研究会 |
発表日時 |
開催地 |
タイトル・著者 |
抄録 |
資料番号 |
IMQ |
2021-12-10 11:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
高精細画像提示時の眼球運動と水晶体屈折力の計測 黒木將太・松本哲也(名大)・竹内義則(大同大)・○工藤博章(名大) IMQ2021-9 |
本研究では,解像度の異なる円柱画像を注視した際の奥行知覚の検討を行うために,眼球運動と水晶体屈折力を計測し,評価を行った... [more] |
IMQ2021-9 pp.1-4 |
HIP |
2021-10-21 16:10 |
ONLINE |
オンライン開催 |
空間的に分布する視差情報の時間統合特性 ○原口史也・久方瑠美・金子寛彦(東工大) HIP2021-37 |
人間は、刺激入力に時間差が存在する情報をある時間的窓をもって統合し処理することができる。例えば、スリット視や分割された絵... [more] |
HIP2021-37 pp.40-43 |
HIP |
2021-10-21 17:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
ヘッドマウントディスプレイを用いた仮想・実対象間の奥行き融合 ○鈴木雅洋(聖泉大)・加倉井優也(神奈川工科大)・高田英明(長崎大)・上平員丈(神奈川工科大) HIP2021-39 |
光学透過型ヘッドマウントディスプレイ(Optical See-Through Head-Mounted Display:... [more] |
HIP2021-39 pp.50-53 |
IA |
2021-09-08 13:00 |
ONLINE |
オンライン開催 |
除雪オペレータの行動センシングに基づく除雪作業時の異常状況検知システムの開発と評価 ○杉本健也・山本 寛(立命館大)・北辻佳憲(KDDI総合研究所) IA2021-19 |
日本の積雪寒冷地における除雪車による除雪作業は、地域住民の交通手段の確保などの重要な役割を果たしている。
また、道路を... [more] |
IA2021-19 pp.29-35 |
IA, ICSS (共催) |
2021-06-21 14:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
多種深度カメラを用いた循環型農業のための生育度推定センシングシステムの開発と評価 ○村上諒太・山本 寛(立命館大) IA2021-4 ICSS2021-4 |
現在、日本では少子高齢化の進行に伴い、農業を含む第一次産業の就業人口の減少が問題になっている。農作業は高齢者にとって負担... [more] |
IA2021-4 ICSS2021-4 pp.20-26 |
CCS |
2021-03-29 15:40 |
ONLINE |
オンライン開催 |
Depthwise Separable Convolutionを適用した省パラメータな3DCNN ○伊藤功騎・中野秀洋・宮内 新(東京都市大) CCS2020-27 |
Convolutional Neural Network(CNN)は画像,音声等様々な分野で成果を挙げている.近年,2D... [more] |
CCS2020-27 pp.37-41 |
EMM |
2021-03-04 13:30 |
ONLINE |
オンライン開催 |
[ポスター講演]領域分割を用いた単眼デプス推定のための物体境界補正 ○安川生馬・今泉祥子(千葉大) EMM2020-67 |
本稿では,単眼画像から深層学習を用いて推定されたデプス画像に対して,物体の境界を補正することにより高品質なデプス画像を生... [more] |
EMM2020-67 pp.1-6 |
SIS |
2021-03-04 14:10 |
ONLINE |
オンライン開催 |
Depth画像を用いた一般物体認識ニューラルネットワークのハードウェア実装 ○吉元裕真(九工大/学振)・田向 権(九工大/ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター) SIS2020-47 |
本研究ではホームサービスロボットのために,Depth画像を用いた一般物体認識ニューラルネットワークを,ハードウェアデバイ... [more] |
SIS2020-47 pp.67-70 |
EID, ITE-IDY, IEE-EDD (連催) IEIJ-SSL, SID-JC (共催) (連催) [詳細] |
2021-01-28 13:25 |
ONLINE |
オンライン開催 |
大画面Edge-Based DFD 表示において,遠距離観察とエッジ画像をぼかすことによる 3D像の奥行き拡大 ○松原秀人・陶山史朗・水科晴樹(徳島大) EID2020-20 |
大画面Edge-based DFD (Depth-fused 3D)表示において,遠距離観察とエッジ画像をぼかすことによ... [more] |
EID2020-20 pp.21-24 |
AI |
2020-12-10 13:30 |
静岡 |
オンライン+アクトシティ浜松研修交流センター401会議室(楽器博物館の建物の4階) (ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催) |
4Dライトフィールド映像を用いた奥行き推定 ○木下貴裕・小野智司(鹿児島大) AI2020-1 |
4D ライトフィールド(LF)画像を用いた奥行き(視差)推定は,ここ数年,活発に研究されている.従来研究では,静的な 4... [more] |
AI2020-1 pp.1-6 |
IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-06 11:10 |
福岡 |
九州工業大学 戸畑キャンパス (開催中止,技報発行あり) |
【オンライン】低精度計測値のみを用いた学習による三次元計測値補正 ○本田純輝・新田直子・中村和晃・馬場口 登(阪大) IMQ2019-57 IE2019-139 MVE2019-78 |
本研究では,Kinect 等の安価だが精度の低い三次元計測器の計測値を,簡便さを損なわずに補正する手法 を検討する.三次... [more] |
