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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2016-03-10 11:20 |
京都 | 京都大学 | 姿勢変化にロバストなステレオビジョンを用いた多方向自転車認識 ○松島宏典・福島健太（久留米高専）・岩橋政宏（長岡技科大）・内村圭一（熊本大）  ITS2015-88 |
自動車の安全運転支援技術において，自転車認識は重要な要素である．従来からの画像特徴量には，N.Dalal 等により提案さ... [more] | ITS2015-88 pp.23-28 |
| MICT, ASN, MoNA (併催) |
2016-01-29 09:25 |
神奈川 | 箱根湯本温泉の旅館 ホテルおかだ | モーションセンサを用いた自転車運転者の状態検出による違反運転判断手法 ○大井将徳・中村嘉隆・高橋 修（公立はこだて未来大） ASN2015-88 |
近年，自転車が関与する事故が問題視されており，平成26年中の自転車乗車中の死傷者のうち64.0%が法令違反運転中に交通事... [more] | ASN2015-88 pp.51-56 |
| KBSE | 2015-09-24 13:50 |
大阪 | 大阪大学大学院情報科学研究科（吹田キャンパス） | スマートフォン内蔵センサを利用した自転車走行状態推定環境の提案 ○加藤 一・山本 光・河内雄太・金田重郎（同志社大） KBSE2015-29 |
自転車は，CO2を排出しないクリーンな交通手段である．書者らは，自転車の安全・快適な利用を支援するため，複数の自転車から... [more] | KBSE2015-29 pp.7-12 |
| ET | 2015-09-12 13:50 |
岡山 | 岡山大 | 自転車ドライバーのための交通安全教育アプリポケットポリスのインターフェース設計 ○中川晋平・後藤田 中・林 敏浩（香川大） ET2015-37 |
H27年6月に道路交通法が改定され，自転車ドライバーがさらに道路交通法を知る必要が出た．そこで，スマートフォン上で動作す... [more] | ET2015-37 pp.29-32 |
| NS, IN (併催) |
2015-03-03 09:20 |
沖縄 | 沖縄コンベンションセンタ | アドホック通信による走行ログ交換に基づく電動アシスト自転車制御 ○栗原和也・内田匡哉・桧垣博章（東京電機大） IN2014-138 |
電動アシスト自転車は, ペダル踏力上昇と走行速度低下を検知することにより電動アシストを開始するが, ふらつきの拡大などに... [more] | IN2014-138 pp.103-107 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2015-02-23 13:00 |
北海道 | 北海道大学 | ジャイロセンサと加速度センサによる自転車の旋回動作中の転倒動作検出に関する一検討 ○村上智幸・藤村嘉一・半谷精一郎（東京理科大） ITS2014-40 IE2014-67 |
本稿では，センシングによる自転車の旋回動作中の転倒検出を目的として，自転車に搭載した加速度センサとジャイロセンサから，加... [more] | ITS2014-40 IE2014-67 pp.41-46 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2015-02-23 13:15 |
北海道 | 北海道大学 | 距離情報を用いた多方向自転車認識 ○福島健太・松島宏典（久留米高専） ITS2014-41 IE2014-68 |
今日まで，多くの研究者が，高度道路交通システム（ITS）の発展とともに，交通監視システムなどの自動車技術の開発に取り組ん... [more] | ITS2014-41 IE2014-68 pp.47-51 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-18 12:30 |
熊本 | 熊本大学 | ［ポスター講演］自転車-自動車間通信における通信負荷軽減に関する一検討 ○黒川直紀・藤村嘉一・半谷精一郎（東京理科大） ITS2014-24 |
本稿では，ZigBeeを用いた自転車-自動車間通信における実現性を検討するために，汎用のZigBee通信モジュールXBe... [more] | ITS2014-24 pp.25-30 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2014-03-13 09:00 |
京都 | 京都大学 | 自転車ユーザに障害物情報を提供する路上障害度共有システム ○田端佑介・河内雄太・山本 光・浅田翔平・金田重郎（同志社大） ITS2013-68 |
自転車の快適な走行を促す目的で周囲環境を測定する研究が活発化している．しかし，既存のシステムは障害物の種類が不明確なため... [more] | ITS2013-68 pp.1-6 |
| PRMU | 2014-03-14 16:15 |
東京 | 早稲田大学 | 自転車特有の角度変化と上下振動を考慮した予測・尤度モデルを用いたパーティクルフィルタによる後方確認支援向け車両追跡 ○三上洋平（早大）・生駒哲一（九工大）・池永 剛（早大） PRMU2013-211 |
近年自転車の通勤・通学利用が増加している．一方で，自転車がからむ事故の危険性は増しており，有効な支援や対策が求められてい... [more] | PRMU2013-211 pp.259-264 |
