24 |
| AP (第二種研究会) |
2023-06-01 11:00 |
長野 | 長野県 南牧村教育委員会・中央公民館 | ドローン対策に用いられるアンテナおよびシステムの技術 ○吉本 修（ローデ・シュワルツ・ジャパン） |
無線操縦型ドローンはその機動性から、映像の空撮や物品の搬送等多くの場面にて活用されている。一方、上空から立ち入り禁止エリ... [more] | |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:20 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ArUcoマーカーを用いたオープンソースドローンの屋内測位に関する一検討 ○岡屋知希・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-9 RCC2023-9 |
ドローンが自律飛行を行う際は基本的にGPSを用いて、ナビゲーションや安全機能を確立している。しかし、屋内飛行などの非GP... [more] | WBS2023-9 RCC2023-9 pp.47-52 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 15:45 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
Wi-Fi RTTを用いたドローン屋内測位に関する一検討 ○杉山悠一朗・小林健太郎・中條 渉（名城大） WBS2023-10 RCC2023-10 |
GPSに代わるドローンの屋内測位の方式として，Wi-Fiアクセスポイントとの通信に要した時間から距離を測定するWi-Fi... [more] | WBS2023-10 RCC2023-10 pp.53-58 |
| MICT, SAT (共催) WBS, RCC (共催) (併催) [詳細] |
2023-05-26 16:35 |
東京 | 東京ビッグサイト （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
無人機安全飛行のための端末間通信による衝突回避制御アルゴリズム ○単 麟・李 還幇・三浦 龍・松田隆志・松村 武（NICT） WBS2023-12 RCC2023-12 |
近年，無人航空機（UAV）の自律飛行に関連する安全運用の問題が，世界的に注目されている．複数のUAV が上空を飛行する場... [more] | WBS2023-12 RCC2023-12 pp.63-68 |
| SR | 2023-05-11 13:00 |
北海道 | 生涯学習センター きらん(東室蘭) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
観測値と3次元地図を組みあわせた高度方向の無線環境把握 ○山田翔大・藤井威生（電通大） SR2023-5 |
次世代の移動通信システムとして研究開発が進められているBeyond 5G / 6Gにおいて，通信サービスのカバレッジ拡張... [more] | SR2023-5 pp.27-32 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 14:00 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
RTK位置測位によるドローンの飛行実験 ○山田直生・平栗健史・清水博幸（日本工大）・木村共孝（同志社大）・島田智人・柴﨑 茜（埼玉県農業技研センター）・竹村圭弘（鳥取大） CQ2022-94 |
近年，ICTやIoT，ロボティックス技術を利用したスマート農業が注目を集めている．関連研究において，ドローンを用いたナシ... [more] | CQ2022-94 pp.70-73 |
| IMQ, IE, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2023-03-16 14:25 |
沖縄 | 沖縄県青年会館（那覇市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
深層学習と組合せ最適化を用いたナシの花の受粉経路推定法 ○遠藤啓太（日本工大）・木村共孝（同志社大）・清水博幸（日本工大）・島田智人・柴﨑 茜（埼玉県農業技研センター）・竹村圭弘（鳥取大）・平栗健史（日本工大） CQ2022-95 |
果樹は，屋外で栽培されるため重労働な作業が必要であり，労働時間も長くなる課題がある．特に，果樹類の中でもナシは，人工授粉... [more] | CQ2022-95 pp.74-77 |
| LOIS | 2023-03-13 14:15 |
沖縄 | 大濱信泉記念館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
スマート養殖の実現に向けたアクア・コロニーの研究 ○小川翔也・田中祐大・深江一輝（長崎大）・今井哲郎（広島市大）・荒井研一・小林 透（長崎大） LOIS2022-51 |
世界的な食糧需要のひっ迫や安心安全な食糧供給の需要拡大に伴い, 従来の獲る漁業から育てる漁業に注目が集まっている. 一方... [more] | LOIS2022-51 pp.41-46 |
| ICSS, IPSJ-SPT (連催) |
2023-03-13 16:30 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
超多数・多種移動体による人流・物流のためのセキュリティ基盤技術の検討 ○竹内 健・才所敏明・四方順司（ジャパンデータコム）・佐藤俊雄・佐古和恵・甲藤二郎・佐藤拓朗（早大） ICSS2022-68 |
Beyond 5G/6G の時代には、超多数・多種な貨物ドローン等の移動体の密な空間での協調稼働による時空間の有効活用が... [more] | ICSS2022-68 pp.121-126 |
| SANE, SAT (併催) |
2023-03-02 11:00 |
沖縄 | 宮古島市中央公民館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
