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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCS | 2013-10-17 11:40 |
東京 | 上智大学 | 多ユーザーセミブラインド干渉アラインメントに関する一検討 ○高井真人（静岡大）・石橋功至（電通大）・和田忠浩（静岡大）  RCS2013-148 |
同一時間・周波数を用いて多数の無線端末が通信する場合，受信側にお いて互いの信号が干渉してしまい，受信信号の品質を著し... [more] |
RCS2013-148 pp.37-42 |
| MBE, NC (併催) |
2013-03-14 15:30 |
東京 | 玉川大学 | 静電型4自由度力センサのための変位推定法の有効範囲の評価 ○村上知里・高橋 誠（北大） MBE2012-109 |
褥瘡治療および予防分野において，力センサは褥瘡発症の危険度を推定するために使用されている．我々は主な発症要因として認知さ... [more] | MBE2012-109 pp.103-108 |
| WBS | 2012-10-26 10:55 |
京都 | 京都大学 吉田キャンパス 本部構内 総合研究8号館（旧工学部8号館）3階Sホール | OFDMを利用したセミブラインド干渉アラインメントの実現性に関する一検討 ○高井真人（静岡大）・石橋功至（電通大）・ウォンヨン シン（檀国大）・ヒョソク イ（ハーバード大）・和田忠浩（静岡大） WBS2012-27 |
干渉アラインメント(IA: Interference Alignment)は信号空間上で干渉信号をあ る部分空間に揃え... [more] |
WBS2012-27 pp.7-12 |
| AP, SAT (併催) |
2012-07-25 11:20 |
北海道 | 北海道大学 | 相関波到来時におけるKhatri-Rao積拡張アレーを用いた信号パラメータ推定に関する検討 ○白井智士・山田寛喜・山口芳雄（新潟大） AP2012-34 |
多くのアプリケーションにおいて，アレーアンテナの素子数は少ないほど望ましい． そこで近年，アレー自由度を超える到来波数... [more] |
AP2012-34 pp.23-28 |
| NLP | 2012-03-27 13:00 |
長崎 | 福江文化会館 | 区分線形FHN系に伝搬するパルスを消滅させる二自由度制御系 ○竹内将司・小西啓治・原 尚之（阪府大） NLP2011-141 |
区分線形FitzHugh--Nagumo(FHN)モデルに伝搬するパルスは，フィードバック制御によって消滅されることが先... [more] | NLP2011-141 pp.1-5 |
| SR, RCS, SRW (併催) |
2012-03-09 09:25 |
神奈川 | YRP | Linear Interference Alignment for Arbitrary Discrete Delay ○Chenggao Han（Univ. of Electro-Comm.）・Lizhong Zheng（MIT）・Takeshi Hashimoto（Univ. of Electro-Comm.） RCS2011-359 |
[more] | RCS2011-359 pp.259-262 |
| AP | 2011-01-20 12:45 |
佐賀 | 佐賀大学 | アレー自由度を超える到来波の波数推定法の一検討 ○辻 真志・梅林健太・神谷幸宏・鈴木康夫（東京農工大） AP2010-139 |
従来のDOA（Direction-Of-Arrival）推定法では，アレーアンテナの素子数を$N$とすると，（$N-1$... [more] | AP2010-139 pp.37-42 |
| NC, MBE (併催) |
2010-03-10 15:00 |
東京 | 玉川大学 | 自由度の異なるフィードバック誤差学習モジュールによる倒立振子制御 ○塚本 誠・福村直博（豊橋技科大） NC2009-126 |
我々はこれまでに，ヒトが運動学習を行う際の冗長自由度の問題に対し，教師あり学習スキームであるフィードバック誤差学習を適用... [more] | NC2009-126 pp.225-230 |
| NC, MBE (併催) |
2009-12-11 16:10 |
愛知 | 豊橋技術科学大学 | フィードバック誤差学習を用いた倒立振子制御における運動自由度制御モデル ○塚本 誠・福村直博（豊橋技科大） NC2009-67 |
ヒトの運動は非常に多くの関節や筋によって実現されている．このような運動の実現には，関節や筋に関する多自由度の問題を解かな... [more] | NC2009-67 pp.25-30 |
| NC, MBE (併催) |
2009-11-12 16:00 |
宮城 | 東北大学 | ［招待講演］生き生きとした動きを生み出すからくりを探る ～ 「脳なし」から「脳」を考えるアプローチ ～ ○石黒章夫（東北大/JST） MBE2009-61 NC2009-59 |
