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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MIKA (第三種研究会) |
2023-10-10 15:35 |
沖縄 | 沖縄県市町村自治会館 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［ポスター講演］車両向け高速ビーム追従法の一般道路環境への適応 ○小澤爽仁・生田時空王・佐々木友基（東京理科大）・岩城 燎・中里 仁・塚田 学（東大）・宗 秀哉（湘南工科大）・丸田一輝（東京理科大） |
スマートシティ，スマートモビリティの主要技術と期待される協調型自動運転ではLiDARなどGbps相当の高精細センサ情報が... [more] | |
| AI | 2023-09-12 15:15 |
北海道 | 登別グランドホテル | シミュレーションを用いた観測空間の共有による協調型自動運転車の実装と定性的な評価による考察 ○松田 顕・大沢英一（公立はこだて未来大）  AI2023-4 |
本研究は協調型自動運転車(協調型CAV)に着目しており，協調型CAVを学習させるためのシミュレーターおよび環境を提案し，... [more] | AI2023-4 pp.19-24 |
| RCS | 2023-04-13 15:00 |
島根 | 松江ニューアーバンホテル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］協調型自動運転における遠隔操作・支援のための５Gフィールドにおける計測評価 ○中里 仁・塚田 学（東大） RCS2023-8 |
近年，自律型自動運転の研究開発と社会実装などが着々と進む中，その技術的な課題や限界点も指摘され始めている．そこで，最先端... [more] | RCS2023-8 p.38 |
| IN, NS (併催) |
2023-03-02 10:40 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンター + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
多層エッジコンピューティングによる協調運転の交通効率化効果及び実現コストに関する考察 ○稲垣勇佑（東大）・小川明紘・栗山健太・長村吉富（住友電工）・福元徳広・中尾彰宏（東大） NS2022-177 |
近年，都市部の交差点や合流地点で，複数の車両の位置情報を取得・調整・制御し，協調して走行する「協調運転」が注目されている... [more] | NS2022-177 pp.59-64 |
| RCS, SR, SRW (併催) |
2023-03-02 16:00 |
東京 | 東京工業大学＋オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［招待講演］協調型自動運転に向けたV2X通信技術とその展望 ○塚田 学（東大） RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 |
自動運転技術は、道路交通における人命損失、空気汚染、エネルギー消費、時間損失などの課題を解決するITS技術の中核を担うこ... [more] | RCS2022-279 SR2022-91 SRW2022-56 p.183(RCS), p.42(SR), p.68(SRW) |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 15:35 |
北海道 | 北海道大学 | 協調型自動運転のためのネットワーク状態分析・可視化 ○神原滉一・Ehsan Javanmardi・中里 仁（東大）・山田峻也・高田広章・渡辺陽介（名大）・佐藤健哉（同志社大）・塚田 学（東大） ITS2022-76 IE2022-93 |
近年，協調型の自動運転が交通安全や交通流の効率化につながるとして注目されている．協調型自動運転とは，自動運転車が周囲の車... [more] | ITS2022-76 IE2022-93 pp.192-197 |
| IE, ITS (共催) ITE-MMS, ITE-ME, ITE-AIT (共催) (連催) [詳細] |
2023-02-22 15:50 |
北海道 | 北海道大学 | AutowareV2X：自動運転におけるV2X通信と協調認知の実現 ○浅部 佑・エフサン ジャワーンマーディ・中里 仁・塚田 学・江崎 浩（東大） ITS2022-77 IE2022-94 |
近年，自律型自動運転の研究開発と社会実装が着々と進む中，その技術的な課題や限界点も指摘され始めている．そこで，最先端の無... [more] | ITS2022-77 IE2022-94 pp.198-203 |
| NS, NWS (併催) |
2023-01-26 16:50 |
山口 | ハイブリッド開催(山口県) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［奨励講演］スマートシティにおける協調運転最適化のための多層エッジコンピューティングの提案 ○稲垣勇佑・中尾彰宏（東大） NS2022-161 |
近年，都市部の交差点や合流箇所で，超低遅延通信により複数の車両の位置情報を取得・調整・制御し，協調して走行する「協調運転... [more] | NS2022-161 pp.66-71 |
| RISING (第三種研究会) |
2022-10-31 14:00 |
京都 | 京都テルサ（1日目），オンライン開催（2，3日目） | ［ポスター講演］インフラ協調型自動運転における疑似アナログ通信を介した物体検知 ○山田準一郎（電通大） |
インフラ協調型自動運転では，インフラで取得した情報を無線通信で車両に伝送することで、車両単体で 観測できない情報を得るこ... [more] | |
| NS, IN, CS, NV (併催) |
2022-09-02 10:40 |
岩手 | マリオス（盛岡地域交流センター）+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