最適ドローン数を適用したリレー型GPSによる測位誤差改善効果 ○山中梨緒・杉山隆利（工学院大） SAT2022-59 |
近年，GPS(Global Positioning System)が広く活用されているが，高層ビルなどが多く存在する都市... [more] | SAT2022-59 pp.22-27 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 14:00 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
劣通信環境における無人飛行機による建造物表面状態検査法 ○足立幸紀・巳波弘佳（関西学院大） IN2022-83 |
一般に，建造物の所有者は経年劣化などの状況を調査しなければならないが，仮設足場などの設置負担が大きいため，遠隔からの調査... [more] | IN2022-83 pp.103-108 |
| PN | 2023-03-01 16:00 |
沖縄 | 沖縄県立博物館 講座室 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］光ファイバ給電ドローン基地局のための光合分波と電気重畳による信号伝送特性評価 ○小畠大輝・神藤夏季・松浦基晴（電通大） PN2022-47 |
自然災害時における通信インフラの復旧手段として，場所を問わずに運用できる空中基地局が挙げられる．しかし，バッテリによる駆... [more] | PN2022-47 pp.28-31 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-01 14:45 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］CPSワイヤレスエミュレータにおけるレイトレーシングレイヤの電波伝搬モデルの研究 ○吉敷由起子・堀端研志・チン ギルバート シー（構造計画研） SR2022-85 |
Society5.0の時代では，サイバー・フィジカル空間が相互に作用し，電波システムに関しても新たな設計・評価，検証を短... [more] | SR2022-85 p.10 |
| ICTSSL, CAS (共催) |
2023-01-26 11:00 |
東京 | 機械振興会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドローンの編隊飛行の応用について ○椎名大介・大内瑛登・川村樹波・磯貝海斗・小澤和也・根岸拓矢・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2022-65 ICTSSL2022-29 |
本報告では，身近な活用法としてドローンによる輸送に着目する. 特に，複数のドローンを用いる輸送のための編隊飛行を実現す... [more] | CAS2022-65 ICTSSL2022-29 pp.18-22 |
| CQ, CBE (併催) |
2023-01-26 15:00 |
茨城 | つくば国際会議場 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
小型ドローンを用いた受粉システムの温室ハウス圃場実験 ○黒澤達也・柳田響介・遠藤啓太（日本工大）・大矢武志（神奈川県農業技術センター）・伊藤暢彦・清水博幸・進藤卓也・平栗健史（日本工大） CQ2022-69 |
トマトの温室ハウス圃場では，ハチや人の手によって受粉が行われているため，ハチの管理や作業者の負担が課題である．本研究では... [more] | CQ2022-69 pp.47-51 |
| IN | 2023-01-19 14:30 |
愛知 | 愛知県産業労働センター15階 愛知県立大学サテライトキャンパス （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］海洋DXに関する取り組み ○高橋 幹・吉原貴仁（KDDI総合研究所） IN2022-59 |
陸と比べ、インフラ整備が進んでいない海はDX化が遅れている．しかしながら，近年のIoTや衛星通信などの技術進展によってD... [more] | IN2022-59 pp.45-52 |
| SeMI, SeMI (併催) |
2023-01-19 17:00 |
徳島 | 鳴門グランドホテル海月 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ショートペーパー］ドローンを用いた920MHz帯空対地通信における山間部での電波伝搬特性の測定 ○奥田哲款・岡田 啓（名大）・内山功次・藤原稔弘（中部電力）・ベンナイラ シャドリア・片山正昭（名大） SeMI2022-91 |
本研究では山間部における電波伝搬特性の把握のために，岐阜県郡上市大和町の内ヶ谷山林にて，送信機を搭載したドローンと地上に... [more] | SeMI2022-91 pp.84-89 |
| EA, US (併催) |
2022-12-23 10:55 |
広島 | サテライトキャンパスひろしま | 水空合体ドローンのための音響測位方式 ○川田亮一・西谷明彦・小島淳一（KDDI総合研究所） EA2022-73 |
筆者らは，水域インフラ点検や養殖場監視における人手不足等の課題に対応するため，「水空合体ドローン」を開発中である．これは... [more] | EA2022-73 pp.72-77 |
| AI | 2022-12-21 16:30 |
福岡 | 九州大学 西新プラザ | Agent based Modeling and Reinforcement Learning for optimal allocation of resources ○Rashmi Tilak・Toshiharu Sugawara（Waseda Univ.） AI2022-45 |
We propose a model and notation for business process for del... [more] | AI2022-45 pp.68-73 |
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