あたかも生物のごとくしなやかに動き回ることができるロボットを構築するためには，ロボットの身体に生物同様の大きな自由度を持... [more] | MBE2009-61 NC2009-59 p.1(MBE), p.53(NC) |
| MVE | 2009-11-12 16:15 |
大阪 | 大阪工業大学 大阪センター | メディアインスタレーション作品のための拡張可能な多軸モーションデバイスインタフェースの提案 ○内藤良太・中 貴俊・遠藤 守・山田雅之・宮崎慎也（中京大） MVE2009-66 |
身体的動作を人とコンピュータの対話インタフェースとするフィジカルコンピューティングが提唱されており，その概念は多くのメデ... [more] | MVE2009-66 pp.29-30 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-12 14:50 |
東京 | 玉川大学 | 皮膚表面の力を計測するための4自由度静電容量型力センサの開発 ～ 力の推定に使用する変位 - 静電容量特性曲線の近似について ～ ○村上知里・石黒佑介（北大）・赤羽良輔（タカノ）・高橋 誠（北大）・柏原岳志（タカノ）・熊川良幸（Y's DATA LINK） MBE2008-114 |
我々は褥瘡の発症要因である垂直力・ずれ力に加え，回転力の検出が可能である４自由度静電容量型力センサの開発を目標としている... [more] | MBE2008-114 pp.107-112 |
| RCS, NS (併催) |
2008-07-18 16:40 |
京都 | 京都大学 | パーソナルエリアネットワークのためのアダプティブアレーアンテナによる効率的な空間分離法の提案 ○植原正太・松下直人・神谷幸宏・梅林健太・鈴木康夫（東京農工大） RCS2008-51 |
無線通信ネットワークにアダプティブアレーアンテナ(Adaptive Array Antenna; AAA)を用い，複数の... [more] | RCS2008-51 pp.115-120 |
| RCS, AN, MoNA, SR, WBS (併催) |
2008-03-05 13:00 |
神奈川 | YRP | アダプティブアレイアンテナを用いた輻射抑圧制御における形成可能なアンテナヌル幅に関する検討 ○榎本政幸・山中仁昭・森永規彦（広島国際大） RCS2007-194 |
近年，ユビキタス通信環境の実現に向けて様々な無線通信システムが提案，検討されている．しかし，これら無線通信システムはアド... [more] | RCS2007-194 pp.49-54 |
| SR | 2007-11-27 10:30 |
広島 | 広島国際大学 | ［ポスター講演］室内近距離を対象としたアダプティブアレイアンテナの自由度を有効活用した干渉抑圧方式に関する検討 ○榎本政幸・山中仁昭・森永規彦（広島国際大） SR2007-57 |
プライベート無線通信システムが多く存在する屋内のユビキタス通信環境においては，各システムからの無秩序な輻射がシステム間に... [more] | SR2007-57 pp.77-82 |
| RCS, AN (併催) |
2007-08-24 09:00 |
新潟 | 新潟大 | 複数ノードのアダプティブアレーアンテナ自由度を相互に考慮したMANETのための新しい空間分割方式と同時接続率の改善 ○植原正太・松下直人・神谷幸宏・梅林健太・鈴木康夫（東京農工大） RCS2007-60 |
無線アドホックネットワーク(MANET)にアダプティブアレーアンテナ(AAA)を用い，各通信ペアを空間的に分離した状態で... [more] | RCS2007-60 pp.39-44 |
| NC | 2007-03-15 11:20 |
東京 | 玉川大学 | 立位姿勢制御における運動自由度の学習制御モデル ○植松顯治・福村直博（豊橋技科大）・宇野洋二（名大） |
ヒトの運動学習は，学習初期において低自由度で単純で高速な運動学習が行われ，徐々に高自由度での複雑な運動学習へと移行してい... [more] | NC2006-158 pp.31-36 |
| AP, SAT (併催) |
2006-05-19 15:15 |
鹿児島 | 鹿児島大学 | アレー自由度を超える到来波数に対する到来方向推定法 ○伊東直樹・廣田明道・新井宏之（横浜国大） AP2006-29 |
無線通信の通信品質の向上のために，市街地などにおいて電波受信状況が劣化している場所の改善を図る必要があるため，アレーアン... [more] | AP2006-29 pp.111-115 |
| RCS, NS (共催) |
2004-07-16 16:10 |
広島 | 広島国際大学 | 伝搬経路制御方式に基くWindow制御を用いた干渉抑圧特性に関する検討 ○山中仁昭（広島国際大）・三瓶政一（阪大）・森永規彦（広島国際大） |
本報告では，無線通信システムにおける干渉抑圧方式として、端末局にアダプティブアレイアンテナを用いた伝搬経路制御方式につい... [more] | RCS2004-119 NS2004-83 pp.71-76 |
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