| KBSE | 2014-03-07 10:25 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 | モバイルアドホックネットワークを利用した複数自転車向け路上危険箇所共有システム ○田端佑介・山本 光・河内雄太・浅田翔平・金田重郎（同志社大） KBSE2013-91 |
携帯端末を用いて走行中の自転車をセンシングし，周囲環境を測定する研究が盛んである．本稿では，複数台の自転車に取り付けた携... [more] | KBSE2013-91 pp.73-78 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2014-02-18 13:50 |
北海道 | 北海道大学 | 多方向フィルタを用いた高精度自転車認識 ○常数大弘・松島宏典（久留米高専） ITS2013-66 IE2013-131 |
近年，高度道路交通(ITS)システムに関する研究開発が盛んに行われている．その結果，近年は交通事故全体の件数は減少傾向に... [more] | ITS2013-66 IE2013-131 pp.363-368 |
| ITS, WBS (併催) |
2013-12-04 10:50 |
東京 | 東京理科大学 | ZigBeeを用いた自転車・自動車間通信に関する一検討 ○森川 岳・藤村嘉一・半谷精一郎（東京理科大） ITS2013-27 |
ZigBeeを用いて自転車-自動車間通信を簡易的に行うことで，周辺を走行している自転車との事故を未然に防ぐことができると... [more] | ITS2013-27 pp.61-66 |
| ITS, WBS (併催) |
2013-12-04 11:15 |
東京 | 東京理科大学 | ジャイロセンサと速度センサによる自転車の挙動推定に関する一検討 ○村上智幸・藤村嘉一・半谷精一郎（東京理科大） ITS2013-28 |
本稿では，センシングによる自転車の挙動検出を目的として，自転車に搭載した速度センサとジャイロセンサから，速度及び角速度を... [more] | ITS2013-28 pp.67-72 |
| NC, MBE (共催) |
2013-09-24 11:20 |
新潟 | 新潟大学 駅南キャンパス | 健康アシスト自転車におけるモード切替え閾値決定へのファジィルールの導入 ○芝原大智・宮下 收・和田成夫・植野彰規（東京電機大） MBE2013-40 NC2013-26 |
ユーザーの心拍数に応じて電動アシスト自転車のアシストモードを切り換える健康アシスト自転車において，切り換え閾値の決定にフ... [more] | MBE2013-40 NC2013-26 pp.23-27 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2013-02-19 09:40 |
北海道 | 北海道大学 | 車載カメラを用いた多方向自転車認識 ○常数大弘・松島宏典（久留米高専） ITS2012-45 IE2012-125 |
近年，ドライバの交通事故死者数を低減するため，路上センサ，車載センサを利用した交通情報の提供や 安全運転支援に関する研... [more] |
ITS2012-45 IE2012-125 pp.263-268 |
| CAS | 2013-01-29 13:30 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | 接地点検出装置を備えるステアリング型倒立2輪ロボットの試作 ○市村智康（小山高専）・古口英己（NTTファシリティーズ中央） CAS2012-84 |
不整地や起伏地のような非平面における移動ロボットの自己位置推定法として，三次元ジャイロオドメトリが提案されている．しかし... [more] | CAS2012-84 pp.109-112 |
| MBE, NC (併催) |
2012-03-14 13:45 |
東京 | 玉川大学 | 加速度・角速度センサを用いた新しい自転車ペダリング解析モデル ○北脇知己・岡 久雄（岡山大） MBE2011-115 |
自転車ペダリングにとって，どの回転角度でどの筋肉を活動させて推進力を発揮するかは，力の効率的な利用の観点からも重要な問題... [more] | MBE2011-115 pp.37-40 |
| IN | 2011-06-16 13:45 |
愛知 | 愛知県立大学 | コミュニティの力を利用した情報通信システムの検討 ○木村龍明・奥田隆史・井手口哲夫・田 学軍（愛知県立大） IN2011-32 |
3.11 の地震とそれに続く津波で通信網や交通網は機能マヒに陥った． 他方で，海外のメディアを中心に，“ 日本人がいか... [more] |
IN2011-32 pp.19-24 |
| ITS, IE (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME (共催) (連催) [詳細] |
2011-02-22 13:40 |
北海道 | 北海道大学 | 時空間ガボールフィルタによるペダル漕ぎ運動検出を用いた自転車識別 ○高橋和志・栗谷康隆・森江 隆（九工大） ITS2010-62 IE2010-137 |
近年, 様々な運転支援システムの自動車への搭載が検討されており, 運転支援を目的とした, 人間と同等の外界環境認識の実現... [more] | ITS2010-62 IE2010-137 pp.257-262 |
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