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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ICM, NS, CQ, NV (併催) |
2023-11-21 13:15 |
愛媛 | 愛媛県男女共同参画センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
移動通信システムのチャネル容量におけるドローン中継局の適用効果に関する理論解析 ○今井哲朗（東京電機大）  CQ2023-44 |
現在，更なる伝送速度の高速化およびサービスエリアの広域化を図るために，ドローンを中継局とする移動通信システムが検討されて... [more] | CQ2023-44 pp.38-43 |
| ICSS | 2023-11-16 13:00 |
石川 | ITビジネスプラザ武蔵(金沢) + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
超多数・多種移動体による人流・物流のためのセキュリティ基盤技術の実装およびその大規模実証に向けた検討 ○竹内 健・才所敏明・四方順司（ジャパンデータコム）・佐藤俊雄・佐古和恵・甲藤二郎・佐藤拓朗（早大） ICSS2023-51 |
Beyond 5G/6G の時代には、超多数・多種な貨物ドローン等の移動体の密な空間での協調稼働による時空間の有効活用が... [more] | ICSS2023-51 pp.1-6 |
| PN | 2023-11-16 16:30 |
愛媛 | 愛媛県美術館 講堂 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
空中基地局のための光ファイバ給電ドローンに関する検討 ○松浦基晴（電通大） PN2023-42 |
災害やイベントなど一時的な通信手段として，ドローンを活用したモバイル通信向けの空中基地局の検討が行われている．空中基地局... [more] | PN2023-42 pp.33-37 |
| MW | 2023-11-16 17:15 |
沖縄 | 名護市産業支援センター（沖縄） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドローンの操縦信号傍受による位置推定の検討 ○柴田大樹・亀井利久（防衛大） MW2023-137 |
本検討では，不審ドローンへの対処を目的として，パッシブ方式でドローンの位置を推定する方法について検討を行った．提案手法は... [more] | MW2023-137 pp.59-64 |
| MW, EMCJ, EST (共催) IEE-EMC (連催) [詳細] |
2023-10-20 09:00 |
山形 | 山形大学（米沢市） （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
雷前駆波形の時間周波数解析 ○石山文彦・長尾 篤・枡田俊久・丸山雅人（NTT） EMCJ2023-48 MW2023-102 EST2023-75 |
雷害対策の一環として、耐雷ドローンを用いての誘雷実験を北陸の冬季雷を対象として進めており、その過程において、雷前駆波形の... [more] | EMCJ2023-48 MW2023-102 EST2023-75 pp.68-71 |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］ドローンを用いた屋内３次元無線品質評価システム ○新宮裕章・村上友規・小川智明・鷹取泰司（NTT） |
自動搬送車やドローンなどのロボットを活用したスマート工場の実現に向けて，屋内環境の変動に対する無線通信の安定性が要求され... [more] | |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-11 14:30 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］花探索のための評価空間構築手法を用いた群知能アルゴリズムの性能評価 ○長谷川太悟・進藤卓也・平栗健史・伊藤暢彦（日本工大） |
トマトのハウス栽培では，受粉のためにマルハナバチを導入し省力化を行う場合がある.しかしながら， 夏季は蜂の活動が低下する... [more] | |
| NS | 2023-10-04 13:50 |
北海道 | 北海道大学 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
受粉ドローンを用いた群知能アルゴリズムによる花探索のための評価空間構築手法の提案 ○長谷川太悟・進藤卓也・平栗健史・伊藤暢彦（日本工大） NS2023-73 |
ハウス栽培のトマトは，受粉のためにマルハナバチが導入され省力化が行われている.しかしながら，夏 季は蜂の活動が低下するた... [more] | NS2023-73 p.27 |
| AI | 2023-09-12 15:35 |
北海道 | 登別グランドホテル | Stanford Drone Datasetにおける深層学習を用いた経路予測方法の比較検討 ○江口健太郎・竹下紘太・宮島敬明（明大） AI2023-18 |
地震が多い日本という国において、大規模な避難シミュレーションを行うことは重要である。 一般に、精度の高い大規模な避難シ... [more] |
AI2023-18 pp.95-100 |
| HIP, HCS (共催) (連催) [詳細] |
2023-09-12 10:45 |
愛媛 | 人間環境大学松山道後キャンパス | SS超音波測位による人とドローンのコミュニケーション位置関係の考察 ○増田蒼一郎・鈴木彰真（岩手県立大） HCS2023-66 HIP2023-56 |
ロボットの人間生活や社会への進出により多数の人とロボットが混在する環境が予想される．そのため人間に不快感や緊張感を与えな... [more] | HCS2023-66 HIP2023-56 pp.53-58 |
| RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武（NICT） SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには，他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である．そのための手段と... [more] | SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
| CQ, MIKA (併催) (第二種研究会) |
2023-08-30 15:00 |
福島 | 天神岬スポーツ公園 | ［ポスター講演］混合整数線形計画法を用いたドローンの配送経路問題の検討 ○中川 僚・木村共孝（同志社大）・平田孝志（関西大）・程 俊（同志社大） |
本稿では，物流拠点に預けられる荷物を，配送先の最寄りの物流拠点までドローンを用いて配送する状況を考える．物流拠点によって... [more] | |
| CQ, MIKA (併催) (第二種研究会) |
2023-08-30 16:20 |
福島 | 天神岬スポーツ公園 | ［ポスター講演］花探索のための評価空間を用いた群知能アルゴリズムの性能比較 ○長谷川太悟・進藤卓也・平栗健史・伊藤暢彦（日本工大） |
ミニトマトはハウス内に放したマルハナ蜂が移動することによって受粉する.しかしながら，夏場は蜂の 活動が低下するため，人手... [more] | |
| SANE | 2023-08-18 15:40 |
北海道 | 室蘭市生涯学習センター きらん （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
機械学習を用いたドローンによる進入角指示灯の検査支援及び自動化に関する基礎検討 ○毛塚 敦・高島宗彦・本田純一（電子航法研） SANE2023-46 |
進入角指示灯（PAPI）は適切な進入降下角度をパイロットへ知らせるための灯器であり，横一列の4灯で構成され，滑走路脇に設... [more] | SANE2023-46 pp.70-73 |
| CNR | 2023-08-09 14:15 |
北海道 | 北海道大学 学術交流会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
クラウドで状態推定AIとXR情報提示を統合したリモートドローンシステムの開発 ○岩田健司・佐藤智実・荒井智輝・佐藤雄隆（産総研） CNR2023-3 |
遠隔操作により無人飛行を行うリモートドローンは，災害現場の迅速な状況把握ニーズに応えることができると考えられる．今回は都... [more] | CNR2023-3 pp.13-17 |
| CS | 2023-07-27 11:33 |
東京 | 八丈町商工会 | DeepSortを用いたナシの花のカウント手法の検討 ○常脇航平・木村共孝（同志社大）・清水博幸・平栗健史（日本工大）・島田智人（埼玉県農業技研センター）・竹村圭弘（鳥取大） CS2023-39 |
本稿では，小型ドローンを用いた受粉システムを構築するために，DeepSort を用いたナシの花のカウント手法を検討する．... [more] | CS2023-39 pp.76-78 |
| CQ | 2023-07-13 09:25 |
北海道 | 北海道立道民活動センター （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
ドローン中継局を用いた移動通信システムにおける基地局－ドローン間のリンク特性に関する一検討 ○石川裕大・今井哲朗（東京電機大） CQ2023-18 |
現在，更なる伝送速度の高速化およびサービスエリアの広域化を図るために，ドローンを中継局とする移動通信システムが検討されて... [more] | CQ2023-18 pp.55-58 |
| SeMI, RCS, RCC, NS, SR (併催) |
2023-07-14 10:00 |
大阪 | 大阪大学中之島センター+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
パケット損失のある複数UAVシステムのための軌跡に基づく追従制御手法 ○城 海斗・ベン ナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） RCC2023-19 |
複数のUnmanned Aerial Vehicle（UAV）の隊列飛行において，隊列の保持や衝突回避の実現のためには，... [more] | RCC2023-19 pp.20-25 |
| IA, ICSS (共催) |
2023-06-20 13:30 |
佐賀 | 佐賀大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
水中ドローンを活用したマイクロプラスチック回収ネットワークシステムの開発と評価 ○三本祥成・山本 寛（立命館大） IA2023-1 ICSS2023-1 |
近年、マイクロプラスチックによる海洋生態系への影響が懸念されている。マイクロプラスチックとは、海洋に流入したプラスチック... [more] | IA2023-1 ICSS2023-1 pp.1-6 |
| IA, ICSS (共催) |
2023-06-20 14:55 |
佐賀 | 佐賀大学 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
水中ドローンを活用した水中環境状態観測ネットワークシステムの開発と評価 ○岩城謙伸・山本 寛（立命館大） IA2023-4 ICSS2023-4 |
近年、琵琶湖の水中では夏季において貧酸素状態が続いており、湖底に生息する水生生物にとって生息が 困難な環境が生じている。... [more] | IA2023-4 ICSS2023-4 pp.19-24 |
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