高度道路交通システムにおける協調運転最適化のための多層エッジコンピューティングの検討 ○稲垣勇佑・中尾彰宏（東大） NS2022-67 |
近年，都市部の交差点や合流地点において複数車両に対して超低遅延通信による位置取得・調停・制御を行い，信号が無くても安全に... [more] | NS2022-67 pp.37-42 |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-14 11:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
疑似アナログ通信方式を用いた物体検出AIの精度評価 ○山田準一郎・須藤克弥（電通大） SR2022-28 |
路側映像ブロードキャストは協調型自動運転を実現する上で重要な技術である． しかしながら，従来のディジタル通信方式による... [more] |
SR2022-28 pp.36-40 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2021-11-26 11:30 |
東京 | 機械振興会館 (予定) （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］IoTエッジコンピューティングを利用した協調型自動運転向け情報通信プラットフォーム ○佐藤健哉（同志社大） SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14 |
近年，自動運転車両のセンサ情報を無線通信経由で共有し，安全性と効率の向上を目指した協調型自動運転の研究が始まっている．複... [more] | SRW2021-40 SeMI2021-38 CNR2021-14 pp.49-54(SRW), pp.32-37(SeMI), pp.26-31(CNR) |
| NS | 2021-10-06 10:40 |
ONLINE | オンライン開催 | 多層エッジサーバを用いた協調運転システムにおける渋滞回避による旅行時間の削減 ○稲垣勇佑・中尾彰宏（東大） NS2021-68 |
近年，都市部の交差点や合流地点において複数車両に対して超低遅延通信による位置取得・調停・制御を行い，信号が無くても安全に... [more] | NS2021-68 pp.7-12 |
| CS | 2021-07-15 14:00 |
ONLINE | オンライン開催 | ［特別招待講演］ミリ波 × V2V/V2X = 協調認知 ○阪口 啓・丸田一輝・福田英輔（東工大） CS2021-12 |
2020年に5Gの商用サービスが日本でいよいよ始まった．5Gの特徴の一つとして，ミリ波を用いた大容量・低遅延通信があるが... [more] | CS2021-12 p.1 |
| CS | 2021-07-15 14:40 |
ONLINE | オンライン開催 | ［招待講演］V2Xを用いた協調型自動運転の展望 ○塚田 学（東大） CS2021-13 |
自律型の自動運転は本質的に人間の置き換えであり、車載のセンサ・計算機を用いて、局所的な情報に基づいて運転するため、人間の... [more] | CS2021-13 pp.2-6 |
| NS | 2020-04-17 10:20 |
ONLINE | オンライン開催 | ［奨励講演］A Reliable Cooperative Operation Platform based on Mobile Edge Computing ○Qinghao Liu・Takafumi Morita（UTokyo）・Yoshihisa Kishiyama・Kensuke Miyachi・Takahiro Asai（NTT Docomo, INC.）・Ping Du・Akihiro Nakao（UTokyo） NS2020-5 |
[more] | NS2020-5 pp.43-49 |
| RCS | 2019-04-18 14:10 |
北海道 | 登別グランドホテル | ［依頼講演］突発的障害物回避のための車々間通信による協調型車線変更制御 ○石原 進・山下広仁（静岡大） RCS2019-8 |
車々間通信を用いると，積載物の落下等によって突発的に路上障害物が発生したとしても，車両間の協調動作によって，障害物のある... [more] | RCS2019-8 pp.37-41 |
| CS | 2018-07-13 09:30 |
沖縄 | イーフ情報プラザ（久米島） | 自動走行支援のための情報収集配信システム ○末廣 雄・細井響子・名倉健一・荒井真美子・小崎成治（三菱電機） CS2018-35 |
車車間や路車間の通信によって自律型システムでは得られない情報を相互に交換することで，より安全かつ効率的な道路交通を実現す... [more] | CS2018-35 pp.111-115 |
| ASN, NS, RCS, SR, RCC (併催) |
2018-07-13 09:55 |
北海道 | 函館アリーナ | ［奨励講演］協調運転実現のための多層エッジサーバによる車両制御システム ～ 遠隔車両制御と自律制御の連携 ～ ○佐々木健吾・牧戸知史（豊田中研）・中尾彰宏（東大） NS2018-71 |
我々は Mobile/Multi-Access Edge Computing (MEC) を用いて協調運転を実現するため... [more] | NS2018-71 pp.161-166 |
| ITS | 2018-06-12 14:55 |
東京 | 機械振興会館 | 力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価 ○倉持拓明（ATR/同志社大）・内海 章（ATR）・池田徹志（広島市大）・加藤弓子（聖マリアンナ医科大）・長澤 勇（SUBARU）・高橋和彦（同志社大） ITS2018-4 |
高度自動運転において，安全性と快適性を両立させることは大きな課題である．本論文では，力覚フィードバックを用いた協調型運転... [more] | ITS2018-4 pp.19-24 |
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