IMQ2019-57 IE2019-139 MVE2019-78 pp.215-220 |
IE, IMQ, MVE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2020-03-06 15:20 |
福岡 |
九州工業大学 戸畑キャンパス (開催中止,技報発行あり) |
全身動作で操るVR人体モデルに容姿変換された自分の姿が映るアミューズメントにおける表情認識とAR技術の応用 ○楊 博文・生駒哲一(日本工大) CQ2019-157 |
人の動作に対してリアルタイムに反応して遊ぶことのできるアミューズメントとして,顔認識技術によりカメラで取得した動画像から... [more] |
CQ2019-157 pp.119-123 |
ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-27 09:45 |
北海道 |
北海道大学 (開催中止,技報発行あり) |
海面養殖の自動給餌実現のための深度推定による魚体測定 ○服部魁人・江崎修央・佐伯元規(鳥羽商船高専)・高橋 完(アイエスイー)・坂本竜彦(三重大) |
マダイやブリなど海面養殖における自動給餌システムにおいて給餌量の算出は魚体重と水温に基づいて計算されるため,魚体重の把握... [more] |
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ITE-HI, ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) IE, ITS (共催) (連催) [詳細] |
2020-02-27 16:50 |
北海道 |
北海道大学 (開催中止,技報発行あり) |
立体視標が前景により両遮蔽、片遮蔽されるときの奥行き知覚 ○夏井伸隆・名手久貴・石川和夫(東京工芸大) |
2眼式立体画像を撮影・観察するとき,不自然な立体感や立体像の違和感など問題が生じる場合がある.本実験では,前景によってオ... [more] |
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EID, ITE-IDY, IEE-EDD (連催) IEIJ-SSL, SID-JC (共催) (連催) [詳細] |
2020-01-23 13:30 |
鳥取 |
鳥取大鳥取キャンパス |
[ポスター講演]Head Mounted Displayにより知覚される最大奥行きの拡張を目指して, 表示面までの距離を変化させた場合の奥行き知覚特性の評価 ○阿比子勇気・陶山史朗・水科晴樹(徳島大) |
Head Mounted Displayにおける映像知覚時の最大奥行き拡張のため, 観察者とディスプレイまでの距離を光学... [more] |
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EID, ITE-IDY, IEE-EDD (連催) IEIJ-SSL, SID-JC (共催) (連催) [詳細] |
2020-01-24 10:35 |
鳥取 |
鳥取大鳥取キャンパス |
[ポスター講演]Non-overlapped DFD (Depth-fused 3D)表示において、5 m以上から遠距離観察した場合の3D像の視域と融合可能領域 ○迎山誠志朗・高野瑠衣・水科晴樹・陶山史朗(徳島大) |
Non-overlapped DFD (Depth-fused 3D)表示における奥行き融合が可能な視域の拡大と遠距離観... [more] |
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IPSJ-SLDM, IPSJ-ARC (共催) RECONF, VLD, CPSY (共催) (連催) [詳細] |
2020-01-22 17:45 |
神奈川 |
慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 |
畳み込みニューラルネットワークを用いた単眼深度推定のFPGA実装について ○佐田悠生・下田将之・佐藤真平・中原啓貴(東工大) VLD2019-66 CPSY2019-64 RECONF2019-56 |
深度推定は3次元のシーン解析に不可欠であり,ロボティクスや自動運転,ドローンなどで活用されている.
近年の畳み込みニュ... [more] |
VLD2019-66 CPSY2019-64 RECONF2019-56 pp.73-78 |
PRMU |
2019-12-20 15:55 |
大分 |
大分大学 |
距離画像からの物体姿勢推定のための遮蔽に頑健な姿勢表現の学習 ○立道大樹・川西康友・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大)・安間絢子(トヨタ自動車) PRMU2019-62 |
ロボットが物体を持ち運ぶためには,物体の姿勢を推定する必要があるが,物体が他の物体に遮蔽される場合,観測値の欠損と,観測... [more] |
PRMU2019-62 pp.99-104 |
IE, CS (共催) IPSJ-AVM, ITE-BCT (共催) (連催) [詳細] |
2019-12-06 10:10 |
岩手 |
アイーナ いわて県民情報交流センター |
単眼深度推定CNNにおける敵対的画像生成 ○山中幸一郎・松本隆太郎・高橋桂太・藤井俊彰(名大) CS2019-83 IE2019-63 |
近年,畳み込みニューラルネットワーク (CNN) を用いたクラス分類問題 · 物体認識問題において, Adver- sa... [more] |
CS2019-83 IE2019-63 pp.91-95 |
HIP |
2019-10-30 15:25 |
京都 |
京都テルサ |
オクルージョンのある実物体と黒に近い低輝度の実物体の奥行き知覚を変化可能な実物DFD表示 ○岩本生宮・水科晴樹・陶山史朗(徳島大) HIP2019-52 |
DFD (Depth-fused 3D) 表示を用いることにより,オクルージョンで部分的に隠されている実物体であっても,... [more] |
HIP2019-52 pp.25-29 |